با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

یکی از پارامتر‏های تاثیر گذار در طراحی معادن زیرزمینی، ویژگی سنجی توده‏سنگ است. این تحقیق به منظور پیش بینی توزیع وضعیت کیفی و پهنه بندی توده‏سنگ افق 2740+ بخش زیرزمینی معدن انگوران به کمک تخمین‏گر زمین‎آماری انجام شده است. بدین منظور داده های کیفیت توده‏سنگ بر اساس شاخص q شامل 427 نقطه در تونل‏های آماده‏سازی جمع‎آوری شد. نتایج تحلیل داده های q نشان داد که: 1- داده ها از توزیع نرمال برخوردار نی...

برای تعیین استراتژی های کنترلی در سیستم توزیع،و انجام تصمیم گیری های لازم توسط سیستم شناسنده الگو،لازم است حالت سیستم توزیع تخمین زده شود . در این سیستم،هر حالت،یک کلاس(دسته)از داده های اندازه گیری شده می باشد که بیانگر وضعیت سیستم در آن لحظه از زمان است. در این مقاله پس از معرفی مساله و بیان نیازهای موجود برای کار مورد نظر و بیان ضرورت تخمین گر حالت،دو تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی با تقار...

یکی از اهداف اساسی مراقبت های دوران بارداری تخمین سن حاملگی است. سونوگرافی با اندازه گیری شاخص هایی مانند طول فمور ، قطر بین آهیانه ای ، دور شکم و طول اسکاپولا نقش مهمی در تعیین سن حاملگی ایفا می کند لذا جهت مقایسه شاخص های فوق در تعیین سن حاملگی این مطالعه انجام گرفت.           در قالب یک مطالعه مقطعی بر روی 220 زن حامله تک قلو با سن حاملگی 40-16 هفته که اولین روز آخرین قاعدگی خود را بیاد داشت...

ارزیابی سن استخوانی فرآیندی متداول به منظور بررسی روند رشد در کودکان است. ارزیابی فوق گامی مهم جهت تشخیص و انجام تحقیقات درمانی در مشکلاتی مانند، اختلالات غدد درون ریز، اختلالات رشد در کودکان و بیماری های ژنتیکی است. معمولاً ارزیابی بالینی بلوغ استخوانی توسط رادیولوژیست و بر اساس تطبیق دیداری تصویر رادیولوژی دست چپ فرد با اطلس های استاندارد صورت می گیرد. از آنجا که نتایج ارزیابی دستی بسیار وابست...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

سابقه و هدف: پیش بینی پتانسیل رشدی در بیماران یکی از عوامل مهم در طرح درمان موفق ارتودنسی است که با استفاده از مرحله سن اسکلتی و یا سایر شاخص هایی نظیر سن شناسنامه ای، بلوغ جنسی، مراحل تکامل دندانی، قد و وزن انجام می پذیرد. اهمیت دیگر تعیین سن بیماران، استفاده آن در مراکز پزشکی قانونی می باشد، تا بتوان سن افراد دارای اشکال در ثبت تاریخ تولد و سن مجرمان زیر 18 سال یا بالای 18 سال را تشخیص داد. ه...