این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان یکی از روشهای موفقیت آمیز تخمین حالات و پارامترها و سیستم های غیرخطی مطرح می باشد. در این پایان نامه فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین سرعت موتور القایی جهت کنترل برداری غیرمستقیم مورد استفاده قرار گرفته است. برای کاهش زمان محاسبات از فیلتر کالمن توسعه یافته با کاهش مرتبه برای تخمین مولفه های شار روتور و سرعت روتور استفاده شده است. حالات برای یک گام جلوتر پیش ب...

در این مقاله، کنترل پیش بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم ارائه شده است. ماشین های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم به علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش بین گشتاور در نظر گرفته شده اس...

مدولاسیون ofdm امروزه به عنوان روشی مقبول در ارسال بی سیم اطلاعات با نرخ بالا مطرح است. با تقسیم یک کانال محوشدگی باند پهن به کانالهای باریک و تخت، ofdm با استفاده از همسانسازی ساده یک شیره قادر به مقابله با اثرات مخرب پدیده محوشدگی کانال است. یکی از موضوعاتی که در این تحقیق مورد بررسی قرار می گیرد تخمین کانال بی سیم با استفاده از الگوریتم کالمن است. الگوریتم کالمن برای تخمین فرآیندهایی که بر ...

امروزه با توجه به اهمیت موضوع تغییر اقلیم، بررسی روند پارامترهای اقلیمی و هیدرولوژیکی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. لذا با توجه به اهمیت موضوع در این پژوهش، روند پارامترهای دمای حداکثر، حداقل و متوسط، تبخیر، بارش، رطوبت نسبی و میزان جریان ورودی در مقیاس زمانی ماهانه، فصلی و سالانه در چهار سد شهید عباسپور، دز، کرخه و مارون در جنوب غربی ایران مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور، علاوه بر استفاده از...

در این مقاله یک روش بهسازی گفتار آماری با فرض توزیع مخلوط لاپلاس برای گفتار، برای تخمین سیگنال گفتار تمیز (بدون نویز) از سیگنال گفتار نویزی ارائه شده است. در روش پیشنهادی، ضرایب تبدیل فوریه زمان کوتاه گسسته سیگنال گفتار با استفاده از تخمین گر کمترین میانگین مربعات خطا، بدست می آید. در این تخمین، فرض می شود که تابع چگالی احتمال ضرایب تبدیل فوریه سیگنال تمیز و نویز به ترتیب، مخلوط لاپلاس و گوسی ب...

یکی از مراحل تطبیق تصاویر در پردازش تصویر مرحله تخمین تابع تبدیل است. به عبارت دیگر در این مرحله باید تحت تبدیلی مناسب تصویر متحرک با تصویر ثابت تطبیق پیدا کند. در این پروژه فرض شده است که دو مجموعه نقاط مربوط به فضای سه بعدی می باشند و تحت تبدیل صلبی (جابجایی و چرخش) قرار گرفته اند. با توجه به حجم بالای تصاویر و همچنین مدل فرایند که تابعی غیر خطی از بردار حالت (ترکیب جابجایی و چرخش) می باشد، ا...

زمینه و هدف: سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) نمایشی گرافیکی از فعالیت قلبی است. پردازش و تحلیل تغییرات مورفولوژیکی آن می تواند به تشخیص بصری بسیاری از بیماری های قلبی کمک کند. با این وجود، انواع نویز واغتشاش در سیگنال ecg تشخیص بصری و استخراج ویژگی از آن را به شدت تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از این پژوهش، حذف نویزهای مختلف سیگنال ecg و بهبود کیفیت آن می باشد. مواد و روش ها: در این پژوهش، فیلتر تطب...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...