همواره در طول تاریخ، مساله امدادرسانی و سرعت عمل آن از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است، بویژه در دوره اخیر که با پیشرفت فراوان علم پزشکی، کمینه‌سازی زمان امدادرسانی نیز ضرورتی بیش‌ازپیش یافته است. به این منظور، استفاده از هوش مصنوعی و اصطلاح الگوریتم‌های مسیریابی نوین، و بومی‌سازی آن در بخش شهری با توجه به وسعت و گستردگی شهرها می‌تواند در ساماندهی مدیریت شهری و امدادرسانی، کارآمد باشد. بنابراین ...

در طرح ریزی مسیر ربات‌ها‏ی متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار می­آید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه می­کند. در چنین شرایطی، وجود کمینه­های محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزا...

وجود روش های مناسب پیش بینی روندهای آینده بازار سرمایه منجر به تصمیم گیری های بهتری از جانب فعالان این بازارها خواهد شد. اغلب به دلیل ماهیت غیر خطی و آشوب گونه بازارهای مالی مدل های کلاسیک پیش بینی عملکرد مطلوبی نداشته و اطلاعات موجود در داده ها با گذشت زمان به سرعت از بین رفته و در این صورت استفاده از آن ها در بلند مدت مفید نخواهد بود ]1، ص 64[. هدف این مقاله به کار بردن الگوریتم بهینه سازی ک...

به کارگیری روشهای بهینه سازی در تحلیل سیستم های عمران، همانند شبکه های توزیع آب و جمع آوری فاضلاب، منابع آب، سازه و .... در چند دهه اخیر مورد توجه متخصصین این رشته واقع شده است. با توجه به هزینه بری فراوان طرحهای آب و فاضلاب (شبکه های توزیع آب و جمع آوری فاضلاب) لزوم به کارگیری روشهای نو و به صرفه برای طراحی و اجرای سیستم های مذکور احساس می شود. روشهای سنتی و مرسوم طراحی شبکه های توزیع آب و جم...

یکی از راههای افزایش تمایل به استفاده از  حمل و نقل همگانی، هماهنگی بیشتر بین طریقه های سرویس دهنده و یکپارچگی شبکه است. استفاده از طریقه های انبوه بر، زمانی توجیه پذیر است که تقاضای مناسب آنها به نحو مقتضی با استفاده از شبکه های پایین دست، مانند شبکه تغذیه کننده، تامین شود. در این مقاله، اثر تغییرات تقاضا برروی پارامترهای طراحی در شبکه‏ حمل و نقل همگانی تغذیه کننده بررسی می شود. با توجه به پیچ...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

مدل مخاطره و بازده مارکویتز که در سال 1952 ارائه گردید؛ الگوی جدیدی را در مسئله انتخاب سبد سهام بوجود آورد. مدل وی در طول شش دهه ی اخیر توسط محققان و صاحب نظران بسیاری مورد توجه قرار گرفت. تحقیق حاضر نیز در راستای اصلاح، توسعه و حل مدل مارکویتز گام برمی دارد. در مدل توسعه داده شده، چهار محدودیت مهم در بازار واقعی درنظر گرفته شده است: محدودیت های کاردینالیتی، حداقل تعداد خرید، نقدشوندگی و هزینه ...

شناخت کیفیت سود برای استفاده­کنندگان از اطلاعات حسابداری به دلیل ارزیابی عملکرد، پیش­بینی سودآوری و تعیین ارزش واقعی شرکت­ها بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش بررسی دقت پیش‎بینی مدیریت سود با استفاده از شبکه‎های عصبی (ANN) و الگوریتم کلونی مورچگان (ACO) و مقایسه آن با مدل‎ خطی (LR) است. برای این منظور از 28 متغیر تاثیرگذار بر مدیریت سود در قالب چهار گروه (مالی، مدیریتی، شرکتی و حسابرسی) در...

بهره‌برداری بهینه از سیستم چند مخزنه از جمله مسایل مهم در علوم مهندسی آب است که حل آن به سادگی امکان پذیر نمی‌باشد. لذا، با توجه به قابلیت‌های الگوریتم‌های فراکاوشی، امروزه استفاده از این الگوریتم‌ها به منظور حل مسأله مذکور مورد توجه کارشناسان مهندسی آب قرار گرفته است. یکی از انواع الگوریتم‌های فراکاوشی، الگوریتم بهینه‌سازی جامعه مورچگان است که بر مبنای  شبیه‌سازی رفتار جستجوی غذا در جامعه مورچ...

پژوهش های جهانی نشان می دهد که کمبود منابع آب در خاورمیانه و رقابت بر سر بهره برداری از منابع آب موجود در منطقه نقش مهمی در امنیت ملی هر یک از این کشورها دارد. از یکی از اصلی ترین منابع آبی موجود منابع سطحی آب و به طور مشخص آب موجود در مخازن سدها می باشد. بهره برداری بهینه از آن ها به دلیل ابعاد گسترده و نیز پیچیده تر شدن مسئله بهره برداری، امکان حل مسئله با روش های مرسوم بهینه سازی کاهش خواهد ...