در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

انعکاسی خود r حلقه وbra =0 نتیجه دهد arb = 0 ،a,b?r انعکاسی نامیده می شود هرگاه برای هرr حلقه به طورمشابه حلقه .era =0 ایجاب کند are =0 ،r از e و خودتوان a?r هر برای هرگاه راست می نامند توان انعکاسی خودتوان چپ تعریف می شود. خاصیت انعکاسی را در توسیع های مختلف روی حلقه های نیم اول بررسی می کنیم. ثابت می شود که همواره از هر حلقه ی نیم اول (انعکاسی) یک حلقه ی انعکاسی (خودتوان راست) که نیم اول ...

آن چه که در پی می آید تجدید خاطره ی نویسنده از پیدایش و آغاز رویش حلقه های توابع پیوسته با تاکید بر روی کارهایی است که در دهه ی پنجاه در دانشگاه پوردو انجام شده است. ادعایی بر بی نقص بودن یا تاریخی-تحقیقی بودن آن نیست. مقداری از کار انجام شده در آن زمان مورد بحث قرار گرفته و ارجاعات به کتاب ها و مقالات مروری آن دوره را در بر گرفته است. روی هم رفته نمادهایی که در ادامه مورد استفاده قرار گرفته از...

در این رساله‏، با نظیر کردن دو گراف به حلقه های‏ جابه جایی‏، به مطالعه ساختار جبری ‏آن ها می پردازیم. فرض کنید ‎$‎‎‎r‎$‎‏ حلقه ای جابه جایی و یکدار بوده و ‎$‎‎‎mathb‎‎‎b{a}(r)‎$‎‎‏‏، ‎‏ ‎$‎‎‎max (r)‎$‎‏ ‎ ‎‎‎‎ و ‎‎$‎mi‎n (r)‎$‎ ‏ به ترتیب‏، مجموعه ایده آل های ‎$‎‎‎r‎$‎ با پوچساز ناصفر‏،‏ مجموعه ایده آل های ماکزیمال ‎$‎‎‎r‎$‎‏ و مجموعه ایده آل های اول مینیمال ‎$‎‎‎r‎$‎‏ باشند. ‎‏گراف جهت دار م...

تحلیل ساختاری داده های بدست آمده بر پایه ی روش های سنجش از دور در منطقه ی مطالعاتی، تعداد زیادی از ساختارهای حلقوی، خطی و گسلی مرتبط با کانه زایی مس غیر همزمان(epigenetic) و بویژه پورفیری، آشکار نموده است. به نظر می رسد که بعضی از این ساختارها نقش ساختمانی- کنترلی مهمی بر زایش و قرار گیری منطقه ای کانسار های مس پورفیری و بعضی از نشانه های معدنی جدید از مس در یک موقعیت زمین ساختی مرتبط با فروران...

در این مقاله روشی نوین برای بهبود عملکرد سیستمهای چند ورودی چند خروجی دارای تاخیر زمان ارائه شده است. در این روش، در هر حلقه کنترل، بر اساس مفهوم بهره غالب، تابع خاصی به تابع انتقال حلقه باز افزوده می شود و بدین طریق رفتار تابع حلقه باز کلی، از وضعیت غیر حداقل فاز به حداقل فاز تبدیل می شود. در موقع بکار بردن جبرانگر پیشنهادی برای مقاوم شدن حلقه، کافی است که جبرانگر مورد نظر نسبت به بالاترین نرم...

سیستمهای تشخیص فرکانس های رادیویی(radio frequency identification) rfid به سرعت در حال پیشرفت و بالا بردن کارایی شان هستند. از جمله بلوک های اساسی به کار رفته در برچسب این سیستمها نوسان ساز آنها است. در این برچسب ها برای رمزگذاری، رمز گشایی و پردازش داده ها از یک نوسان گر بر روی تراشه جهت ایجاد پالس ساعت استفاده می گردد. از آنجا که توان مصرفی در برچسب های rfid از پارامترهای حائز اهمیت است که بر ...

هدف : بررسی نقش و جایگاه نیتریک اکساید (no) در سیستم غیر آدرنرژیک غیر کولینرژیک عروق کرونر بزرگ گوسفند. طرح : مطالعه آزمایشگاهی. نمونه ها : تعداد شانزده عدد قلب تازه گوسفند 10-8 ماه. روش : بلافاصله بعد از کشتار گوسفند، قلب از بدن حیوان جمع آوری گردید و با قرار دادن آن در محلول کریس و در مجاورت یخ به سرعت به آزمایشگاه منتقل گردید. حلقه های ایزوله به طول 3-2 میلیمتر از عروق کرونر بطن چپ تهیه و...

سنتز و شناسایی کمپلکس های جدید باز شیف حلقوی و غیر حلقوی بزرگ حاوی فنانترولین درحضور تعدادی از یون های فلزی در این پروژه، ابتدا ترکیب 1،10- فنانترولین– 2،9- دی کربالدهید با بهینه سازی روش چندلر که در منابع گزارش شده است سنتز شد. از واکنش تراکمی این دی آلدهید سنتز شده با ترکیبات 1، 3- دی آمینو پروپان و 1، 2- دی آمینو پروپان دو لیگاند جدید بزرگ حلقه و بزرگ باز حلقه سنتز شدند. سپس کمپلکس هایی...

در کار حاضر، انتقال حرارت جابجایی ترکیبی آرام و پایدار نانوسیال در فضای حلقوی بین دو استوانه افقی غیر هم محور، با استوانه داخلی چرخان، به صورت عددی بررسی شده است. دیواره دو استوانه در دمای ثابت و دمای استوانه داخلی بیشتر از استوانه خارجی است. فضای بین دو استوانه با یکی از نانوسیالات آب-آلومینا و یا آب-مس پر شده است. معادلات حاکم در دستگاه مختصات قطبی، با استفاده از روش حجم محدود و الگوریتم سیمپ...