به¬منظور ارزیابی پتانسیل تغذیه¬ای کنجاله گوار و مقایسه آن با سایر کنجاله¬های معمول در تغذیه دام (کنجاله های آفتابگران، پنبه-دانه، سویا و کلزا) آزمایشی در دو مرحله انجام شد. در مرحله اول ترکیب شیمیایی کنجاله¬های مورد آزمایش اندازه¬گیری شد. نتایج نشان داد که به¬جز بخش ماده خشک در سایر بخش¬های مربوط به ترکیب شیمیایی تفاوت¬هایی بین کنجاله¬های مورد آزمایش وجود دارد. نتایج بیان کننده بالاترین میزان پ...

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...

طبقه بندی حرکت های اعضای دیستال با استفاده از سیگنال های الکترومایوگرام سطحیِ (semg) قسمت پروکسیمال، بخش مهمی در کنترل پروتزهای مایوالکتریک است. در بیشتر مطالعات قبلی، طبقه بندیِ تعداد محدودی از حرکت های دست مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، از پایگاه داده ی ninapro که شامل داده های کینماتیک و semg فرد سالم برای 52 حرکت انگشت، پنجه و مچ دست است استفاده کرده ایم. در این مطالعه، عملکرد طبقه ...

سابقه و هدف: فرآورده‌های چند سازه چوب پلاستیک در طی سال‌های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. قسمت عمده-ایی از ترکیب این چندسازه را مواد لیگنوسلولزی تشکیل می‌دهد. از معایب الیاف طبیعی می‌توان به ناسازگاری بین الیاف طبیعی آب دوست و پلیمرهای آب گربز اشاره کرد. این مشکل را می‌توان با افزودن ماده سازگارکننده به ترکیب کاهش داد. زیرا در اثر افزودن جفت کننده، فصل مشترک بین دو فاز الیاف س...

به منظور تهیه هیبریدهای جدید و ارزیابی ترکیب پذیری برخی از اینبرد لاین های آفتابگردان، تعداد 60 دورگ آفتابگردان حاصل از تلاقی 30 اینبرد لاین با 2 لاین نرعقیم به عنوان تستر به همراه هیبریدهای آذرگل، shf81-85، shf81-90 و cms1052/1*14 به عنوان شاهد در قالب طرح لاتیس ساده با دو تکرار درسال 1388 در ایستگاه تحقیقاتی اسلام آباد غرب مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج تجزیه واریانس داده ها نشان داد که تیما...

هدف از این مقاله، مروری بر کاربرد و جایگاه تک پیشرانه نیتروزاکسید (n2o) به عنوان ماده پرانرژی در حوزه صنایع فضایی می باشد. از این رو ضمن معرفی ترکیب نیتروز اکسید، قابلیت استفاده آن در سیستم های پیشرانشی بحث شده است. نتایج بررسی ها نشان می دهد که این ترکیب در توسعه مفهوم کوچک سازی سامانه های پیشرانش فضایی بکار می رود زیرا این ترکیب از یک سو به لحاظ ترمودینامیکی در سامانه های تراستر گاز سرد قابل ...

در این پژوهش بررسی ریزساختاری و خواص مغناطیسی هگزافریت باریم دوپ شده با یون های کبالت، کروم و قلع با فرمول bacoxcrxsnxfe12-3xo19 (5/0،3/0x=) به روش حالت جامد صورت گرفت. بررسی های فازی و ساختاری به ترتیب با تحلیل پراش اشعه ایکس (xrd) و طیف سنجی مادون قرمز (ft-ir) تأیید کننده تشکیل ترکیب تک فاز هگزافریت باریم بدون حضور فاز ثانویه غیرمغناطیسی پس از 5 ساعت عملیات حرارتی در دمای °c 1000 بود. هم چنین...

پیش‍بینی ماهانه جریان رودخانه در برنامه‌ریزی‌های بلندمدت منابع آب نقش کلیدی ایفا می‌کند. در مقاله حاضر برای افزایش دقت پیش‌بینی‌‌ جریان ماهانه رودخانه کرخه در محل ورودی به سد کرخه در فصل زمستان از تکنیک ترکیب مدل‌ها استفاده شده است. بدین منظور، پنج مدل شبکه عصبی مصنوعی، شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته، رگرسیون بردار پشتیبان، K نزدیک‌ترین همسایگی و رگرسیون خطی با ساختار بهینه به عنوان مدل‌های منفر...

در برنامه ریزی چرای دام از مراتع باید با توجه به اختلاف در وزن زنده و احتیاج ها متفاوت انرژی واحد دامی، مقدار علوفه مورد نیاز را تعیین کرد. از طرف دیگر باید نیاز روزانه واحد دامی استفاده کننده از مرتع را بر اساس کمیت و کیفیت ترکیب علوفه مصرفی دام برآورد نمود. برای همین منظور بعد از انتخاب بخشی از مراتع منطقه فریدونشهر در استان اصفهان، اقدام به تیپ بندی پوشش گیاهی شد و در هر تیپ از تمامی گونه ها...

در این کار پژوهشی، پوشش های نیکل- تنگستن (ni-w)، نیکل- تنگستن- پلی کلروتری-فلوئورواتیلن (ni-w-pctfe)، نیکل- تنگستن- پلی تترا فلوئورواتیلن (ni-w-ptfe)، نیکل- تنگستن- فسفر(ni-w-p)، نیکل- تنگستن- فسفر- پلی کلروتری فلوئورواتیلن (ni-w-p-pctfe) ، نیکل- تنگستن- فسفر- پلی تترا فلوئورواتیلن(ni-w-p-ptfe)، نیکل- مولیبدن (ni-mo)، نیکل- مولیبدن- پلی تترا فلوئورواتیلن(ni-mo-ptfe)، نیکل- مولیبدن- فسفر(ni-mo-p...