استفاده از سامانه لورن، به دلیل مصونیت در مقابل جمینگ و قابلیت نفوذ به مکان­های مسقف یک روش پدافندی مقاوم برای ناوبری است. این سامانه به­عنوان یک سامانه کمک ناوبری، به ویژه در زمان بحران و قطع GPS توانایی ناوبری را به طور مستقل دارد. منابع مختلف خطا که از جمله مهمترین آن­ ها تداخل موج پیوسته (CWI) است، باعث خطا در ردیابی فاز سیگنال شده، که این عامل باعث خطا در اندازه­ گیری زمان ورود و در نهایت ...

یکی از سازه‌هایی که نقش مهمی در بهبود عملکرد کانال‌های اصلی آبیاری ایفا می‌کند، مخازن درون مسیری می‌باشد. بهره‌برداری مناسب از این مخازن نیازمند هماهنگی بین سازه‌های ورودی و خروجی آن با شرایط جریان در سراب کانال و کانال‌های بالادست و نیازهای پایین‌دست می‌باشد. در صورتی که بهره‌برداری مخزن با هماهنگی با سایر بخش‌های شبکه انجام گیرد، جریان پایدارتری در کانال برقرار شده که این امر سبب کاهش نوسانات...

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

در طول چند دهه اخیر استفاده از مدل­های هیدرولوژیکی به منظور شبیه­سازی، درک بهتر فرایندها و صرفه جویی در هزینه­ها در حوضه‌های آبریز بسیار گسترش یافته است. برای شبیه­سازی رواناب در مقیاس حوزه­های آبخیز، مدل­های هیدرولوژیکی گوناگونی از جمله SWAT توسعه داده شده است. در این پژوهش از مدل SWAT برای شبیه­سازی رواناب ماهانه در حوزه آبخیز بازفت استفاده شد و تأثیر دبی چشمه­ها موجود در منطقه بر دقت شبیه­سا...

فضای ورودی شهرها به عنوان یکی از فضاهای شهری و مفصل اتصال دهنده ی فضای طبیعی خارج و فضای مصنوعی داخل شهر عمل می کند. توسعه ی بی رویه شهرها و توجه نکردن به الگوهای توسعه ی فضایی مناسب باعث ایجاد ضعف در شکل و محتوای فضاهای ورودی شهرها شده و این فضاها را دچار مشکلات و نابه سامانی های متعدد کرده است. ممانعت از گسترش نابه سامانی در این عرصه ها مستلزم اتخاذ تدابیر ویژه و راه گشاست. هدف از این نوشتار،...

استفاده از اتانول به عنوان سوخت جایگزین و تجدیدپذیر در موتور های احتراق تراکمی با مخلوط همگن (HCCI) در توسعه موتورهای احتراق داخلی نقش بسزایی داشته و باعث کاهش اکسیدهای نیتروژن و ذرات معلق گردیده است. موتور HCCI در دو محدوده عملکردی با احتراق ناقص و احتراق با صدای شدید کار می کند، که تاخیر و جلو افتادن احتراق تاثیر فراوانی در کارکرد این موتورها، عملکرد و آلودگی آنها خواهد داشت. در این مقاله، یک...

ارتفاع موج شاخص دریا در واقع میانگین ارتفاع یک سوم مرتفع­ترین امواج در یک وضعیت دریایی است. بررسی و پیش­بینی این ارتفاع موج در تحلیل سامانه­های دریایی از جمله نیروهای وارد بر سازه­های دریایی و انتقال رسوب برای طراحی، بهره­برداری و مطالعات مربوط به گستره دریایی، اهمیت دارد. در این تحقیق، خصوصیات دینامیکی سری زمانی ارتفاع موج شاخص ساعتی در ورودی بندر انزلی دریای خزر و پیش­بینی آن با استفاده از مف...