در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

پی بردن به عمق خاک و تغییرات آن با انجام مطالعه خاک­شناسی و حفاری خاک امکان­پذیر است ولی مستلزم صرف بودجه، وقت و نیروی انسانی ماهر و متخصص است. رهیافت مدل­سازی روابط خاک- زمین­نما این امکان را می­دهد تا با توجه به ویژگی­های پستی و بلندی زمین­نما بتوانیم مدل پیش­بینی عمق خاک را از طریق روش آماری رگرسیون خطی چندگانه تهیه نماییم. در این تحقیق ویژگی­های اولیه و ثانویه پستی و بلندی زیر حوضه ریمله وا...

سامانه های کم فشاری که منطقه ایران را متاثر می سازند اغلب اوقات در ناحیه مدیترانه شکل می گیرند، لذا این مقاله سعی دارد که سازوکار پدیده چرخندزایی در منطقه دریای مدیترانه را از نظر سینوپتیکی و دینامیکی بررسی کند. بررسی ها نشان می دهند که دریای مدیترانه به واسطه پستی و بلندی سواحل خود از ویژگی های خاصی برخوردار است و می تواند هر توده هوایی را به توده هوای مدیترانه‌ای تعدیل کند. از اینرو، در این م...

مقدمه ویتامین ها مواد آلی غیر از قندها، لیپیدها و پروتئین ها هستند که وظایف متعددی را در بدن بر عهده دارند و به دو گروه محلول در آب و محلول در چربی تقسیم می شوند. طبق تحقیقات صورت گرفته،ویتامین هایی که می توانند تأثیراتی روی سیستم شنوایی داشته باشند شامل ویتامین C- A- C- E- B12 است. بر اساس نتایج بدست آمده از مطالعات صورت گرفته ویتامین ها می توانند اثرات پیشگیری کننده و درمانی روی برخی مشکلات م...

تشخیص افق سطحی خاک و اندازه­گیری ضخامت و تغییرات آن با حفر نیم­رخ خاک امکان­پذیر است. این­کار مستلزم هزینه، وقت و نیروی انسانی ماهر است. رهیافت مدل­سازی روابط خاک - زمین­نما این امکان را می­دهد تا با توجه به ویژگی­های پستی و بلندی زمین­نما بتوان مدل پیش­بینی ضخامت افق سطحی خاک را از طریق روش آماری مناسب تهیه نمود. در این تحقیق ویژگی­های اولیه و ثانویه پستی و بلندی زیرحوضه ریمله واقع در ...

سامانه های کم فشاری که منطقه ایران را متاثر می سازند اغلب اوقات در ناحیه مدیترانه شکل می گیرند، لذا این مقاله سعی دارد که سازوکار پدیده چرخندزایی در منطقه دریای مدیترانه را از نظر سینوپتیکی و دینامیکی بررسی کند. بررسی ها نشان می دهند که دریای مدیترانه به واسطه پستی و بلندی سواحل خود از ویژگی های خاصی برخوردار است و می تواند هر توده هوایی را به توده هوای مدیترانه ای تعدیل کند. از اینرو، در این م...

گونه astragalus memoriosus  از بخش ‍caraganella به عنوان گونه جدیدی معرفی و شرح داده می شود. از ویژگیهای این گونه در بخش، بلندی آن به طول حدود 100 سانتی متر، بلندی پایک گل آذین و ساقه های نقره ای رنگ است. گونه مذکور با داشتن اختصاصات زیر از گونه نزدیک خود a. reshadianusتشخیص داده می شود. طول پایک گل آذین بلند، خوشه به طول 8 تا 12 سانتی متر (نه 5/1 تا 2 سانتی متر)، کاسه گل پوشیده از کرکهای سیاه ...

در حدود 70 درصد سطح زمین از آب تشکیل شده است که مانند یک امپراتوری از منابع طبیعی می باشد. به منظور استفاده از این منابع بشر می بایست وسایل زیر آبی را توسعه داده و آنها را بکار گیرد. بنابراین شناخت این وسایل از اهمیت ویژه ای برخوردار است. روش های کنترلی بسیاری بر روی این وسایل به کار گرفته شده است، که عبارتند از: روش های هوشمند، کنترل غیر خطی، کنترل تطبیقی و کنترل خطی. به دلیل ماهیت شدیدا غیر خ...

Background and Purpose:Tinnitus is a troublesome disease that may cause several problems, including the following: insomnia decreased concentration and diminished quality of life. This study was designed in order to evaluate depression and anxiety in patients with tinnitus. Materials and Methods:This study was an experimental survey and carried out with case – control method. There were 50 p...

گونه Astragalus memoriosus  از بخش ‍Caraganella به عنوان گونه جدیدی معرفی و شرح داده می‌شود. از ویژگیهای این گونه در بخش، بلندی آن به طول حدود 100 سانتی‌متر، بلندی پایک گل‌آذین و ساقه‌های نقره‌ای رنگ است. گونه مذکور با داشتن اختصاصات زیر از گونه نزدیک خود A. reshadianusتشخیص داده می‌شود. طول پایک گل‌آذین بلند، خوشه به طول 8 تا 12 سانتی‌متر (نه 5/1 تا 2 سانتی‌متر)، کاسه‌گل پوشیده از کرکهای سیاه ...