چکیدهپژوهش حاضر روند تغییرات دمای هوا را در پهنه جغرافیایی ایران بر اساس داده های مدل گردش عمومی جو ncep تحت سناریوی a1b بررسی می کند. داده ها به دو دوره زمانی 1990-1961 و 2050-1991 دسته بندی شدند و برای هر دوره زمانی آزمون من-کندال اصلاح شده و تخمین گر شیب سن برای تشخیص روند و شیب خط روند فصلی استفاده شد، سپس مقادیر بدست آمده برای هر یک از نقاط شبکه مدل گردش عمومی جو، پهنه بندی شدند. نتایج نشا...

در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...

انتخاب حرکات زمین در بحث برآورد پاسخ غیرخطی سازه ها ــٓبه گونه یی که بتوان با کمینه ی تعداد حرکات زمین، پاسخ قابل اطمینانی از سازه به دست آوردٓــ تبدیل به موضوعی کلیدی در مهندسی زلزله براساس عملکرد و نیز نسل بعدی آیین نامه های لرزه یی شده است. برای بهبود انتخاب و نیز شناخت بهتر ویژگی های طیفی حرکات زمین، پارامترهای نوین طیفی از جمله اپسیلون شتاب طیفی و اِتا در ادبیات فنی معرفی و در گام بعدی تلاش ش...

در این مقاله یک رویت گر مد لغزشی تطبیقی اتفاقی جدید ارایه شده که قادر است حالت های سیستم آشوبی نامعین، با نامعینی مدل و پارامتر را تخمین بزند. رویت گر ارایه شده نیازی به دانستن کران بالای نامعینی مدل ندارد و آن را با استفاده از روش های تطبیقی تخمین می زند. از طرف دیگر با استفاده از قانون تطابق ارایه شده، رویت گر قادر به تخمین پارامترهای نامعین است. اثر نویز اندازه گیری در معادلات رویت گر در نظر...

چکیده نیاز روزافزون به عملکرد بهتر سیستم ها و بالا بردن کیفیت تولیدات از یک سو و افزایش بازده و کاهش قیمت تولیدات از سوی دیگر موجب خودکار شدن و افزایش پیچیدگی پروسه های صنعتی شده است و امروزه یک مبحث مهم در سیستم های خودکار، ایمنی و قابلیت اطمینان در آنهاست. یک راه افزایش قابلیت اطمینان در سیستمها افزایش کیفیت و قابلیت اطمینان اجزای آن، مانند: سنسورها، عملگرها، کنترل کننده ها و .... می باشد ول...

روش های ناحیه اعتماد یکی از روش های حل مسایل بهینه سازی نامقید است که به صورت گسترده ای در ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفته و در حل دستگاه معادلات غیرخطی نیز به کار گرفته شده اند. دستگاه معادلات غیرخطی متقارن دستگاهی است که در آن ماتریس ژاکوبین یک ماتریس متقارن است. این نوع از دستگاه ها در علوم مهندسی و به ویژه تخمین تابع و برآورد پارامترها کاربرد زیادی دارد. در این پایان نامه، یک روش ناحیه ...

محاسبه صحیح، دقیق و سریع مقدار سرعت خطی خودرو در زمان ترمزگیری اهمیت ویژه ای در عملکرد صحیح سیستم های ترمز ضد قفل دارد. از این رو تحقیقات متنوعی در حوزه تخمین سرعت خطی خودرو صورت گرفته است. ولیکن مساله ای که اکثر پژوهش های صورت گرفته در این حوزه با آن مواجه بوده اند، استفاده از مقدار گشتاور ترمزی به عنوان ورودی معلوم در تخمین گر بوده است. این پژوهش ها در حالی به این راهکار می پرداخته اند که اند...

ردگیری شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین در سالهای اخیر است. سیستم های نظارت و مراقبت، اندازه گیری های آماری، ردگیری خودروها و وسایل نقلیه ی خودکار از موارد استفاده ردگیری اشیاء متحرک در دنباله های تصویر است. در طی دو دهه ی اخیر روش های بسیار متنوعی برای ردگیری اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. یکی از این روش ها، ردگیری به کمک الگوریتم تخمین گر انتقال میانگین می باشد. الگوریت...

یکی از عوامل مهم در عملیات فرآوری مواد معدنی، میزان عیار عناصر است. نتایج اندازه گیری عیار عناصر، در کنترل صحت عملیات، محاسبه بازیابی و بررسی جنبه های اقتصادی فرآیند، مورد استفاده قرار می گیرد. روش های جدید عیارسنجی، شامل روش های شیمیایی، فلوئورسانس اشعه ایکس (xrf) و اسپکترومتری جذب اتمی، پیشرفته و دقیق هستند. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل عیارسنجی های پیوسته، نیاز به دقت بیشتری است. ...

انرژی فرسایندگی باران یکی از عوامل موثر در ایجاد فرسایش بارانی است که در مبحث فرسایش آبی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تهیه نقشه پهنه بندی فرسایندگی باران و آگاهی از میزان تغییرات آن، نقش مهمی در تهیه طرح های حفاظت خاک، کنترل فرسایش و مدیریت اراضی یک منطقه ایفا می کند. هدف از انجام این تحقیق، ارزیابی روش های زمین آمار در تهیه نقشه فرسایندگی باران در استان فارس و پهنه بندی منطقه از نظر شدت فرسا...