در چند سال اخیر به دلیل روند روزافزون رشد بار، هر روزه بر تراکم بار، پیوستگی و پیچیدگی شبکه های قدرت افزوده شده و از سوی دیگر، عدم توسعه کافی و مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و همچنین طرح مسأله تجدید ساختار در صنعت برق و گسترش خصوصی سازی، باعث کاهش حاشیه پایداری و افزایش تراکم در شبکه گردیده است که این به معنای افزایش احتمال وقوع پیشامد در شبکه می باشد. در چنین شرایطی، اطمینان از...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

دقّت نتایج تخمین حالت بر روی کارآیی دیگر کاربردهای شبکه نظیر آنالیز امنیت، پخش بار بهینه، تحلیل اتصال کوتاه و ... تأثیر می گذارد. از طرف دیگر، بهره برداری و کنترل موفق سیستم قدرت برپایه نتایج درست تخمین حالت اجرا می شود. تشخیص، شناسایی و اصلاح خطاهای اندازه گیری و پارامتری خطوط، نقش مهمّی را برای دستیابی به یک تخمین حالت درست، بازی می کند. در بین این خطاها، خطای پارامتری خطوط از اهمّیت بیشتری برخو...

گسترش استفاده از سیستم های پایش، کنترل و حفاظت سطح گسترده (wampac) و مزایای واحدهای اندازه گیری فازوری باعث شده است که این سیستم ها بتوانند به عنوان ابزاری قوی جای خود را در مطالعات و کنترل سیستم های قدرت باز کنند. از آنجا که pmuها فازورهای ولتاژ و جریان تمام شاخه ها را به صورت همزمان اندازه گیری می کند لذا نیازی به استفاده از pmuها در همه شین ها سیستم نمی باشد. بنابراین یکی از مسائل مهم یافتن ...

تخمین حالت بدون شک یکی از عملیات مهم در مرکز کنترل سیستم های قدرت می باشد. امنیت بحرانی و تصمیمات کاربردی بازار برق به طور گسترده ای تحت تأثیر نتیجه تخمین گرهای حالت می باشد. اکثر الگوریتم های تخمین حالت، امروزه بر پایه اندازه گیری های مرسوم ناشی از scada از جمله? توان خط، توان تزریقی و اندازه گیری های ولتاژ، می باشند. با روی کار آمدن واحد اندازه گیری فازوری (pmu) و استفاده از اندازه گیری های...

تخمین حالت یک ابزار اساسی در سیستم مدیریت انرژی برای نظارت، کنترل و بررسی امنیت استاتیک سیستم های قدرت است. روش متداول حل مسئله تخمین حالت، استفاده از حداقل مربعات وزن دار است که معایبی همچون بد رفتار بودن ماتریس بهره و کند بودن فرایند شناسایی اطلاعات غلط دارد. طراحی تخمین گر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می تواند بر مشکلات عددی فائق آمده و با سرعت بیشتری نسبت به روش حداقل مربعات وزن دار، عمل ...

توسعه منابع انرژی تجدیدپذیر، تولید پراکنده، ذخیره­ساز انرژی و بارهای کنترل پذیر غیرخطی در شبکه­های توزیع امروزی، باعث شده اند که مسئله تخمین حالت در شبکه­های توزیع هوشمند و اکتیو مورد توجه قرار گیرد. عملکرد مرکز مدیریت انرژی شبکه توزیع، براساس نتایج حاصل از تخمین حالت، استوار است. در این مقاله، تخمین دو مرحله­ای با پروسه کاهش شبکه، پیشنهاد شده است. با توجه به کمبود اندازه­گیر در شبکه توزیع، بدس...

شناسایی سیستم در چند دهه ی گذشته با پیشرفت آزمایش دینامیکی مودال، یکی از ابزارهای مفید برای ارزیابی سازه ها تحت اثر بارهای ارتعاشی به حساب می آید. یک سازه در طول ساخت، و در زمان بهره برداری خود، تحت اثر ارتعاش های مختلفی با شدت های گوناگون قرار می گیرد. سازه بر اساس هر نوع بار ارتعاشی، از خود پاسخی نشان خواهد داد. پاسخ های دینامیکی ایجاد شده به ویژگی های ذاتی موجود در سازه ها بستگی دارد. با دان...

چکیده: در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم بهینه­سازی اجتماع ذرات جهت تخمین حالت در شبکه­های توزیع برق پیشنهاد می­شود. جهت بالا بردن کارایی، دقت، سرعت همگرایی به پاسخ و جلوگیری از نوسانی شدن الگوریتم اجتماع ذرات اصلی، حلقه دوم اجتماع ذرات بعلاوه الگوریتم جهش به همراه تابع ایزولاسیون ارایه می­شود. به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت بارها در شبکه­های توزیع ، مدل­شده به صورت اکتیو و راکتیو، اندا...