چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

امروزه با پیشرفت علم مهندسی در زمینه‌ی پزشکی، استفاده از سیستم‌های توانبخشی رباتیکی جهت درمان ناتوانی حرکتی بسیار مورد توجه قرار گرفته‌است. طراحی و ساخت این دستگاه‌ها از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. یکی از مهم‌ترین وسایل توانبخشی مورد استفاده سیستم‌های کمک‌حرکتی پا هستند که از جمله مسائل مهم در راستای طراحی و ساخت این سیستم‌ها حرکت دادن پا بر اساس الگوی صحیح راه رفتن می‌باشد. در این مقاله ط...

برای تحلیل و مدیریت ریسک خشکسالی در یک ناحیه، اطلاعاتی لازم است که از مهمترین آنها بررسی فراوانی ویژگی شدت- مدت خشکسالی است. با توجه به همبستگی بالای این دو عامل بایستی از ابزاری استفاده شود که میزان ارتباط و تأثیراتی که در تحلیل خشکسالی دارند را نمایان سازد. در این تحقیق از طیف متنوعی از توابع مفصل برای این منظور استفاده شده است و برای ارائه روش شناسی مربوط نیز از شش ایستگاه در سطح استان تهران...

از آن جایی که سیلاب پدیده ای چندمتغیره است، اتخاذ رویکردهای چند متغیره در تحلیل آن ضروری است. روش سنتی انجام تحلیل های چندمتغیره، استفاده از توزیع های چندمتغیره کلاسیک با توابع حاشیه ای پارامتری است. این در حالی است که هم استفاده از توزیع های چندمتغیره کلاسیک و هم استفاده از توزیع های پارامتری با محدودیت های جدی مواجه است. از مهم ترین محدودیت های توزیع های چندمتغیره کلاسیک می توان به لزوم مشخص ...

خانواده ای از مفصل ها تحت عنوان مفصل های مقدار فرین معرفی شده و برخی از ویژگی های آن بیان می شود.خانواده مفصل های مقدار فرین توسط مولدی مناسب که تابع وابستگی پیکند نام دارد، تولید می شود و بسیاری از ویژگی های این خانواده توسط تابع وابستگی پیکند بیان می گردد‎.‎ برآوردگرهای مختلف تابع وابستگی پیکند همراه با ویژگی ها و رفتار حدی آن ها عنوان شده و با یکدیگر مقایسه می شوند. برمبنای برآوردگرهای معرف...

در بسیاری از پژوهش ها در زمینه های گوناگون علمی، متغیر پاسخ تحت تأثیر متغیرهای دیگری است و پاسخگویی به پرسش اصلی مسأله در گرو دریافت رفتار توأم متغیرها و ارتباط میان آن ها می-باشد. یکی از روش های برقراری این ارتباط، مفصل ها می باشند که امروزه به صورت گسترده ای در علوم گوناگون وارد شده اند. واژه ی مفصل از دو منظر قابل تفسیر است: از یک نگاه مفصل تابعی است که تابع توزیع توأم را به توابع کناری آن...

وابستگی ربعی مثبت ساختار خاص وابستگی است. این ساختار وابستگی قیدی را روی تابع مفصل اعمال می کند. در این پایان نامه وابستگی ربعی مثبت آزمون می شود. یک روش برای ارزیابی توزیع آماره آزمون تحت فرض صفر وابستگی ربعی مثبت این است که از یک مفصل مقید بازنمونه گیری شود.این امر مستلزم برآورد مقید یک تابع مفصل می باشد.نشان داده می شود که این کاربرد بازنمونه گیری تحت مفصل مقید به طور قابل ملاحظه ای عملکرد ت...

چگونگی تاثیر دو متغیر تصادفی اغلب وابسته به متغیر کمکی را در اینجا بررسی می کنیم. یک روش برای مدل سازی این وابستگی تابع مفصل شرطی است. این پایان نامه به مطالعه برآورد نیمه پارامتری مفصل شرطی به وسیله شروع از تابع مفصل کمک می کند و پارامتر را با یک متغیر کمکی تغییر می دهد و با حاشیه های تعیین نشده کاری ندارد. ‎‎در نتیجه بخش قسمت های م‎‎جهول در این مدل تابع پارامتری و ‎‎حاشیه ها مجهول هستند‎.‎ در...

مفصل ها ابزارهای بسیار مفید و ساده ای برای مدل سازی ساختار وابستگی کلی متغیرهای تصادفی هستند. این تابع ها، توزیع های کناری یک متغیره وابسته را به توزیع های توام آن ها پیوند می دهند. هدف اصلی این پایان نامه، مطالعه خانواده مفصل های معروف به فارلی-گامبل-مورگنسترن، تعمیم ها و تابع مولد های آن ها است. ابتدا مفهوم کلی مفصل و ساختار وابستگی آن ها بیان می شود. سپس خانواده مفصل های فارلی-گامبل- مورگنست...

مدل های مفصل شرطی ابزار انعطاف پذیری برای مدل بندی ساختار های وابسته پیچیده هستند. در این پایان نامه، استنباط بیزی برای مدل مفصل شرطی متناظر با مدل رگرسیون با برآمد دومتغیره پیوسته و آمیخته، ارائه می شود. وابستگی بین پارامتر مفصل و متغیرهای کمکی با استفاده از اسپلاین های مکعبی، مدل بندی شده و استنباط بیزی، با استفاده از نمونه گیری مونت کارلوی زنجیر مارکوفی سازوار انجام می شود. این استنباط در مو...