این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...

دانستن سرعت واحد سیار یا به طور هم ارز بیشینه شیفت فرکانسی داپلر ( ) در بهبود عملکرد سیستم های مخابرات سیار به ویژه طراحی وفقی نقش بسیار مهمی دارد. تمامی تخمین زن های موجود سرعت، به جز تعداد بسیار اندکی، برای شرایط پراکندگی همسانگرد طراحی شده اند. از آنجا که توزیع پراکندگی در سیستم های کوچک-سلولی غیر همسانگرد است، تحت چنین شرایطی عملکرد این تخمین زن ها خطای زیادی از خود نشان می دهند. در این پای...

ما در این پایان نامه، به دنبال طراحی بهترین عملگرهای اندازه گیری ممکن هستیم که از نابرابری «کرامر- راو» کوانتومی به دست می آیند. ولی در اکثر موارد، این عملگرها به خاطر اینکه تابع پارامتر تخمینی هستند نمی توانند در آزمایشگاه طراحی شوند. به خاطر همین مشکل، استراتژی را عوض کرده و به دنبال طراحی عملگرهای اندازه گیری از روش دیگری چون، میانگین گیری از واریانس پارامتر و مینیمم کردن آن هستیم. عملگرهای ...

بیشتر روشهایی که برای تخمین سرعت ماشینهای القائی ارائه شده به مقاومت رتور وابسته اند. مقاومت رتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای ماشین تغییر می کند. از طرفی بیشتر روشهای تخمین مقاومت رتور نیز به سرعت ماشین وابسته اند. در این مقاله با بررسی این مطلب، روشی برای تخمین همزمان سرعت، مقاومت رتور و مقاومت استاتور ماشین القایی در شرایط مختلف موتوری و ژنراتوری ارائه می شود. در این روش یک مؤلفه فرکانسی ا...

همان طور که می دانیم هدف پخش بار ، محاسبه میزان ولتاژ شین ها در حالت ماندگار سیستم قدرت و فرکانس اصلی شبکه می باشد. از طرف دیگر اعوجاج هارمونیکی در شبکه قدرت به دلیل استفاده فزاینده از بارهای غیرخطی یک مشکل رو به رشد است. به همین دلیل اخیراً به دست آوردن ولتاژهای سیستم قدرت در فرکانس هارمونیک های شبکه اهمیت خاصی پیدا کرده است و مدل های ریاضی زیادی نیز برای بررسی مشکلات مربوط به هارمونیک ها گسترش...

مقدمه: تعیین هر چه دقیق تر وزن جنین درپیش گیری از عوارض زایمانی و هم چنین در تصمیم گیری متخصصین از نظر نحوهً اجرای زایمان حیاتی است. این امر خصوصاً در موارد مشکوک به ماکروزومی و یا تأخیر رشد جنین(iugr) و هم چنین در زایمان های زودرس اهمیت دارد. هدف از این تحقیق تعیین اعتبار تخمین کلینیکی، سونوگرافیک و مادر در برآورد وزن جنین در مقایسه با وزن بدو تولد نوزاد می باشد. روش کار: در این مطالعه مقطعی، 24...

این مقاله یک روش شناسایی سلسله مراتبی جدید برای سیستم­های مرتبه کسری ارائه می­دهد. در این روش یک مدل فضای حالت یک ورودی- یک خروجی در نظر گرفته می­شود به نحوی که پارامترها و همچنین متغییرهای حالت باید تخمین زده شوند. برای این منظور با استفاده از یک تبدیل خطی و همچنین اپراتور شیفت، سیستم مرتبه کسری مورد نظر به یک فرم مناسب برای شناسایی تبدیل می­شود. سپس، پارامترهای نامعلوم از طریق روش حداقل مربعا...

در این پایان نامه یکی از روش های توأمان تخمین کانال و آشکارسازی داده های ارسالی را در یک کانال گزینشگر مضاعف مورد بررسی قرار می دهیم و سپس از این روش در مدولاسیون تقسیم فرکانس عمود بر هم استفاده می کنیم. در سال های اخیر تمایل به استفاده از سرویس های انتقال داده و اینترنت برای کاربران متحرک، موجب ارائه نسل های جدید موبایل با قابلیت نرخ انتقال داده بالا برای کاربر متحرک شده است. کاربر متحرک با سر...

تخمین هزینه یکی از فعالیت‏های اصلی در تصمیمات تجاری و مهندسی بوده که در پروژه‏های معدنی نیز از جایگاه خاصی برخوردار است. فرایند تخمین هزینه در طی مطالعات پیش امکان‏سنجی و امکان‏سنجی، به دفعات تکرار شده و این امر بر زمان‏بر بودن و دشواری آن می‏افزاید. روش‏های متعددی جهت تخمین هزینه ارائه شده که استفاده از آن‏ها به نوع پروژه و انطباق‏پذیری آن‏ها با شرایط کشور میزبان بستگی دارد. در این تحقیق نرم‏ا...