بهینه سازی یکی از گام های مهم در مهندسی محسوب می شود. در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک ربات پرداخته می شود. ربات موردنظر یک ربات موازی شش درجه آزادی است که شش پا دارد. هر یک از پاها زنجیره ای سینماتیکی، متشکل از سه مفصل لغزنده، یونیورسال و کروی هستند. هدف بدست آوردن بازه ای از داده ها برای چند شاخص بهینگی، بر اساس مولفه های طراحی موردنظر است تا قابلیت بررسی ربات برای هر کاربرد خاص مهیا باش...

آنتن های آرایه ای نقش مهمی را در پردازش سیگنال هایی که از مسیرهای مختلف به آنها می رسند ایفا می کند. یکی از مهمترین اهداف در طراحی آنتن های آرایه ای ایجاد ساختار هندسی مناسب به منظور دستیابی به پترن تشعشعی مورد دلخواه می باشد. در این پایان نامه یک روش طراحی به منظور دستیابی به پترن تشعشعی با ویژگی هایی مانند دارا بودن صفر در زوایای از قبل تعریف شده و نیز کمترین میزان سطح گلبرگ های فرعی، در ساخت...

استخراج الگوی نهفته داده ها در یک شبکه حسگر، تمرکز اصلی این پژوهش است. توزیع شدگی داده ها و منابع محاسباتی در سطح گره ها، در کنار محدودیت های منبع تغذیه و پهنای باند ارتباطی، از اصلی ترین چالش های فراروی این پژوهش اند. هر چند در علم یادگیری ماشین و داده کاوی رویکردهای شناخته شده ای برای این منظور وجود دارند، اما ماهیت متمرکز و پیچیدگی محاسباتی، استفاده مستقیم آنها در شبکه های حسگر را دشوار می ک...

پدیده جریان هجومی مغناطیس کننده، حالت گذرای بزرگی است که به هنگام برقدار شدن ترانسفورماتور روی می‌دهد. اندازه جریان هجومی ممکن است تا 10 برابر جریان نامی ترانسفورماتور باشد که به عملکرد نامناسب سیستم‌های حفاظتی منجر می‌گردد. در واقع تشابه بین ویژگی‌های جریان هجومی و شرایط خطای داخلی باعث بروز این خطا می‌گردد. بنابراین، برای کارکرد ایمن ترانسفورماتور لازم است که جریان هجومی از جریان خطا تشخیص دا...

در این پژوهش، روش شبکه عصبی- الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی صافی سطح در برشکاری شیشه توسط فرآیند برشکاری جت آب همراه با ذرات ساینده پیشنهاد شده است. از شبکه عصبی مصنوعی برای مدل‌سازی و پیش بینی زبری سطح با توجه به پارامترهای فرآیند شامل فشار جت آب، سرعت پیشروی، ‌نرخ ریزش ذرات ساینده و فاصله نازل تا سطح قطعه کار استفاده شده است. مقایسه نتایج به دست آمده از مدل شبکه عصبی با نتایج به دست آمده از آ...

با توجه به روند افزایشی در استفاده از حراج در زمینه های مختلف از جمله در زمینه حراج انرژی و به طور دقیق تر در بازار برق، بسیاری از تحقیقات علمی جهان به طراحی بازاری با کارایی مناسب که در آن شرکت کنندگان بتوانند با رقابت با یکدیگر به سود مناسبی نیز برسند تخصیص داده شده اند. در طراحی بازار مدل سازی رفتار شرکت کنندگان در حراج و تدوین استراتژی های مناسب برای بازیگران از اهمیت ویژه ای بر خوردار است....

کاهش انرژی الکتریکی تلف شده یکی از مهمترین مسائل مورد بحث در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی می باشد. شرکت های تامین و توزیع انرژی الکتریکی به منظور کاهش هزینه ها و همچنین افزایش سود تولید انرژی الکتریکی همواره سعی در کاهش انرژی تلف شده داشته اند. امروزه استفاده از منابع تولیدات پراکنده رو به افزایش می باشد. یکی از مزایای استفاده از منابع تولید پراکنده کاهش سطح انرژی الکتریکی تلف شده می باشد. است...

در این تحقیق بهبود الگوریتم ازدحام ذرات برای حل مسائل پیچیده بهینه سازی منابع آّب مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از مشکلات اساسی این روش همگرایی زود رس می­باشد. برای بهبود این مشکل، ترکیب الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک مورد بررسی قرار گرفت. اساس این ترکیب به گونه­ای است که مزایای الگوریتم­های ازدحام ذرات و ژنتیک به طور هم­زمان به­کار گرفته می­شوند. در الگوریتم حاصل دو عملگر­ کارامد الگوریتم ژ...

مواد مرکب از قرن‏ها پیش مورد استفاده قرار گرفته شده است. هنوز تاریخ مشخصی به عنوان شروع استفاده از مواد مرکب ثبت نشده است. برخی از اولین اطلاعات ثبت شده بیانگر استفاده‏ی مصریان از تخته چندلا، خمیر کاغذ و استفاده از کاه جهت بالا بردن مقاومت آجر‏های گِلی بوده است. در این پایان نامه دو نوع ورق نامتقارن بر روی تکیه گاه ساده بررسی شده است. یکی ورق متعامد پادمتقارن و دیگری ورق زاویه‏دار پادمتقارن. هر ...

آتش سوزی جنگلی یکی از رایج ترین خطرات اکولوژیکی محسوب میشود که پیش بینی صحیح گسترش آن موضوعی حیاتی در حداقل نمودن اثرات مخرب ناشی از آن محسوب می شود. این پدیده به عواملی از جمله توپوگرافی، پوشش گیاهی و اقلیم بستگی دارد. در میان مدل های موجود مدل های قطعی تجربی که در قالب رستر ارائه شده اند از جمله اتوماتای سلولی، به دلیل سادگی مدلسازی و توانایی در مدل سازی سیستم های پیچیده دارای محبوبیت بیشتری ...