روسازی راه به دلیل قدمت دیرینه ای که درجهان ونیز در ایران دارد، همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکل گیری قالب استاندارد برای روسازیهای انعطاف پذیر و صلب، لزوم تهیه برنامه های کامپیوتری وتحلیل عددی روسازیها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیق تر کاملا اجتناب ناپذیر می نمود. در این پروژه سعی بر آنست که روسازی انعطاف پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی...

یکی از مهمترین فرضیاتی که در تحلیل و طراحی ساختمان ها در برابر نیروهای جانبی در نظر گرفته میشود، فرض دیافراگم صلب است. اهمیت صلبیت سقف ها، در توزیع مناسب نیروهای جانبی بین اعضاء باربر جانبی و همچنین کاهش قابل ملاحظه درجات آزادی سازه در محاسبات تحلیلی می باشد. صلبیت جانبی دیافراگم به عوامل زیادی از جمله: نوع سیستم سازه، ابعاد سازه، صلبیت و محل قرارگیری عناصر باربر جانبی، سختی قاب ها، نوع و ضخامت...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در تحلیل و طراحی دینامیکی سازه ها عموماً فرض می شود که خاک زیر پی سازه صلب بوده و از اثر اندرکنش خاک و سازه صرف نظر می شود. طیف های طراحی موجود در آیین نامه های لرزه ای نیز با این فرض محاسبه شده است. در حالی که با درنظرگرفتن اثر اندرکنش خاک و سازه پاسخ های دینامیکی سازه تغییر می یابد که این تغییرات دارای اثرات مثبت و یا منفی بر روی عمل کرد سازه می باشد. در این تحقیق به بررسی اثر اندرکنش خاک و سا...

وظیفه ی اولیه ی المان کف، انتقال بارهای ثقلی به سایر المان ها مثل تیرها و دیوارها می-باشد. با این وجود، المان کف نقش اساسی در توزیع بار جانبی وارده، بین المان های باربر جانبی قائم و نیز حفظ یکپارچگی سازه در برابر بارهای جانبی را ایفا می کند. در کل، المان های افقی و یا نیمه افقی مثل سقف ها که وظیفه ی انتقال بارهای جانبی به سیستم باربر جانبی قائم را داشته باشد، دیافراگم کف و یا به اختصار دیافراگم...

مهندسین طراح محصول معمولا نقشه قطعات طراحی شده را بر اساس کاربرد ارایه می کنند. کار بر روی طراحی دقیق فرآیند تولید محصول، شامل تنظیمات و تعداد باز و بسته شدن قطعه کار، توالی عملیات ماشینکاری، انتخاب سطوح مبنا، ماشینهای مورد استفاده، ابزارها و فرامین مورد استفاده به عهده مهندس تولید می باشد. تحلیل و کنترل تلرانس در طی فرآیند تولید برای اطمینان از تولید قطعات مطابق با تلرانسهای طراحی ضروری می باش...

با توجه به نقش کلیدی روسازی راه، مهندسین همواره به دنبال روش هاییهستند تا تصویرواقع بینانه تری از عکس العمل روسازی تحت تأثیر عوامل مختلف به دست آورند. آگاهی از پاسخ روسازیتحت ترافیک عبوری از الزامات برای طراحی روسازیمی باشد. مدل‏های متداول طراحی روسازی بارهای اعمالی را به صورت استاتیک در نظر می گیرند و در نظر نگرفتن اینتأثیر دینامیک، اشاره بر این دارد که روسازی تحت بار متحرک رفتاری همانند بار ث...

امروزه با توجه به نیاز صنعت برای دست یابی به توان تولید بالا و با کیفیت و با قیمت مناسب برای مقابله با بازار رقابتی شدید جهانی، بحث اتوماسیون صنعتی به یکی از مباحث مهم تبدیل شده است. در این تحقیق یکی از زیر شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی برای جا به جایی قطعات سنگین و خطرناک و . . . می باشد تا تولید در زمان کمتری انج...

یکی از معیارهای پیشرفت بشر، توانایی ساخت سازه هایی عظیم تر و بلندتر می باشد. از یک طرف به دلیل رشد سریع در زمینه های فناوری کامپیوتر، کابل های فولادی با مقاومت بالا، تحلیل و ساخت پل های کابلی ایستا و از طرف دیگر به لحاظ ظاهر زیبا، جنبه های اقتصادی و آسان بودن ساخت، این نوع پل ها در نیم قرن اخیر از پر کاربردترین سازه ها برای پل های با دهانه متوسط تا بزرگ (از 200 متر تا 1000 متر) به شمار می آیند....