این مقاله چارچوبی از یادگیری عمیقِ با ناظر را جهت ناوبری ربات‌ چرخ‌دار در زمین‌های هموار با محوریت وظایف پیگیری دیوار و اجتناب از موانع ارائه می‌نماید. در اینجا، فرض بر این است که ربات تنها به یک سیستم بینایی (دوربین کینکت) مجهز است. چالش‌ اصلی در هنگام استفاده از تصاویر عمق، ابعاد بالای تصاویر و استخراج ویژگی‌های مناسب از آنها با هدف کاهش ابعاد ورودی کنترلگر می‌باشد. برای این منظور در این مقاله...

سابقه و هدف: کور رنگی یک بیماری ارثی وابسته به کروموزوم x مغلوب است که مردان را بیش تر گرفتار می کند. هدف از انجام این مطالعه بررسی شیوع کوررنگی در بین افراد مبتلا به تنبلی چشم درسنین بین 10 تا 30 سال بوده است. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی از سال  1392تا 1394 به مدت 2 سال روی چشم 2846نفر ازمراجعین به کلینیک چشم بیمارستان بوعلی قزوین که سن آنان بین 10 تا 30 سال بود، انجام پذیرفت. ابزار جمع آو...

رابطه ی بین رنگ و احساس بسیار پیچیده است. احساس رنگی ممکن است تحت تاثیر سن، جنسیت، ملیت و زمینه ی فرهنگی افراد قرار گیرد. مطالعات زیادی در کشورهای مختلف، دررابطه با دسته بندی احساسات افراد دررابطه با رنگ انجام شده است وروابطی با مشخصه های ظاهررنگی بدست آمده است. در این تحقیق مقیاس های احساس رنگی نمونه های تک رنگ برای گروهی از دانشجویان ایرانی دسته بندی شد و داده های بدست آمده با مدل های موجود م...

گردو از آن دسته محصولاتی است که به دلیل ارزش اقتصادی بالا عموماً در دسته های کیفی متعددی طبقه-بندی می شود برای این منظور اطلاع از خواص فیزیکی و ظاهری مغز آن به ویژه با هدف تامین اطلاعات لازم برای طراحی ماشین های جداسازی و درجه بندی ضروری است. در این تحقـیق خواص فیزیکـی مغز گردو رقم کاغذی از طریق روش های موجود و خواص ظاهری آن از طریق تکنیک ماشین بینایی مورد بررسی قرار گرفته است. خواص فیزیکی شـامل...

علیرغم نقش مهم گیاهان دارویی در سلامت جوامع و نیز تنوع زیستی بوم نظام های طبیعی ، مطالعات اندکی در مورد شناسایی بذر آنها صورت گرفته است. روش های استاندارد زیادی برای کنترل کیفیت بذر مورد استفاده قرار می گیرند که از آن جمله می توان به ماشین بینایی با استفاده از ساختار ظاهری و مورفولوژی بذر، به عنوان فن آوری امید بخشی در راستای شناسایی سریع بذر اشاره کرد. بر این اساس آزمایشی بر پایه شناسایی بذر 7...

فرض کنیم a، b، c و d چهار عدد صحیح مثبت باشد و "k" _"a" ، "k" _"b" ، "k" _"c" و "k" _"d" گراف های کامل به ترتیب با a، b، c و d راس باشند اگر هر راس "k" _"a" و "k" _"c" را با هر راس از "k" _"b" و "k" _"d" مجاور کنیم گرافی شبیه به گراف شکل مقابل می شود. که آن را با نماد "r" _"a,b,c,d " نمایش می دهیم.

به کمترین تعداد رنگ های مورد نیاز برای رنگ آمیزی رئوس ‎h، عدد رنگی‎ گفته می شود‏‏ به طوری که هیچ یال ‎‎‎‎e_i‎‏ از h‎‏ که ‎‎‎‎|e_i|‎>1‎‎‏ ‏وجود نداشته باشد که همه ی رئوس آن دارای رنگ یکسان باشند.‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ هم چنین‏‎‎‏ کمترین تعداد رنگ های مورد نیاز برای رنگ آمیزی یال های ‎‎‎h‎‎‏‏، به طوری که هر کلاس رنگی به شکل یک تطابق باشد‏ را ‎‏اندیس رنگی (عدد رنگی یالی) h‎ گوییم. به عبارت دیگر‏،...

چکیده ندارد.

از آن جایی که در رابطه با کارایی نسخه اصلاح شده مدل ciecam97s به روی منسوجات ومقایسه آن با مدل اصلی تاکنون هیچ گونه بحث و بررسی انجام نشده است، در این مقاله از دو مدل رنگ ظاهری ciecam97s و نسخه اصلاح شده آن در توصیف مولفه های ظاهر رنگی منسوجاتی با رنگها و عمقهای مختلف و شرایط یکسانی از مشاهده استفاده شده است و مولفه های رنگ ظاهری آنان به عنوان خروجی دو مدل مورد بحث قرار گرفته است. نتایج حاصل نش...

تشخیص ارقام محصولات کشاورزی، به منظور خودکار سازی فرآیندهای پس از برداشت در اغلب کارخانجات انجام می¬شود که این کار با استفاده از بازرسی دستی و بصری بسیار وقت گیر و دارای خطا می¬باشد. در نتیجه تکنولوژی ماشین بینایی به عنوان روشی جدید و غیر مخرب می¬تواند برای استخراج ویژگی¬های مورفولوژی، رنگ و بافت به کار برده شود. هدف از انجام این پژوهش شناسایی ارقام سیب زمینی با استفاده از این ویژگی¬ها به کمک پ...