طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

یکی از مهم ترین اطلاعات مورد نیاز برای راه اندازی یک خط شکل دهی غلتکی، گشتاور لازم برای انجام فرایند است. هدف از این مقاله، بررسی اثر پارامترهای هندسی پروفیل، بر گشتاور شکل دهی در فرایند شکل دهی غلتکی مقطع کانال متقارن است. پارامترهای بررسی شده شامل ضخامت ورق، زاویه شکل دهی، عرض بال و عرض کف پروفیل است. برای پیش بینی گشتاور شکل دهی از شبکه عصبی استفاده شده است. داده های مورد نیاز برای آموزش شبک...

برای تحلیل فراوانی بارندگی، می‌توان از دو روش پارامتری و غیر پارامتری استفاده کرد. روش‌های معمول و مرسوم تحلیل فراوانی براساس روش‌های پارامتری استوار هستند. معمولاً برای برآورد پارامترها در روش‌های پارامتری از روش‌های مختلفی نظیر گشتاورهای معمولی، حداکثر درست‌نمایی و گشتاورهای وزنی احتمال استفاده می‌شود. در این مقاله از روش حداکثر درست‌نمایی و روش جدید گشتاور خطی که حالت خاصی از روش گشتاورهای وز...

در این نوشتار عوامل مؤثر بر گشتاور شکل‌دهی ــٓشامل هندسه‌ی غلتک، ضخامت ورق، تنش تسلیم ورق، عرض ورق و زاویه‌ی شکل‌دهیٓــ و نیز توان مورد نیاز در فرایند شکل‌دهی غلتکی سرد بررسی می‌شود. با توجه به ثابت‌بودن عرض کف پروفیل، افزایش عرض ورق سبب افزایش عرض بال مقطع می‌شود. این فرایند با نرم‌افزار اجزاء محدود A‌b‌a‌q‌u‌s برای دو نوع هندسه با غلتک بالایی تخت و زاویه‌دار شبیه‌سازی شد. نتایج شبیه‌سازی‌ها نش...

یکی از مسائل بسیار مهم در بررسی فرآیند شکل دهی غلتکی سرد فلزات، برآورد گشتاور مورد نیاز شکل دهی می باشد. با دانستن عوامل تأثیرگذار روی گشتاور، می توان بهینه ترین خط تولید را طراحی نمود. از پارامترهای اساسی تأثیرگذار بر گشتاور مورد نیاز در شکل دهی غلتکی سرد می توان به جنس، ضخامت ورق، زاویه شکل دهی، شرایط روانکاری، سرعت دورانی غلتک و فاصله ایستگاهها اشاره نمود. هدف از این مطالعه پیش بینی مقدار گش...

دسترس‎ ‎پذیری یک سیستم اصلاح پذیر یکی از ویژگی‎‎های قابلیت اطمینان آن سیستم می‎باشد،‎ که با استفاده از این معیار می توان کارکرد یک سیستم را تجزیه وتحلیل نمود. هدف این مقاله برآورد ناپارامتری این شاخص در دو حالت نقطه ای و پایا می باشد که ابتدا در فصل اول به مفاهیمی از جمله انواع همگرایی و نیز به روش دلتا پرداخته می شود و فصل دوم و سوم اختصاص دارد به برآورد ناپارامتری دسترس‎ ‎پذیری نقطه‎‎ای و دس...

در تحلیل های هیدرولوژیکی و تعیین مناطق پر خطر از نظر سیلاب، استفاده از قوانین احتمالات و تعیین توابع توزیع احتمال مناسب اجتناب ناپذیر است. به همین دلیل در این مطالعه، در حوزه آبریز کارون بزرگ، از روش منطقه ای که دقت بیشتری نسبت به روش های معمول دارد همراه با روش گشتاور خطی استفاده شد. در این روش نیاز است تا مناطق همگن تعیین شده و سپس برای هر منطقه یک تابع توزیع مناسب برای تحلیل ها تعیین گردد. ب...

در بسیاری از مدل‎‎های گراف های تصادفی، بیشتر یال ها مورد توجه بودند و رأس ها نقش چندانی نداشتند. در نظریه ی گراف تصادفی اردوش-رینی، ما n رأس داریم و با پرتاب سکه‎ای حضور یال ها را مشخص می کنیم. حضور هر یال مستقل از یال های دیگر است. چنین مدلی وقتی که روابط بین اشیاء مستقل از دیگری است، مفید واقع می شود. در این پایان نامه‏، مدلی از گراف های تصادفی را مورد بررسی قرار می دهیم که در آن رأس ها مورد ...

مدل سازی جریان آب در ناحیه غیراشباع محیطهای متخلخل نیازمند آگاهی از برخی خصوصیّات هیدرولیکی خاک نظیر منحنی نگهداشت آب و ظرفیت نگهداری آب در خاک است. تخمین غیر مستقیم این ویژگی ها بر پایه مشخصات زودیافت خاک در قالب توابع انتقالی به عنوان راه حلی کم هزینه و سریع در آبیاری و زهکشی بسیار مفید و پرکاربرد شده است. این تحقیق با هدف ارائه تابع انتقالی مناسب از طریق مدلسازیریاضی برای برآورد رطوبت ظرفیت ز...

هدف، نمایش احتمالی تابع چگالی احتمال و تابع مشخصه با گشتاورهای کسری از مرتبه مختلط می باشد. نشان داده خواهد شد که چنین گشتاورهای مختلطی با انتگرال های کسری ریس و انتگرال های کسری ریس مکمل در مبدا ارتباط دارند. با کمک قضیه تبدیل ملین معکوس ، تابع چگالی احتمال و تابع مشخصه با فرم انتگرالی ، به صورت گشتاورهای کسری مختلط برآورد می شوندوهمچنین گسسته سازی، بازیابی تابع چگالی احتمال و تابع مشخصه را با...