در دهه های اخیر، تئوری سیستم های کنترل در بسیاری از موضوعات صنعتی، پزشکی و... مورد استفاده قرار گرفته است. بیماری دیابت یکی از موضوعات جدید و مورد توجه علم کنترل می باشد. برای بیماران دیابتی نوع اول، به دست آوردن نرخ تزریق مناسب انسولین به صورت اتوماتیک همواره موضوع مورد توجه پزشکان بوده است. هدف از کنترل و درمان دیابت، نگه داشتن گلوکز خون در حد طبیعی در بدن می باشد. در واقع، تعمیم بسیاری از کن...

این پاین نامه مشتمل بر 4 فصل است. در فصل اول به معرفی این نوع بهینه سازی می پردازیم. در این فصل کاربرد بهینه سازی نیمه نامتناهی را در کنترل آلودگی آب و کنترل آلودگی هوابیان کرده و به اثبات قضیه ضعیف دوگانی می پردازیم. همچنین با بیان یک مثال نشان می دهیم که شرایط مکمل زاید و قضیه قوی دوگانی برای این نوع بهینه سازی نیمه نامتنهی برقرار نیست. در فصل دوم برنامه ریزی هندسی را گفته و معادل بودن آن با ...

در این پایان نامه به طراحی سیستم کنترل نیمه فعال با سختی متغیر برای سازههای غیرخطی و بررسی کارایی آن در کاهش پاسخ های سازه تحت اثر تحریکات زلزله پرداخته شده است. برای این منظور دو مکانیزم کنترلی مهاربندی با سختی متغیر نیمه فعال و جرم میراگر هماهنگ شده ی نیمه فعال با سختی متغیر به عنوان نمونه مورد استفاده قرار گرفته اند. به منظور ارزیابی بهتر کارایی این دو مکانیزم کنترلی نیمه فعال در بهبود رفتار...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

در این مقاله طراحی بهینه پی با استفاده همزمان از بهینه سازی توپولوژیک و ابعادی مورد بررسی قرار گرفته است. مدل مورد استفاده از المان های صفحه ای برای پی گسترده، المان های حجمی برای خاک و المان های فشاری برای اتصال خاک و پی تشکیل شده است. تحلیل و طراحی به صورت الاستیک و سه بعدی تحت یک بارگذاری معین انجام می گیرد. با توجه به وابستگی تعداد متغیرهای طراحی به تعداد المان های محدود در فضای طراحی که عم...

طراحی سازه¬های مقاوم در مقابل ارتعاشات لرزه¬ای، یکی از مسائل اصلی مهندسین سازه و زلزله می¬باشد. قاب-های فولادی از رایج¬ترین سیستم¬های سازه¬ای هستند، بنابراین اگر بتوان وزن این قاب¬ها را با حفظ مقاومت و عملکرد آن به نحوی کاهش داد، آنگاه خسارت¬های وارده در حین زلزله کمتر شده و همزمان با تامین اقتصاد طرح، ایمنی سازه نیز افزایش می¬یابد. انرژی ورودی ناشی از زلزله به سازه به انرژی جنبشی، انرژی کرنشی ...

امروزه بزرگترین مانع بر سر راه صنعتی شدن تولید آراشیدونیک اسید هزینه ی بالای عملیات آن و یکی از عوامل افزایش هزینه، قیمت مواد خام اولیه است. در این تحقیق از قارچ مورتیرلا آلپینا cbs754.68 برای تولید آراشیدونیک اسید استفاده شد. در ابتدا از ضایعاتی همچون خرمای درجه سه، آب پنیر، آب پنیر بدون افزودن منبع نیتروژنی و ملاس برای تولید آراشیدونیک اسید استفاده شد، تا از بین آن ها بهترین سوبسترا انتخاب شو...

در این پایان نامه از الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی وزن سازه ها استفاده شده است. برای افزایش سرعت همگرایی و رسیدن به جواب های بهتر، منطق فازی نیز مورد استفاده قرار گرفته است. اتصالات نیز به دو صورت نیمه گیردار با درجه گیرداری های مختلف و گیردار فرض شده اند. هر کدام از اتصالات به تنهایی در قاب قرار داده شده و تحلیل می شوند. نتایج حاصل شده از طراحی با یکدیگر مقایسه خواهد شد. ادغام یکنواخت برای جس...

چکیده: .در بررسی هیدروشیمیایی آب زیرزمینی به عنوان یک متغیر ناحیه ای، به دلیل محدودیت های اقتصادی و عملی، فرایند نمونه برداری معمولابه صورت نقطه ای صورت می گیرد که این امر ارزیابی واقعی از تغییرات کیفی آب در سطح منطقه را ارائه نمی دهد. علم زمین آمار با استفاده از همبستگی فضایی بین نقاط نمونه برداری قادر است مقدار متغیر در نقاط فاقد نمونه برداری را تخمین بزند. در این تحقیق به منظور برآوردی بهی...