هدف از این پژوهش انجام تخمین حالت در شبکه ی توزیع الکتریکی در حضور تجهیزات عملی مانند مولدهای پراکنده و جبران کننده های استاتیک می باشد. ویژگی های غیر خطی تجهیزات عملی مانند تولید پراکنده (dg) و جبران کننده های استاتیک (svcs) در سیستم های توزیع باعث ناپیوسته و مشتق ناپذیر شدن تابع هدف برای تخمین حالت سیستم توزیع می شوند. روش های عمده تخمین حالت سیستم توزیع به دو دسته تقسیم می شوند، روش های آمار...

در چند سال اخیر به دلیل روند روزافزون رشد بار، هر روزه بر تراکم بار، پیوستگی و پیچیدگی شبکه های قدرت افزوده شده و از سوی دیگر، عدم توسعه کافی و مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و همچنین طرح مسأله تجدید ساختار در صنعت برق و گسترش خصوصی سازی، باعث کاهش حاشیه پایداری و افزایش تراکم در شبکه گردیده است که این به معنای افزایش احتمال وقوع پیشامد در شبکه می باشد. در چنین شرایطی، اطمینان از...

اعوجاجات هارمونیکی یکی ازمهم ترین اعوجاجات کیفیت توان هستند. این اعوجاجات در شبکه های قدرت باعث تلفات بسیار شده و حتی می توانند به تجهیزات خسارات جبران ناپذیری وارد کرده وآنها را از کار بیندازند. سازمان ها و موسسات مروبطه نمی توانند تنها با تدوین استاندارها مصرف کنندگان را مجبور به کاهش تولید هارمونیک کنند، لذا به کمک نصب دستگاه های اندازه گیری مناسب در باس های شبکه های قدرت می توان اطلاعت مربو...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

در این مقاله، به طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم جدیدی بر مبنای کنترلر مدل پیش‌بین، به منظور کاهش خطای تخمین ارتفاع در کانال عمودی سامانه‌ی ناوبری اینرسی پرداخته می‌شود. در سامانه‌های ناوبری اینرسی ناپایداری کانال عمودی نه‌تنها سبب می‌شود که خطای اندازه‌گیری ارتفاع به صورت نمایی افزایش یابد، بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می‌شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارایه‌ی الگوریت...

دقّت نتایج تخمین حالت بر روی کارآیی دیگر کاربردهای شبکه نظیر آنالیز امنیت، پخش بار بهینه، تحلیل اتصال کوتاه و ... تأثیر می گذارد. از طرف دیگر، بهره برداری و کنترل موفق سیستم قدرت برپایه نتایج درست تخمین حالت اجرا می شود. تشخیص، شناسایی و اصلاح خطاهای اندازه گیری و پارامتری خطوط، نقش مهمّی را برای دستیابی به یک تخمین حالت درست، بازی می کند. در بین این خطاها، خطای پارامتری خطوط از اهمّیت بیشتری برخو...

گسترش استفاده از سیستم های پایش، کنترل و حفاظت سطح گسترده (wampac) و مزایای واحدهای اندازه گیری فازوری باعث شده است که این سیستم ها بتوانند به عنوان ابزاری قوی جای خود را در مطالعات و کنترل سیستم های قدرت باز کنند. از آنجا که pmuها فازورهای ولتاژ و جریان تمام شاخه ها را به صورت همزمان اندازه گیری می کند لذا نیازی به استفاده از pmuها در همه شین ها سیستم نمی باشد. بنابراین یکی از مسائل مهم یافتن ...

با افزایش کاربرد بارهای کنترل شوند? الکتریکی، اغتشاشات هارمونیکی در شکل موج های ولتاژ و جریان سیستم های قدرت نیز افزایش یافته است. به منظور تحویل توان با کیفیت به مشترکین، دانستن پارامترهای هارمونیکی از قبیل دامنه و فاز آن ها بسیار مهم است. این اطلاعات برای طراحی فیلترها جهت حذف یا کاهش اثرات هارمونیک ها در سیستم قدرت ضروری است. تکنیک تخمین حالت هارمونیکی یک تکنیک موثر برای تعیین سطح اغتشاشات و...

تخمین حالت بدون شک یکی از عملیات مهم در مرکز کنترل سیستم های قدرت می باشد. امنیت بحرانی و تصمیمات کاربردی بازار برق به طور گسترده ای تحت تأثیر نتیجه تخمین گرهای حالت می باشد. اکثر الگوریتم های تخمین حالت، امروزه بر پایه اندازه گیری های مرسوم ناشی از scada از جمله? توان خط، توان تزریقی و اندازه گیری های ولتاژ، می باشند. با روی کار آمدن واحد اندازه گیری فازوری (pmu) و استفاده از اندازه گیری های...