چکیدهمقدمه: شاخص های ژئومتریک گردن استخوان ران (مانند طول محور لگن و زاویه ی گردن ران) و تراکم ماده ی معدنی استخوان (bmd) نقش مهمی در تعیین خطر شکستگی و سختی استخوان گردن ران دارند. بعضی مطالعه ها نشان دهنده ی تفاوت این شاخص ها در نژادهای مختلف بوده اند. تاکنون مطالعه ای برای مقایسه ی جمعیت ایرانی با سایر کشورها از نظر شاخص های ژئومتریک انجام نشده است. هم چنین، هیچ مطالعه ای در مورد رابطه ی این...

در بسیاری از عملکرد های رادار، سونار، مخابرات بی سیم و پردازش گفتار، راستای ورود (doa) از مهمترین پارامتر هایی است که نیار به تخمین آن داریم، از این رو الگوریتم های بسیاری برای تعیین آن ارائه شده است. هدف اصلی در این پایان نامه بررسی رهیافت های موجود برای تعیین راستای ورود سیگنال های باند وسیع بوده است. بیشتر رهیافت های تعیین راستای ورود برای سیگنال های باند وسیع مبتنی بر شناخت الگوریتم های موج...

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

     کمتر رودخان های در طبیعت یافت می­شود که به صورت مستقیم جریان داشته باشد و اغلب به صورت مئاندری هستند. الگوی جریان در رودخانه­های مئاندری بسیار پیچیده بوده و مکانیک جریان در قوس رودخانه خصوصیات ویژه­ای دارد که در مسیرهای مستقیم دیده نمی­شود. مدل­های عددی برای پیش­بینی میدان جریان در این قبیل موارد به عنوان یک وسیله ی مؤثر همواره مورد استفاده قرار می­گیرند. از انجا که در طبیعت همه ی قوس­ها ب...

در این مقاله ابتدا حد پایین برای واریانس خطای تخمین زاویه سیگنال دریافتی در آنتن‌های آرایه‌ای با استفاده از روش CRB بررسی می‌شود. سپس با تعمیم آن، واریانس خطای تخمین زاویه سیگنال دریافتی در آنتن آرایه‌ای با دو زیرآرایه جداگانه محاسبه می‌گردد. مشاهده می‌شود که در یک آرایه، هر چه اندازه آرایه بزرگتر شود، دقت تخمین افزایش می‌یابد ولی قیمت آرایه و همچنین پیچیدگی سیستم نیز بالا می‌رود. به همین دلیل ...

مهم ترین کارکرد مبادی ورودی، آفرینش احساس ورود به شهر است که ماحصل تعامل ورود روانی، ورود بصری و ورود فیزیکی هست. بر این اساس فرضیه پژوهش حاضر بر این مساله استوار است که به نظر می رسد ضعف عملکردی فضای ورودی شهرها ناشی از طراحی نامناسب و شکل گیری بدون برنامه آن می باشد که موجب بهم خوردن نظام رفتاری مسافرین و بروز ناهنجاری های رفتاری شده است. نوع تحقیق، کاربردی و رویکرد حاکم بر فضای پژوهش توصیفی-...

در خودروی مفصلی تاکنون در مرجعی اهمیت تنظیم و یا محدود نمودن زاویه لغزش جانبی به عنوان مهمترین کمیت حرکتی مورد بررسی قرار نگرفته است. حال آن که رفتار دینامیکی مناسب آن ها از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک روش مناسب اهمیت این کمیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله پس از آشنایی با پژوهش های پیشین ، به تشریح مدل خودروی مفصلی می...

استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (direction of arrival) سیگنال می تواند بعضی از نقاط ضعف روش های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (direct data domain least square) d3ls اطلاعات دامنه سیگنال های ورودی به تک تک المان های یک آنتن آرایه ای به نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه های ماتریس ترکیبی از سیگنال های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...