این مقاله، حاصل پژوهشی گروهی است که هدف آن بررسی اهمیت و کاربرد شتاب دهنده ها در زندگی امروزی بوده است. در این مقاله علاوه بر بررسی کاربردهای گسترده شتاب دهنده ها در امور زندگی امروزی، رشد صعودی استفاده از آن ها در بخش های مختلف نیز به طور کمی گزارش شده است. ارائه آمار شتاب دهنده ها در کشورهای مختلف در کنار مقایسه وضعیت ایران در این زمینه، لزوم توجه بیشتر به این حوزه را نشان می دهد

در این مقاله یک سیستم هدایت غیرخطی و مقاوم در مقابل مانورهای هدف طراحی شده است. برای این منظور ابتدا یک الگوریتم نوین مد لغزشی مرتبه بالا ارائه گردیده است. قانون هدایت طراحی شده توسط این الگوریتم دستور شتاب جانبی همواری را صادر کرده که برخورد با اهداف مانوردار را تضمین می کند. در این الگوریتم بر خلاف تئوری های مد لغزشی مرتبه بالای ارائه شده در مراجع برای طراحی قانون هدایت، پایداری سیستم حلقه بس...

در این مقاله طراحی و پیاده سازی یک حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر های شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نما با فن آوری mems و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی واقع شده است. کالیبراسیون حسگر های شتاب سنج و ژیروسکوپ برای رفع عوامل خطای زیرحسگر ها ضروری می­باشد. به همین منظور یک مجموعه آزمون و کالیبراسیون آزمایشگاهی طراحی و پیاده سازی شده است که با آن، علاوه بر ...

روش های مبتنی بر روش بلوک صلب نیومارک در تخمین تغییرمکان ماندگار شیب های خاکی تحت بار زلزله به دلیل سادگی نسبت به سایر روش ها بیشتر مورد توجه مهندسان قرار گرفته اند. علی رغم مزایایی که روش های ذکرشده دارند، محدودیت هایی در مبانی آن ها نهفته است. یکی از این محدودیت ها، ثابت بودن شتاب تسلیم در حرکت رو به پایین توده ی لغزش است. در این نوشتار، تغییرشکل هندسی سطح لغزش در حین تغییرمکان لرزه یی به صور...

انتخاب حرکات زمین در بحث برآورد پاسخ غیرخطی سازه‌ها ــٓبه گونه‌یی که بتوان با کمینه‌ی تعداد حرکات زمین، پاسخ قابل اطمینانی از سازه به‌دست آوردٓــ تبدیل به موضوعی کلیدی در مهندسی زلزله براساس عملکرد و نیز نسل بعدی آیین‌نامه‌های لرزه‌یی شده است. برای بهبود انتخاب و نیز شناخت بهتر ویژگی‌های طیفی حرکات زمین، پارامترهای نوین طیفی از جمله اپسیلون شتاب طیفی و اِتا در ادبیات فنی معرفی و در گام بعدی تلاش ش...

منطقه‏ی ویژه‏ی اقتصادی عسلویه شامل مجموعه‏ای از تأسیسات و کارخانه‏های مختلف با هدف بهره‏برداری از منابع عظیم گازی و نفتی است. هدف از این پژوهش ارائه‏ی روشی احتمالی برای به‏ دست آوردن شتاب نگاشت‏های شبیه‏سازی شده در این ناحیه است. به کمک تحلیل خطر احتمالی که سهم بزرگاهای مختلف در تمامی فواصل را با یکدیگر ترکیب می‏کند، سطوح خطر نظیر دوره بازگشت‏های 475 و 2475 ساله بر روی بستر سنگی در این ناحیه تع...

در این مقاله، توانایی روش شبکه عصبی مصنوعی در پیش‌بینی رفتار دینامیکی سیال در مخازن هوایی آب مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، یک مدل شبکه عصبی برای تخمین دو پارامتر فشار هیدرودینامیک کف مخزن و نوسان سطح سیال ارائه شده است. مدل مورد نظر با استفاده از الگوریتم پس انتشار خطا در برنامه MATLAB نگارش و مورد آموزش و آزمون قرار گرفته است. داده‌های مورد نیاز برای آموزش شبکه از نتایج تحلیل دینا...

در این پایان‏نامه هدف تخمین مسیر طی شده توسط یک ربات سیار با استفاده از داده‏های دیداری دوربین استریو می‏باشد. بدین منظور یک الگوریتم تخمین جابه‎جایی ارائه و نتایج آن بررسی شده است. در الگوریتم‎های مسافت‎یابی دیداری موقعیت کنونی دوربین، از مجموع موقعیت پیشین و تخمین جابه‎جایی کنونی به‎دست می‎آید. بنابراین خطای ایجاد شده در هرگام انباشته شده و سبب رانش مسیر از مقدار واقعی خود می‎گردد. در این پژو...

هدف این پژوهش بررسی سه استراتژی شتاب بر اساس نمونه‌ای از شرکت‌های سرمایه‌گذاری املاک و مستغلات می‌باشد. سودآوری استراتژی شتاب به‌طور وسیعی در چندین بازار مالی بررسی‌شده است که شامل ارز، کالا، اوراق قرضه شرکتی، اوراق خزانه، ملک مسکونی و صندوق‌های سرمایه‌گذاری املاک و مستغلات می‌باشد. سودآوری استراتژی شتاب، شامل خرید سهام برنده گذشته و فروش سهام بازنده گذشته، یکی از بیشترین و رایج‌ترین خلاف قاعده...