روش المان محدود طیفی به عنوان یک روش مدل سازی دینامیکی دقیق سازه های مهندسی شناخته می شود. در این تحقیق مدل المان محدود طیفی برای آنالیز ارتعاشی ورق های مستطیلی چندلا متقارن و نامتقارن عمودبرش و هم چنین ورق های با میراگرهای فعال، غیرفعال و میراگرهای دوگان فعال- غیرفعال ارایه می شود. بر خلاف سازه های یک بعدی، بررسی رفتار موج در سازه دوبعدی پیچیده تر می باشد. بنابرانی در این تحقیق مدل المان محدود...

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

سازه های جدا سازی شده جرمی مورد بررسی در این تحقیق از یک زیرسیستم جرمی و یک زیرسیستم سختی تشکیل شده اند. زیرسیستم جرمی شامل جرم اصلی سازه قرار گرفته برروی قابی با سختی کم می باشد که از طریق مکانیزم جداسازی در ارتفاع سازه شامل میراگرهای ویسکوز به زیرسیستم سختی سازه که شامل قاب مهار شده با سختی زیاد می باشد ، متصل شده است . استفاده از میراگرهای ویسکوز به عنوان ادوات جداساز در این سازه ها باعث افز...

چکیده پلیمرهای رسانا به سبب دارا بودن خواص منحصر به فردی همچون تولید کرنش¬های بالا، سازگاری با بافت¬های زنده، ولتاژ تحریک پایین و قابلیت تولید در مقیاس میکرومتر مورد توجه دانشمندان قرار گرفته¬اند. از جمله مهم¬ترین پلیمرهای رسانا می¬توان به پلی¬پیرول اشاره کرد. عملگرهای ساخته شده از پلیمرهای رسانا دارای قابلیت¬های بالایی برای استفاده در حسگرها، میکروروبات¬ها و میکروپمپ¬ها هستند. کاتترها به نح...

خدمات رسانی مراکز درمانی مثل بیمارستانها مراکز امدادرسانی و مراکز اطلاعاتی در حین و بعد از زلزله نه تها به عملکرد سیستم سازه ای ساختمانهای آنها بلکه به عملکرد محتویات داخل این ساختمانها نیز بستگی دارد. اکثر اعضای غیر سازهای متصل به کف طبقات ساختمان در معرض حرکت زمین قرار نمی گیرد. بلکه ارتعاشات افزایش یافت کف طبقات در نتیجه پاسخ دینامیکی ساختمان به آنها وارد می شود. روشهای سنتی کاهش خسارت به تج...

در طی یک مانور توسط یک ماهواره، صفحات خورشیدی انعطاف پذیر آن تحریک شده و شروع به نوسان می کنند. این ارتعاشات باعت پدید آمدن نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به بدنه صلب ماهواره نیز اعمال می شود. ارتعاشات ایجاد شده علاوه بر امکان به وجود آمدن ترک و در نتیجه شکست در صفحات خورشیدی بر اثر پدیده خستگی، بر روی بدنه صلب که در حال انجام کارهای دقیقی نظیر عکس برداری از سطح زمین و یا ارسال اطلاعات به پ...

در این تحقیق، دو نوع آلیاژ پلی پروپیلن-استایرن بوتادی ان رابر و پلی اتیلن سبک-بوتادی ان رابر بوسیله روشهای آلیاژسازی ساده، فعال و دینامیکی، در رنج ترکیب درصد لاستیک بین 20-80% وزنی بوسیله یک مخلوط کن داخلی تهیه شده و آزمایشات سختی و کشش روی آنها انجام شد. تغییرات در سختی، مقاومت کششی و ازدیاد طول و همچنین مورفولوژی ساختمان آلیاژهای بهینه در هر سه روش آلیاژسازی ساده، فعال و دینامیکی بوسیله میکرو...

آنزیم لیپاز باسیلوس سوبتیلیس یکی از کوچک ترین پروتئین های متعلق به خانواده β/α هیدرولازها می-باشد. این آنزیم بر خلاف همه لیپازها خاصیت فعال سازی سطحی را از خود نشان نمی¬دهد ولی همانند دیگر لیپازها کاربردهای فرآوانی در زمینه¬های صنعتی، دارویی، صنایع غذایی و زیست محیطی دارا می¬باشد. تعدادی گزارش از تولید این لیپاز مهندسی شده ارائه شده که اساس طراحی در آن¬ بصورت جهش¬های تصادفی می¬باشد. لذا مطالعه ...

چکیده- روشهای مختلفی برای از میرا نمودن ارتعاشات ساختارهای مکانیکی وجود دارد، ولی تعداد معدودی از این روش ها قادرند بدون تماس، میرا کننده ارتعاشات باشند. در این پژوهش نوع فعال و نیمه فعال میراگر ساخته و به طور تجربی و عددی مورد بررسی قرار می¬گیرند. از نیروی ضربه جریان گردابی برای تحریک یک تیر آلومینیمی یکسر گیردار و از یک سنسور جابجایی برای گرفتن پاسخ سیستم استفاده شده است. پارامترهای دینامیکی ...