در این پایان نامه، به طراحی کنترلگرمدلغزشی برای کنترل حرکت چرخشی کشتی که دارای مدل غیرخطی همراه با عدم قطعیت میباشد در حضور اغتشاشات خارجی پرداخته شده است. در ابتدا ویژگی های مدل مورد بحث را بررسی کرده و در ادامه کنترل مد لغزشی مطرح گردیده است و سپس بر اساس یک سطح لغزشی، کنترل کننده ای تطبیقی طراحی شده و پایداری سیستم حلقه بسته در حضور این کنترل کننده اثبات گردیده است.در ادامه روش تطبیقی مدلغزش...

فرضیه: سامانه‌های اپوکسی (EP) به‌دلیل خواص منحصر به‌فرد فیزیکی و شیمیایی از پر مصرف‌ترین رزین‌ها در صنایع مختلف از جمله پوشش‌دهی، تجهیزات الکترونیک و قطعات کامپوزیتی در جهان هستند. با وجود کاربرد گسترده، اپوکسی‌ها به‌دلیل داشتن ساختار بی‌شکل، چقرمگی ضعیف‌تری نسبت به پلیمرهای گرمانرم نیمه‌بلوری نشان می‌دهند. عوامل بسیاری از جمله مقدار فاز نرم‌کننده، دما و زمان پخت بر خواص مکانیک...

چکیده زمینه و هدف: با توجه به افزایش توجه فیلدهای مختلف علم زیست شناسی به مطالعه عصارههای گیاهان، هدف این پژوهش بررسی اثر برهم کنشی عصاره هیدروالکلی ریزوم گیاه زنجبیل و سیستم آدرنرژیک بر فعالیت مکانیکی نای ایزوله موش صحرایی نر بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 15 سر موش صحرایی نر بالغ پس از تطابق با محیط بی هوش شدند، نای آنها جدا شده و به قطعات 3 میلی متری تقسیم شد. پس از آن حلقه های نای ایزو...

ارتعاش در پره های توربین یکی از عواملی است که منجر به کاهش بازدهی سیستم و همچنین غیر بالانس شدن مجموعه تشکیل دهنده آن می شود که منجر به کاهش توان و همچنین عمر پره و سیستم مرتبط با آن می شود. در این راستا در این پروژه سعی برکم نمودن دامنه ارتعاشات برحسب اعمال گشتاورهای کنترل شده در قسمت اتصال به هاب شده است. با توجه به اینکه معادلات دینامیک حاکم بر یک پره به صورت غیرخطی می باشد، با استفاده از رو...

به ­منظور ارزیابی اثرات کود اولیه نیتروژن و علف‎کش پس رویشی بر کنترل علف­های ­هرز پنبه در آغاز فصل، تحقیقی در سال 1387 در گرگان انجام شد. آزمایش بصورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی در چهار تکرار اجرا شد. فاکتور اول روش مدیریت علف­های­ هرز بود که شامل چهار سطح استفاده زود هنگام از مخلوط علف‎کش پس رویشی  methazole + envoc (250+750 سی سی در هکتار) در مرحله اولیه رشد گیاهچه پنبه (ا...

به منظور بررسی اثر تلفیق تیمارهای کنترل مکانیکی و شیمیایی بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت، آزمایشی در سال زراعی1384 در مزرعه تحقیقاتی بخش علف‏های هرز مؤسسه تحقیقاتی گیاهپزشکی کشور در کرج به اجرا در آمد. این آزمایش به‏صورت کرت‏های خرد شده در قالب طرح پایه بلوک‏های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد که در آن  سه سطح تیمار کنترل مکانیکی (بدون کنترل یا شاهد، یک بار کلتیواتورزنی در مرحله 10 سانتی متری ذر...

سال 1386 آزمایشی با هدف تعیین فنولوژی تطبیقی کاتوس (cynanchum acutum) با پسته و کنترل تلفیقی آن در قالب طرح بلوک کامل تصادفی با 18 تیمار و سه تکرار با علف کش های پاراکوات، تری کلوپیر، گلیفوزیت و تیمار کف بری اجرا شد. نتایج نشان داد که رشد کاتوس از سبز شدن (0 gdd =) آغاز و با gdd تجمعی به میزان 2848 خاتمه یافت. در بررسی فنولوژی تطبیقی کاتوس و پسته، هم زمان با تورم جوانه های گل و گل دهی پسته، کات...

در این تحقیق، روشهای مختلف مبارزه مکانیکی با علف های هرز شامل وجین کن چرخان، فاروئری و دوار و وجین دستی و شاهد (عدم مبارزه با علف های هرز) درقالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار مقایسه شد. تعداد علف های هرز قبل از انجام آزمایش شمارش شد و تفاوت فراوانی بین تیمارها معنی دار نبود. بعد از اعمال تیمارهای آزمایش، میزان تأثیر وجین دستی و وجین کن دوار بر جمعیت علف های هرز یکسان بود (5% < p). تفاوت...

تحقیق حاضر پیرامـون تحلیل پایداری و طراحی سیستم نگهداری تونلهای انتقال آب و چاه ضربه گیر سد گتوند علیا است. تحلیل پایداری فضاهای زیرزمینی یکی از مهمترین موضوعات در علم مکانیک سنگ می باشد. چهار روش مختلف برای تحلیل پایداری فضاهای زیرزمینی وجود دارد که عبارتند از: روش تحلیلی، روش عددی، روش تجربی و مدل های فیزیکی. امروزه روشهای عددی و تجربی به طور گسترده ای در جهان مورد استفاده قرار می گیرند. در ا...

دیود سالیتانی، یک قطعه ی الکترونیک ابررسانایی است که در حال حاضر 9 پایانه دارد. در این پروژه ساختارهایی برای جای گزینی دیود سالیتانی معمولی ارائه شده است که ضمن حفظ ویژگی های اصلی آن، پایانه های کمتر و طراحی بهینه تری داشته باشد. با توجه به میدان هایی که بایاس می تواند بسازد، پنج ساختار پیشنهاد شد. برای یافتن تغییرات فاز پیوند بلند جوزفسون، به عنوان ساختمان اصلی دیود سالیتانی، بررسی معادله ی س...