امروزه پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های الکترونیک قدرت، اتوماسیون و پردازش سیگنال، امکان استفاده از درایو های ac را در پروسه های مختلف صنعتی فراهم کرده است. کنترل با جهت یابی میدان موتور القایی بسیار مناسب تر از سایر تکنیک های کنترل عددی (مانند فرکانس متغیر) است. در این روش موتور القایی رفتاری مشابه موتور dc از خود نشان می دهد. بنابراین درایوهای ac که با این روش کنترل می شوند، جایگزین مطمئن و...

موقعیت یابی و نقشه سازی همزمان (slam) مشکلی اساسی در زمینه ناوبری ربات های متحرک است و حل آن یکی از جذاب ترین موضوعات کاری محققین بوده است وامروزه یکی از بخش های مهم سیستم های ناوبری را تشکیل می دهد. در این مقاله یک الگوریتم slam اینرسی کارآمد برای یک پهپاد یا یک وسیله هوابرد ارائه می شود. ساختار slam اینرسی مذکور برای بکارگیری دو نوع سنسورrange/bearing و bearing-only مناسب بوده و نیازی به سیست...

در این پایان نامه فضای توپولوژی تعمیم یافته را تعریف کرده و نشان می دهیم که چگونه می توان این فضا را بر اساس نگاشتی یکنوا تعریف کرد. مفهوم همگرایی را با استفاده از مفهوم توده تعریف کرده و قضایای همگرایی را با استفاده از مفاهیم اولیه ی توپولوژی تعمیم یافته بیان کرده و با مفهوم همگرایی در توپولوژی معمولی مقایسه می کنیم. همچنین خواص توپولوژیکی را در این فضا مورد مطالعی قرار داده و با توپولوژی معمو...

ابتدا جبرهای آزومایا را معرفی و سپس برخی نتایج مربوط به آنها ارائه میشود. همچنین k-نظریه جبرهای آزومایا مورد مطالعه قرار می گیرد. نتیجه اصلی این پایان نامه این است که اگر a یک جبر آزومایا به مرکز r از رتبه ثابت n باشد، آنگاه:k-نظریه این جبر تا حد زیادی مشابه k-نظریه مرکز آن است.همچنین k-نظریه کاهش یافته جبرهای آزومابا مورد مطالعه قرار گرفته است. در این راستا نشان داده شده است که، اگر a یک جبر آ...

در این پایان نامه، طراحی و بکارگیری مبدل های کاهش سوئیچ یافته در ادوات custom power مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به اینکه بهساز یکپارچه کیفیت توان (upqc) کاملترین جبران ساز از خانواده ادوات custom power می باشد لذا طراحی مبدل های کاهش سوئیچ یافته جهت به کارگیری در این جبران ساز مد نظر قرار گرفته است. این وسیله ترکیبی از جبران ساز سری و موازی است که قادر است اغتشاشات کیفیت توان از قبیل فر...

تعیین کردن پایه گروبنر یک ایده ال از چندجمله ای هایی که ،ضرایبشان وابسته به پارامترها هستند، ضروری است. مشکل اصلی در این زمینه، بدست آوردن پایه گروبنر کاهش یافته برای تمام مقادیر ممکن است. یکی از روش های مستقیم برای رسیدگی به این مشکل، به کار گرفتن پایه گروبنر جامع است. ما در این پایان نامه سعی برآن داریم با ار کردن روی برخی الگوریتم ها، پایه گروبنر کاهش یافته پارامتریک را، مشخص کنیم.

به منظور ارزیابی بر همکنش کود نیتروژن و علف کش نیکوسولفورون بر علف های هرز مزارع ذرت، آزمایشی در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران در سال زراعی1387-1386 به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتورهای آزمایشی شامل مقادیر مختلف کود نیتروژن (0 ،180 ،270 و 360 کیلوگرم در هکتار) و دز علف کش نیکوسولفورون (0 ، 20 ، 40 ،60 و 80 گرم ماده موثر در هکتار) بودند. ...

چکیده این تحقیق با هدف ارزیابی بیلان کربن و پتانسیل گرمایش جهانی تحت تأثیر روش‏های خاک‏ورزی، مدیریت بقایای ذرت و سطوح کود نیتروژن انجام شد. بدین منظور، آزمایشی دو ساله (1390 و 1391) در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی مشهد بصورت اسپلیت پلات نواری بر پایه طرح بلوک‏های کامل تصادفی در 3 تکرار اجرا شد. فاکتورهای اصلی شامل انواع خاک‏ورزی (1- خاک‏ورزی رایج و 2- خاک‏ورزی حداقل) و مدیریت بقایای ذرت (1- ح...

در این پایان نامه، اثر حضور ناحیه تضعیف شده در تیرهای منتهی به اتصالات مرسوم به استخوانی در رفتار کمانشی جانبی- پیچشی تیر مورد مطالعه قرارداده شده است. به این منظور نمونه هایی از تیرهای استخوانی با نواحی تضعیف شده به طور تفصیلی مدلسازی و با فرض شرایط سرحدی گوناگون مورد تحلیل اجزاء محدود و غیرخطی قرارداده شده اند. مطالعات شامل بارگذاری یک آهنگ (مونوتونیک) و همچنین رفت و برگشتی (سیکلیک) بوده است....

مقدمه و هدف: انتقال آکسونی فرایندی حیاتی در سیستم عصبی است و اختلال در پروتئین های حرکتی درگیر در انتقال آکسونی، مانند داینئین، عامل رایجی در بسیاری از بیماری های تخریب عصبی نظیر اسکلروزیس جانبی آمیوتروفیک (als) می باشد. بااین حال، مطالعه ای که اختلالات انتقال آکسونی در اثر فعالیت کاهش یافته و درد نوروپاتیک را بررسی کرده باشد، یافت نشد. مواد و روش ها: ده سرموش صحرایی نر نژاد ویستار با میانگین و...