در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

در روش تحلیل پوششی داده ها فرض می شودکه وضعیت ورودی در مقابل خروجی از هر اندازه کارایی انتخاب شده مشخص است.در برخی شرایط تشخیص اینکه برخی متغیرها از داده ها مشاهده شده ورودی یا خروجی هستند.خیلی مشکل است؛این متغیرها می توانند در برخی از کاربردها به عنوان ورودی ودر برخی دیگر به عنوان خروجی مطرح گردند. در این پایان نامه ابتدا مدل اولیه ای که توسط کوک و ژو ارائه شده را ذکر کرده ایم. و سپس مدل جدیدی...

در این رساله ابتدا کران هایی برای فاصله یک چندجمله ای دلخواه از مجموعه چندجمله ای های یک مقدار ویژه مضاعف معلوم هستند به دست می آوریم و سپس این مساله را بسط داده و برای فاصله یک چندجمله ای دلخواه از مجموعه چندجمله ای های دارای دو مقدار ویژه معلوم کران های بالا و پایین به دست می آوریم.

مساله انتخاب تامین کننده یک فرایند تصمیم گیری برای شناسایی هویت تامین کننده ها و ارزیابی آنها برای عقد قرارداد است. در اینجا، مقادیر فازی فاصله ای نوع دوم برای نشان دادن نظرات تصمیم گیرنده ها استفاده شده است. با بکارگیری فرمول فاصله برای مجموعه های فازی فاصله ای نوع دوم، روشی مبتنی بر خوشه بندی سلسله مراتبی برای حل مساله انتخاب تامین کننده پیشنهاد شده است. برای نشان دادن کاربرد روش پیشنهادی ، د...

پژوهش حاضر به بررسی فاصله انتظاراتی بین حسابداران و استفاده کنندگان صورت های مالی از اصول اخلاق حرفه ای حسابداری می پردازد. با توجه به این که اصول و موازین اخلاقی هر حرفه از مولفه های اصلی تشکیل دهنده حسن شهرت آن می باشد و از طرفی یک حرفه زمانی می تواند به حیات خود ادامه دهد و نزد جامعه مقبولیت داشته باشد که از حسن شهرت کافی نزد جامعه برخوردار باشد. اما ممکن است نوع برداشت و ادراک اعضای حرفه حس...

انرژی یکی از عوامل موثر بر رشد و توسعه اقتصادی کشورهااست. از سویی به علت کمبود برخی منابع انرژی و عدم تجدید پذیری آن ها، باید به دنبال راهکارهای کاهش مصرف انرژی بود تا بدین گونه توسعه پایدار حاصل گردد و منافع نسل های آتی نیز تأمین شود. از این رو در این مطالعه به بررسی اثر القایی قیمت انرژی بر روی تغییر فناوری و میزان انتشار آلودگی در صنایع پرداخته شده است. جامعه آماری مورد نظر صنایع ایران،شامل ...

در چند دهه اخیر، آلودگی زیست محیطی بخصوص آلودگی هوا به یکی از مهم ترین نگرانی های مجامع بین­المللی تبدیل شده و سلامتی موجودات زنده و اکوسیستم های طبیعی را تحت تاثیر قرار داده است. آلودگی زیست محیطی در ایران نیز طی سال های اخیر هزینه های جانی و مالی قابل توجهی را تحمیل کرده است. بخش صنعت و بخصوص صنایع انرژی­بر یکی از مهم ترین بخش های آلاینده محسوب می­شود. از این رو محاسبه کارایی زیست محیطی در ای...

چکیده در اثر توسعه ناپایدار، در سال های اخیر انتشار آلاینده های زیست محیطی هزینه های اجتماعی بسیاری را به جامعه بشری متحمل ساخته است. در این راستا این مطالعه با استفاده از روش لیبن اشتاین به ارزیابی هزینه های رفاهی اجتماعی ناشی از آلودگی زیست محیطی صنایع انرژی بر زیر گروه کدهای چهار رقمی isic تولید سایر محصولات کانی غیر فلزی و فلزات اساسی در کشور ایران می پردازد. در ابتدای مطالعه فرض بر این بود...

شبیه سازی دینامیک مولکولی روی ساختار B-DNA با توالی d(CGCGAATTCGCG) و در محیطی با غلظت یک مولار از نمک سدیم کلرید انجام شد. مطالعه در هفت دمای مختلف از 280 تا 400 کلوین با فاصله دمایی 20 کلوین با زمان شبیه سازی 50 نانو ثانیه برای هر دما انجام گرفت. در هر دما تابع توزیع شعاعی برای مولکول‌های آب و کاتیون‌های سدیم در اطراف اتم‌های مختلفی از مولکول دی ان ای محاسبه شد. محاسبات نشان داد در طی فرآیند ...