در این پایان نامه، اثرات زلزله های نزدیک گسل بر قاب خمشی بتنی تحت زوال سختی و بدون زوال سختی مورد مطالعه قرار گرفته است. مدل های انتخابی و مورد بررسی 5، 8 و 12 طبقه می باشند که طراحی مدل ها در نرم افزار etabs صورت پذیرفت و برای مدلسازی و تحلیل مدل های مذکور از نرم افزار perform 3d و تحلیل دینامیکی غیر خطی تاریخچه زمانی استفاده شده است. با در نظر گرفتن پارامترهای پاسخی تغییر مکان، برش پایه و تغی...

دولت ها همواره با دو نوع تهدید یا با دو مرکز تهدید روبرو می باشند داخلی و خارجی حکومت ها در برابر تهدیدات داخلی از نیروهای سرکوب پلیس و دادگاههای حقوقی و زندانها استفاده می کنند و در رویارویی با تهدیدات خارجی از دستگاه دیپلماسی تشکیلات جاسوسی و در نهایت از نیروهای نظامی بعنوان سپر دفاعی بهره میگرند ( رنجبر ص 21، 1378) واکنش بر ضد تهدیدات خارجی در سطح دولت ملی بوده که به صورت متمرکز وکنترل شده ا...

با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

هدف تحقیق حاضر ، استفاده از توجه بیرونی دیستال و پروگسیمال و یادگیری مشاهده ای در پرتاب دارت بود .روش این تحقیق نیمه تجربی بود .سی وشش دانش آموز دبیرستان که هیچ تجربه ای در پرتاب دارت نداشتند انتخاب شدند . برای جمع آوری داده ها از صفحه پرتاب دارت استفاده شدپس از اندازه گیری توانایی هر فرد در مرحله پیش آزمون که در دو بلوک پنج کوششی اجرا شد نتایج ثبت شده ، آزمودنی ها به سه گروه توجه بیرونی دیستال...

دولت ها همواره با دو نوع تهدید یا با دو مرکز تهدید روبرو می باشند داخلی و خارجی حکومت ها در برابر تهدیدات داخلی از نیروهای سرکوب پلیس و دادگاههای حقوقی و زندانها استفاده می کنند و در رویارویی با تهدیدات خارجی از دستگاه دیپلماسی تشکیلات جاسوسی و در نهایت از نیروهای نظامی بعنوان سپر دفاعی بهره میگرند ( رنجبر ص 21، 1378) واکنش بر ضد تهدیدات خارجی در سطح دولت ملی بوده که به صورت متمرکز وکنترل شده ا...

بررسی زیباترین و شاخص ترین جلوه­ی موسیقی شعر یعنی وزن و آهنگ آن گامی است در جهت شناخت ذهنیات و تفکّرات شاعر و در این راستا پرداختن به جنبه­های گوناگون موسیقی شعر وی ضرورت تام دارد. آهنگ و موسیقی، زیبایی و تأثیر ناشی از آن و همچنین موافقت آن با طبع زیبا پسند انسان، شرط اساسی در ماندگاری  و جاودانگی شعر و شاعر دارد. بیدل از جمله شاعران بزرگ و بی بدیل سبک هندی است که به حق اُسوه و نمونه بی­همتایی ب...

استفاده از افزاره های فوتونیکی در سیستم های مخابراتی از سه دهه پیش آغاز شده و تا به امروز روند رو به رشدی را طی کرده است و پیش بینی می شود تا سال 2015، نرخ انتقال داده ها به 40 ترا بیت بر ثانیه برسد. اما در سال های اخیر پیشرفت افزاره های فوتونیکی با محدودیت پراش نور مواجه شده است. این محدودیت امکان کوچکتر شدن افزاره های فوتونیکی از محدوده ی شکست نور را از بین می برد. با توجه به این محدودیت امکا...

هدف از انجام این تحقیق تعیین همبستگی بین پارامترهای لرزه ای و پاسخ سازه های کوتاه، متوسط و بلند مرتبه با اسکلت بتن مسلح در انواع زلزله ها می باشد. برای بررسی تاثیر رکوردهای لرزه ای بر سازه ها بایستی بتوان آن ها را به روشی مناسب به مقیاس درآورد به نحوی که رکوردهای به مقیاس شده بتوانند توانایی تحریک سازه را مطابق رکورد خام داشته باشند و محتوای فرکانسی آن ها دچار تغییر چندانی نگردد. در این مطالعه ...

ستون ها اصلی ترین عضو در قاب های بتنی بوده و هرگونه خرابی در آنها پایداری کل سازه را به خطر می اندازد. روشهای معمول تقویت ستون ها مانند جکت بتنی و فلزی به دلیل مشکلات فراوان چندان قابل استفاده نیستند.در چند سال اخیر استفاده از مواد کامپوزیت که اصطلاحاً frp نامیده می شود جهت تقویت سازه های بتنی رشد چشمگیری داشته است. تحقیقات بسیاری در خصوص تقویت، افزایش ظرفیت باربری محوری و شکل پذیری ستون های بت...