ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

دو الگوریتم عددی برای محاسبه ظرفیت کانال شانون با اطلاعات جانبی علی در فرستنده و گیرنده به شکل جداگانه ارائه و سپس با استفاده از آنها ظرفیت جمع نرخ برای کانالهای دستیابی چند گانه با اطلاعات جانبیعلی در فرستنده ها و گیرنده به طور جداگانه به شکل عددی محاسبه شده است. ‎ کانالهای دستیابی چند گانه رله دار یکی از کانالهای پر کاربرد در مخابرات و انتقال داده می باشد. در این رسالهیک ناحیه نرخ قابل حصول ...

با توجه به افزایش مصرف انرژی الکتریکی و لزوم عملکرد سریع و مطمئن تجهیزات و کنترل، استفاده از حفاظت دیجیتال به‏ امری لازم و ضروری در حفاظت سیستم های قدرت تبدیل شده است. امروزه به علت مزایای رله‏های دیجیتال مانند سرعت عملکرد بالا، قابلیت انعطاف پذیری زیاد، کاهش حجم، رله‏های دیجیتال در حفاظت تجهیزات شبکه بطور گسترده استفاده می‏شوند. در این پایان نامه انواع رله‏های دیجیتال و مزایای استفاده از آنها ...

امروزه شبکه های قدرت به منظور بالا رفتن قابلیت اطمینان و هدفهای خاص دیگر، به شبکه های بزرگ به هم پیوسته تبدیل می شوند. چگونگی تنظیمات رله ها در این شبکه ها از اهمیت خاصی برخوردار است. به منظور تنظیم و هماهنگی رله ها نقاط شکست یعنی نقاطی به عنوان نقاط شروع، محاسبه می گردند، که روش های مختلفی برای بدست آوردن آن ها وجود دارد. نقاط شروع هماهنگی یا نقاط شکست، نقاطی هستند که شبکه در آن نقاط باز می شو...

با توجه به گسترش روزافزون سیستم های مخابرات بی سیم، نیاز به امکان انتقال اطلاعات با سرعت بالا و ناحیه تحت پوشش وسیع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این راستا، به کارگیری رله می تواند در کاربردهائی همچون لینک بالا سو در شبکه های سنسور و شبکه های بی سیم کمک نماید. یکی از مشخصه های مهم رله، راهبرد استفاده شده در رله است. در راهبرد کدبردار و گسیل، رله بخشی یا تمام پیام ارسالی از فرستنده ها را کدب...

امروزه از رله های جریان زیاد جهت دار به طور گسترده در سیستم های شعاعی و حلقوی به عنوان اقتصادی ترین سیستم حفاظتی استفاده می شود. بنابراین مساله هماهنگی رله های اضافه جریان یکی از مسایل با اهمیت در بحث حفاظت سیستم های قدرت می باشد. حل این مساله در سیستم های قدرت با ساختارهای پیچیده بسیار مشکل می باشد. از اولین روشهای به کار رفته در حل این مساله می توان به روشهای مبتنی بر تئوری گراف اشاره نمود. ا...

اگرچه استفاده از تعداد رله بیشترچندگانگی فضایی( مرتبه دایورسیتی) را افزایش می دهدولی به همان نسبت منجر به کاهش بهره طیفی سیستم می شود. برای حل این مشکل ایده انتخاب رله مطرح می شود که نشان می دهد با انتخاب بهترین رله از میان رله های موجود ضمن دستیابی به مرتبه چندگانگی برابر با یک سیستم چند رله ای، بهره طیفی سیستم نیز کاهش نمی یابد.ازسوی دیگر امروزه مسئله تامین انرژی در سیستم های بی سیم به شدت مو...

چکیده ندارد.

تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه‌های رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ خطای بیت (BER) و نرخ داده می‌باشد. با این حال، راه حل بهینه ...