تکنیک ارسال معکوس زمانی(TiR)، یک روش ساده و موثر برای ارسال و دریافت در کانال های چند مسیری شدید، خصوصا کانال های UWB، می باشد که با کمک ویژگی تمرکز زمانی خود، پیچیدگی گیرنده را کاهش می دهد. با وجود کارآیی مناسب روش TiR، این تکنیک به خطای ناشی از تخمین غیر ایده آل کانال حساس می باشد. در این مقاله، ابتدا فرم بسته ای برای روابط احتمال خطای یک سیستم UWB مبتنی بر TiR با گیرنده شامل فیلتر منطبق ساده...

در سال های اخیر، توجه به مسائل کیفیت توان افزایش قابل توجهی یافته است و این مسئله با گذشت زمان روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند، زیرا تعداد بارهایی که هارمونیک به شبکه تزریق می کنند به سرعت در حال افزایش است. داشتن یک مدل خوب برای شبکه می تواند منجر به ارزیابی مناسب سطح هارمونیک ها، بررسی اثر آن ها بر روی تجهیزات شبکه و تحلیل نگرانی های دیگر از وجود هارمونیک ها شود. از جمله ادوات مورد استفاد...

در این پایان نامه پس از مرور پدیده هارمونیک و اثرات نامطلوب آن و همچنین بررسی پسیو فیلترها به عنوان ابتدایی ترین روش و تجهیز حذف آن، به بررسی اکتیو فیلتر پرداخته خواهد شد. با توجه به اینکه سهم عمده کارایی اکتیو فیلتر بر عهده الگوریتم آشکارسازی سیگنال مرجع و پس از آن نوع تکنیک تولید پالس برای ایجاد سیگنال مرجع می باشد، بنابراین ابتدا به بررسی تکنیک تولید پالس pwm و hys که اولی متداولترین و دومی ...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...

دراین پایان نامه تحت عنوان "طراحی و ساخت فیلتر میان گذر مایکرواستریپ با قابلیت تنظیم فرکانس مرکزی "، یک فیلتر مایکرواستریپ میان گذر قابل تنظیم با تلفات عبوری کمتر از 2db به همراه دو گذار از صفر در لبه های باند عبور ارائه می شود. ساختار پیشنهادی برای این فیلتر متفاوت از ساختار متداول فیلترهای شانه ای است. با توجه به تعاریف پهنای باند نسبی که برای این گونه فیلترها تعریف می شود طراحی و شبیه سازی ف...

سیستم موقعیت یاب جهانی gps به عنوان یک حسگر مکانی دقیق اثبات شده است. کاربران تجاری این سیستم از دقت های مکانی در حدود 25 متر موثر بهره مند می شوند که در محدوده وسیعی از کاربردها کافی می باشد. با این وجود در برخی از کاربردها از قبیل مکان سنجی های دقیق، نیاز به دقت های بیشتری است. در این پایان نامه الگوریتمی مبتنی بر فیلتر کالمن به منظور پیش بینی تصحیحات gps تفاضلی مطرح شده است. این تحقیق از جمع...

یکی از مهم­ترین ابزار در طیف سنجی اشعه گاما، آشکارساز hpge می باشد. مفهوم آشکارساز نقطه ای مجازی برای آشکارساز ge(li) مطرح شد. براساس این مفهوم، نقطه ای درون آشکارساز ژرمانیومی وجود دارد که می تواند به عنوان آشکارساز نقطه ای مجازی همه واکنش ها را میزبانی کند. اگر واقعاً چنین نقطه ای وجود داشته باشد که بتواند همانند زمانی که کل حجم آشکارساز در نظر گرفته می شود، پاسخگو باشد، ملاحظات هندسی مورد است...

تعقیب مشخصههای چهره از زمینههای تحقیقاتی بسیار مهم در بینایی ماشین و سیستمهای هوشمند است. مشخصههای چهره شامل ابرو، چشم، بینی و لب، برجستهترین علائم در بین اجزای چهره هستند. از آنجا که مشخصههای چهره دارای حرکات غیرصلب فراوانی هستند، استفاده از فیلتر کالمن سنتی ناکافی است. بهکارگیری فیلتر ذرهای رهیافتی مناسب برای این مسائل به نظر میرسد. فیلتر ذرهای الگوریتمی موثر برای تعقیب مشخصههای چهره میباشد. ...

در یک شبکه ی قدرت، فرکانس یک پارامتر بسیار مهم است که به عنوان شاخصی برای تعیین شرایط غیر طبیعی سیستم قدرت بکار می رود و نقش مهمی در حفاظت و کنترل سیستم دارد. بنابراین تخمین فرکانس سریع و دقیق بسیار ضروری می باشد. روش های مختلفی برای تخمین فرکانس وجود دارد.برای بدست آوردن همگرایی سریعتر و دقت بیشتر در تخمین و همچنین رفع وابستگی به ویژگی های آماری ماتریس کوواریانس داده های ورودی و همچنین پارامت...

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...