در این مقاله به بهبود فرآیند توجیه اولیه یک سیستم ناوبری اینرسی بدون سکو بر اساس انتخاب ترکیب بهینه سنسورهای شرکت‌کننده در فرآیند توجیه پرداخته شده است. به طور معمول می‌توان روابط را بر حسب بردار پایه خروجی شتاب‌سنج و یا ژیروسکوپ مرتب نمود که بستگی به دقت خروجی‌ها دارد. روابط ارائه شده در این مقاله در انتها منجر به تخمینی با استفاده از ترکیب خطی خروجی سنسورهای اینرسی می‌گردد، هرچند خطای الگوریت...

زمینه و هدف: انجماد تخمک، بخش مهمی‌‌از بیوتکنولوژی تولید مثل می‌‌باشد. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر تماس با ترکیب ضد یخ‏ها و انجماد شیشه‏ای بر تخمک نابالغ موش در حضور یا عدم حضور سلول‏های کومولوس بود. روش بررسی: این مطالعه تجربی در سال 1389 در دانشگاه علوم پزشکی یاسوج انجام شد. تخمک‌های نابالغ با و بدون سلول کومولوس از تخمدان موش‏های 6ـ4 هفته‏ای جدا و با استفاده از ترکیب ‏اتیلن ‏گلیکول، دی...

بیماری سلیاک، بیماری خود ایمنی گوارشی است که در اثر هضم گلوتن بروز می کند و تنها درمان موثر آن رعایت رژیم غذایی بدون گلوتن است. در این پژوهش تاثیر آرد بدون چربی دانه کدو در سه سطح )صفر، 10 و 20 درصد) و صمغ زانتان در سه سطح ( صفر، 1/0 و 2/0 درصد) بر ویژگی های فیزیکی و بافتی خمیر، و ویژگی های فیزیکو شیمیایی و عمر نگه داری کیک بدون گلوتن بر پایه آرد برنج مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نشان داد که اف...

به منظور ارزیابی کارایی روش های مختلف شیمیایی و مکانیکی و تلفیق آنها در کنترل علف‎های هرز نیشکر، آزمایشی مزرعه ای در سال 1386 و در کشت و صنعت امیرکبیر واقع در جنوب خوزستان انجام شد. آزمایش به صورت کرت های خردشده بر پایه بلوک های کامل تصادفی با چهار تکرار اجرا شد. عامل اصلی دارای چهار سطح (تیمارهای خاکدهی پای بوته نیشکر (هلینگ آپ)، کولتیواتور و دیسک کولتیواتور و تیمار بدون خاکورزی) و عامل فرعی ش...

هدف از کدگذاری منبع، فشرده سازی داده های تولید شده توسط منبع اطلاعات است که موجب صرف هزینه کمتر برای ارسال و یا ذخیره داده می گردد. در بسیاری از کاربردها، کدبرداری بدون تاخیر امری اجتناب ناپذیر است. برای برآوردن این شرط لازم است از کد بدون پیشوند استفاده گردد که در آن هیچ کلمه کدی، پیشوند کلمه کد دیگر نیست. اما حساسیت این کد به خطا موجب می گردد در کاربردهای مختلفی، کدهای بدون پیشوند-پسوند مورد ...

مقدمه: مایوستاتین به عنوان قوی ترین عامل مهار کننده رشد و تکثیر سلول های عضلانی، و فولیستاتین مهارکننده مایوستاتین نقش مهمی در تغییرات ترکیب بدن دارند. هدف: هدف از این مطالعه بررسی تأثیر کاهش وزن حاد بر تغییرات ترکیب بدن و مقادیر سرمی مایوستاتین و فولیستاتین کشتی گیران بود. روش شناسی : 15 کشتی گیر مرد تمرین کرده با میانگین سنی 8/1 ± 7/22 سال و میانگین وزنی1/9 ± 1/77 کیلوگرم طی 48 ساعت از طریق م...

چکیده موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) و درایوهای آن در محدوده وسیعی از کاربردها به طور افزایشی به علت ویژگی های اساسی شان مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. تحقق پذیری این مهم در این نوع موتورها از یکسو مرهون پیشرفت های روزافزون تکنولوژی pm است که امکان دستیابی به بازده، چگالی توان و گشتاور بالا را برای این موتورها به ارمغان آورده است. از سوی دیگر ساختار و مشخصات ویژه این نوع از موتورها...

در این پژوهش بررسی ریزساختاری و خواص مغناطیسی هگزافریت باریم دوپ شده با یون های کبالت، کروم و قلع با فرمول bacoxcrxsnxfe12-3xo19 (5/0،3/0x=) به روش حالت جامد صورت گرفت. بررسی های فازی و ساختاری به ترتیب با تحلیل پراش اشعه ایکس (xrd) و طیف سنجی مادون قرمز (ft-ir) تأیید کننده تشکیل ترکیب تک فاز هگزافریت باریم بدون حضور فاز ثانویه غیرمغناطیسی پس از 5 ساعت عملیات حرارتی در دمای °c 1000 بود. هم چنین...