در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

در این مقاله به منظور بررسی رابطه بین سرمایه اجتماعی و مدیریت مشارکتی در دانشگاه علوم پزشکی گرگان نخست سرمایهاجتماعی و مولفه های آن ( اعتماد ، شبکه های ارتباطی ، صمیمیت ) به عنوان متغیرهای مستقل و مدیریت مشارکتی بهعنوان متغیر وابسته درنظر گرفته شده و سپس ارتباط متغیرهای مستقل و متغیر وابسته باتوجه به داده های پرسشنامه موردبررسی قرار گرفته است.نتایج حاصل نشان می دهد که بین میزان اعتماد و مدیریت ...

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زما...

تفکر شناخت ، نوسازی و احیای بافت های فرسوده و نحوه مداخله در این بافت ها امروزه از جمله مقولات بسیار مهم شهر و شهرسازی به شمار می رود. فرسودگی بافت های شهری نشان از ناکار آمدی آنان داشته و این عدم کارایی مناسب میل به ماندن و سکونت در این مناطق را کاهش می دهد . در نتیجه ، روند بازساری و نوسازی بافت های فرسوده کند و گاهی متوقف شده و فرسودگی آنان تشدید می گردد . بدین ترتیب است که دور تسلسلی در جهت...

شبکه‏های تحمل پذیر تأخیر (dtn) امکان انتقال داده در نواحی خلوت را فراهم می سازند، که در این نواحی تأخیر طولانی و قطع و وصل شدن اتصال قابل تحمل است. در شبکه‏های تحمل پذیر تأخیر، در لحظه ارسال بسته ممکن است که مسیر انتها به انتها موجود نباشد، بنابراین بسته‏ها ممکن است در گره های میانی ذخیره شوند و در فرصت مناسب به سوی مقصد هدایت شوند. سیستم حمل و نقل عمومی ویژگی هایی دارد که می تواند در شبکه‏ها...

تأخیر در قطارهای مسافری از مسائل چالش بر انگیز در راه آهن محسوب شده و علت‌های مختلفی دارد، و همین مسئله، پیش‌بینی تأخیر قطار‌های مسافری را بسیار مشکل می‌کند. هدف این مقاله ارائه مدلی مبتنی بر شبکه‌های عصبی با دقت بالا برای پیش‌بینی تأخیر قطار‌های مسافری در راه آهن جمهوری اسلامی ایران است. در این مقاله از سه روش مختلف برای ورودی شبکه‌های عصبی شامل ورود به صورت اعداد حقیقی نرمال شده، تبدیل ورودی‌...

هدف اصلی این رساله، بررسی ارتباط آیات سوره هود است، تا روشن گردد اگر چه آیات به صورت پراکنده و متناسب با شرایط زمان نازل شده باشد، ولی به اقتضای نزول آنها از سوی خداوند حکیم، نظمی منطقی و کاملاً حکیمانه بر آیات حکمفرماست

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

دز این پایان نامه ابتداد تعریف دقیقی از پایداری به مفهوم هاپفیلد برای شبکه های عصبی ارائه می گردد تا تفاوت بین این پایداری و پایداری لیاپانوف را نشان دهیم همچنین روش های کلی ساخت تابع انرژی را ارائه می دهیم. سپس بعضی از نتایج پایداری لیاپانو ف، مربوط به شبکه های عصبی عمومی،شبکه های عصبی حافظه ارتباطی دوسویی و شبکه های عصبی سلولی را نشان خواهیم داد. توجه مان را روی پایداری ( لیپانو ف، مجانبی سرا...