ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوری...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

چکیده مسلماً دیدگاه ها و نظریات هر فردی تا حد زیادی تحت تأثیر محیط پیرامون وی و اوضاع و احوالی است که در آن به سر می برد. افلاطون، حکیم بزرگ یونان نیز از این قاعده مستثنی نیست. وی از زندگی شهری آن زمان یونان به این دیدگاه رسید که انسان ذاتاً حیوانی اجتماعی است و زندگی بدون همنوعان برای او قابل تصور نیست. پس از آنجایی که وی به سعادت آدمی و به زندگی حقیقتاً خوب برای انسان علاقه مند بود، کوشید جام...

حل تحلیلی معادلات جریان سیال بجز در موارد بسیار محدود امکان پذیر نیست. به همین دلیل برای حل میدان های جریان از روش های عددی استفاده می شود. یکی از مسائل بسیار مهم در حل عددی کاهش هزینه حل می باشد. هزینه شامل زمان و حافظه مورد نیاز برای حل می باشد. پژوهشگران همواره تلاش می کنند تا راهی برای کاهش زمان و حافظه مورد نیاز بیابند. از جمله روش های مورد نظر استفاده از تطبیق شبکه و تطبیق معادله است. در ...

تحلیل تاریخچۀ زمانی به عنوان ابزاری مهم در کاربردهای متنوع مهندسی زلزله به شدت به مشخصات نگاشت زلزلۀ اعمالی وابسته اند چنان که نتایج آن ها مورد به مورد دست خوش تغییر می شود. مقیاس کردن جنبش نیرومند زمین به عنوان راه کاری آیین نامه ای برای کاهش چنین وابستگی و افزایش قابلیت اطمینان تحلیل های مذکور شناخته شده است. اما روش متداول با کاربرد ضرایب یک نواخت مقیاس می تواند به طرح های غیراقتصادی به دلیل...