در این روش، پارامتری کردن دینامیک غیرخطی به صورت ضرب ماتریس وابسته به حالت در خود بردار حالت ایده اصلی است، بدین ترتیب الگوریتم sdre سیستم غیرخطی را به ساختاری خطی و ماتریس ضرایب وابسته به حالت تبدیل کرده و شاخص هزینه غیر خطی ساختاری شبیه به ساختار مربعی خواهد داشت، معادله ریکاتی جبری با استفاده از ماتریس sdc با حل آنلاین قانون کنترل نزدیک به بهینه را نتیجه می دهد، بنابراین الگوریتم، نهایتا حل ...

در این پژوهش بازدهی سهام شرکت هایی که برای اولین بار در بورس عرضه شده اند برای دوره های زمانی مختلف محاسبه شده و عوامل مؤثر بر این بازدهی در ماههای اول پس از عرضه نیز گزارش شده اند. عواملی چون اندازه شرکت، سن شرکت، نسبت قیمت به درآمد، نسبت اهرمی، درصد عرضه اولیه سهام، بازده بازار و حجم معاملات بازار در دوره بررسی بازدهی، مورد ارزیابی قرار گرفتند. این عوامل براساس مطالعات داخلی و بین المللی استخ...

«تعذّر عین» به حالتی اطلاق می شود که به واسطه ی ایجاد فاصله میان مال و مالک، استیلای تام و قدرت وی بر اغلب تصرفات مالکانه ، دچار اختلال شده باشد؛ این عنوان مستقلاً از موجبات مسئولیت مدنی دانسته نشده و ضمانِ آن منوط به قرار گرفتن در ذیل سایر موجبات ضمان است؛ با این حال، تعذّر عین می تواند مسئولیت اولّی و اصلی ضامن- یعنی بازگرداندن مال و جبران منافع آن- را تا زمان ناتوانی از پرداخت عین تغییر دهد. مشهو...

سابقه و هدف: یکی از عوامل بروز خستگی ورزش‌کاران، به‌دنبال فعالیت ورزشی سنگین، به‌ویژه فعالیت‌های ورزشی با زمان کوتاه و حداکثر سرعت و شدت، انباشته شدن بیش از حد اسیدلاکتیک خون است. با توجه به نیاز ورزش‌کاران برای رسیدن به شرایط طبیعی و آماده شدن برای فعالیت‌های بعدی، روش‌های دفع اسیدلاکتیک اهمیت زیادی دارد. هدف این تحقیق بررسی تاثیر بازیابی حالت اولیه به شکل غیرفعال و فعال با شدت‌های 55، 60، 65 ...

دراین پروژه، با استفاده از یک روش ترکیبی شامل محاسبات اصول اولیه وشبیه سازی مونت کارلو رفتار جذبی گازهای هلیم، نئون و آرگون به صورت خالص، و همچنین گاز هیدروژن در مخلوط با هریک از این گازهای نادر بر روی نانولوله های سیلیکونی بررسی شد. میزان جذب هیدروژن در مخلوط با هر یک از گازهای هلیم، نئون و آرگون در کسر مولی های مختلف و در شرایط دمایی و فشاری متفاوت، بر روی نانولوله سیلیکونی (5،5) آرمچیر مورد...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

کانال تداخل شناختی یک کانال تداخل دو کاربره است که یکی از فرستندهها (فرستندهی شناختی) میتواند از پیام ارسالی توسط فرستندهی دیگر (فرستندهی اولیه) آگاهی پیدا کند، این اطلاع میتواند به طور غیرعلّی و یا علّی باشد. در کانال تداخل شناختی غیرعلّی فرستنده شناختی از پیام فرستندهی اولیه به صورت غیرعلّی آگاه است و در کانال تداخل شناختی علّی فرستنده شناختی پیام فرستندهی اولیه را از کانال دریافت میکند، سپس از رو...

هنگام آموزش زبان روسی به عنوان زبان‌های خارجی، مقدسین‌های برنامه‌های طراحی آموزشی بر این باورند که می‌بایست مهارت‌های دستوری را در تکرار و تمرین لازم به انتخاب مناسب و در متن و جمله انجام داد. باید اضافه نمود که غیر از موارد ذکر شده، شناخت و معرفی اشکال گرامری از نظر نظری و طرق بکارگیر ابزار صرفی و نحوی نیز دارای اهمیت فراوانی است. در واقع وجود این دو در کنار یکدیگر می‌تواند زمینه‌ساز به وجود آ...

تایتین طویل‌ترین پروتئین بدن است که در میوفیبریل‌های عضله‌ها‌ی قلبی و اسکلتی یافت می‌شود. این پروتئین با طولی حدود یک میکرومتر شامل ناحیه‌های PEVK(دربردارنده‌ی آمینو اسیدهای پرولین، گلوتامیک اسید، والین و لیزین)، قلمروهای ایمونوگلوبولین و فیبرونکتین است. در عضلات، تایتین دارای خاصیت الاستیک منحصر به فردی در ناحیه‌ی باند I در سارکومر بوده واز این رو مسئول بازگرداندن عضله به طول استراحت خود در حی...