امروزه پیشرفت علم وتکنولوژی به سمتی است که ابزارهای سنتی را با ابزارهای پیشرفته و هوشمند که سازگارتر با محیط و تکنولوژی می باشند جایگزین کند.امروزه استفاده از سیالات هوشمند در حیطه های مختلفی مانند پزشکی، صنایع نظامی، صنایع خودرو، ساخت وتولید، سنسورها، ژیروسکوپها و حتی در مهندسی عمران برای جذب ارتعاشات ناشی از زلزله و... استفاده می شود.مطلب فوق بیانگر این امر مهم است که مواد هوشمند از جایگاه خو...

با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفته تر می شوند. یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (abs) می باشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خودرو در طی فرایند ترمز گیری، یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای ترمز ضد قفل، امری ضروری می باشد. در این پایان نامه به من...

در این تحقیق قابلیت های سیستم ترمز ضدقفل در بهبود فرایند کشش عمیق مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش ورق گیر بطور متوالی ورق را در حین مرحله شکل دهی، با فرکانس نسبتاً پایین نگه می دارد و رها می کند.برای بررسی اثر این روش از تحلیل المان محدود به کمک نرم افزار abaqus/explicit استفاده شده است. شبیه سازی بر روی ورق آلومینیوم aa5754-o انجام شده است. مدل سازی شامل ورق به عنوان قطعه ی شکل پذیر و سه ...

با توجه به شرایط نامناسب کاری کاربران ماشین های کشاورزی، انجام مطالعاتی با هدف بهبود وضعیت ارگونومیک کار با این ماشین ها ضروری است. براین اساس، هدف از این مطالعه ارزیابی ارگونومیک مکانیزم های کلاچ، ترمز و گاز تراکتورهای mf285 و mf399 و بررسی امکان استفاده از تیپ بر روی عضله کوادراتوس لومباروم (در ناحیه کمر) کاربران تراکتور mf285 با ثبت فعالیت الکتریکی عضلات به روش الکترومیوگرافی بود. تعداد افرا...

امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو و رسیدن به روش های کنترلی مناسب که بتواند تمامی شرایط فوق بویژه مسیله عدم لغزش یا قفل کردن چرخ ها و حفظ فرمان پذیری و...

یکی از مانورهای بحرانی خودرو، ترمزگیری شدید به هنگام گردش می باشد که در آن حداقل کردن فاصله توقف ضمن حفظ فرمان پذیری خودرو و نگهداری آن در مسیر از اهمیت برخوردار است. سیستم ترمز ضدقفل متداول با ایجاد بیشینه نیروی ترمزی در چرخ ها، فاصله توقف را به حداقل رسانده ولی نمی تواند دینامیک جانبی و فرمان پذیری خودرو را بصورت مستقیم کنترل نماید. در این مقاله به منظور کنترل مستقیم و توام دینامیک طولی و جان...