مسئله جایابی ربات های حسگر با بیشینه پوشش یکی از مراحل اصلی امکان سنجی و توسعه زیرساخت های ارتباطی و سامانه های پایش محیطی است. در این تحقیق، به طراحی و پیشنهاد یک رهیافت جدید به منظور جایابی حسگرهای رباتیک با بیشینه پوشش در فضای سه بعدی برداری پرداخته می شود. بدین منظور، نخست یک رویکرد هندسی جدید به منظور محاسبه نواحی تحت پوشش هر حسگر ارائه شده است. به منظور بیشینه سازی میزان پوشش شبکه ربات ها...

هدف پژوهش حاضر تعیین اثر مکمل‌سازی کوتاه‌مدت سیاه دانه بر مقادیر پایه و پاسخ ورزشی سوپراکسید دیسموتاز و مالون دی آلدئید سرمی در مردان ورزشکار می باشد. 13 والیبالیست مرد با میانگین و انحراف استاندارد سن: 2±22 سال، وزن: 3±79کیلوگرم و اکسیژن مصرفی بیشینه: 7±45 میلی‌لیتر/ کیلوگرم/ دقیقه به مدت 3 هفته روزانه 43 میلی گرم به ازای هر کیلوگرم وزن بدن پودر سیاه دانه را در سه وعده غذایی دریافت کردند. قبل ...

پوشش گیاهی با افزایش مقاومت برشی خاک، باعث مسلح سازی و در نتیجه افزایش پایداری دامنه می‌شود. میزان مسلح سازی ریشه‌ها به تراکم و مقاومت کششی نظام و ساختار ریشه گیاهان بستگی دارد. این پژوهش به بررسی ویژگی‌های زیست فنی نظام و ساختار ریشه انجیلی می‌پردازد. برای برآورد نسبت سطح ریشه به خاک و شمار و پراکنش ریشه‌ها در افق‌های مختلف، از روش دیواره نیمرخ بهره‌گیری و شمار و قطر کلیه ریشه‌ها در هر افق اند...

نرخ تولید از جمله مهم‌ترین متغیرهای تأثیرگذار بر طراحی و ارزیابی اقتصادی پروژه‌های معدنی است. عوامل متعددی نظیر متغیرهای مرتبط با مشخصات کانسار، اقتصاد بازار، اقتصاد پروژه و مسائل فنی بر نرخ تولید مؤثر می‌باشند. یکی از مهم‌ترین روش‌ها برای انتخاب نرخ تولید بهینه، روش مبتنی بر بیشینه‌سازی ارزش خالص فعلی است. این روش منجر به نرخ تولید بسیار بالا، دوره عمر کوتاه و یا غیر معمولی می‌شود که در عمل غی...

An important source of energy which has been considered in recent years in advanced countries is the wind energy which is very cheap, clean, and always available. The layout of turbines in the wind farm needs accurate calculations due to limited land and investment, so as to obtain the maximum energy from the wind farm. In this research to locate the turbines in a wind farm three approaches has...

زمینه و هدف: پوشش های هیدروکسی آپاتیت بر روی ایمپلنت های دندانی به دلیل زیست سازگاری و زیست فعالی جایگاه ویژه ای در دندانپزشکی به خود اختصاص داده اند. هدف از این مطالعه، بررسی اثر ضخامت پوشش هیدروکسی آپاتیت بر توزیع تنش استخوان فک به روش آنالیز المان محدود بود.   روش بررسی: در این مقاله، اثر ضخامت پوشش هیدروکسی آپاتیت در بازه 0 تا 200 میکرون بر روی ایمپلنت دندانی به روش المان محدود مورد بررسی ق...

شبیه سازی سیستم های منابع آب ابزاری کارآمد در ارزیابی گزینه های مختلف و تصمیم سازی در شرایط توسعه است. حوضه آبریز رودخانه ارس در شرایط توسعه با افزایش شدید نیاز آبی مواجه است که برای این منظور احداث چند سد در دست مطالعه است. در این مطالعه از روش پویایی سیستم برای شبیه سازی سیستم منابع آب زیرحوضه دره رود از حوضه آبریز رودخانه ارس استفاده شد. سپس، برای ارزیابی سیاست های مطرح شده از شاخصهای عملکرد...

شروع{چکیده} آب شستگی اطراف تکیه گاه پل ها یکی از عوامل اصلی شکست پل هاست و شکست پل ها خود ممکن است منجر به تلفات مالی و حتی جانی شود. به همین دلیل پیش بینی عمق آب شستگی قبل از طراحی پل برای پیشگیری از شکست آن امری ضروری است. در این نوشتار، با استفاده از نرم افزار d۳f l o w-، که یک نرم افزار قوی در مدل سازی جریان و انتقال رسوب است، آب شستگی اطراف تکیه گاه پل با دیواره ی قائم شبیه سازی شده است. ا...