هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...

بسیاری از الگوریتم های بهینه سازی از مدل مجذوری برای تقریب تابع هدف استفاده می کنند. مدل مخروطی برای بهینه سازی نامقید توسط دیویدان ارائه شد و تعمیم مدل مجذوری می باشد. مدل مخروطی نسبت به مدل مجذوری تابع هدف را بهتر تقریب می زند زیرا در شرایط درونیابی بیشتری صدق می کند. مدل مخروطی در چهار شرط درونیابی از مقادیر تابع هدف و گرادیان آن در نقطه کنونی و قبلی صدق می کند. استفاده از شرایط درونیابی بیش...

مقدمه و هدف پژوهش: هدف این پژوهش بررسی میزان ارتباط مدیران و کارشناسان با فرآیند برنامه ریزی فرهنگی و اندازه گیری تاثیر آن بر درجه تمایل به اهداف ذاتی سازمان های فرهنگی است. روش پژوهش: این پژوهش از نظر هدف، کاربردی و از نظر روش، ماهیت توصیفی و پیمایشی مبتنی بر همبستگی دارد که محقق در مقطعی از زمان به روش پرسشنامه های محقق ساخته و از طریق تمام شماری، اطلاعات را جمع آوری نموده است. یافته ها: در ب...

هدف از انجام این پژوهش بررسی روند برنامه ریزی فعالتی های فرهنگی دانشگاه های دولتی اصفهان طی برنامه دوم و وسم توسعه کشور است برای دستیابی به این هدف تلاش گردید تا پژوهش امکان دستیابی به چهار هدف جزیی را فراهم آورد که شامل بررسی مولفه های برنامه ریزی شاخص های کمی و کیفی شاخص ها و الگوهای برنامه ریزی و نهایت تفاوت عمکلرد مجریان فعالیت های فرهنگی در دانشگاه های دولتی اصفهان طی برنامه دوم و سوم توسع...

مهمترین مسأله مطرح برای سرمایه گذاران بخصوص در آغاز فعالیت‍های اقتصادی ،مسأله تخصیص سرمایه به یک یا چند گزینه مختلف سرمایه گذاری است.تا ضمن داشتن حداکثر بازده حداقل ریسک را متحمل شود.این موضوع در ادبیات اقتصادی به عنوان مسأله پرتفوی مطرح است.این پایان نامه بر آن است که به ارائه روشی کارا به منظور پشتیبانی از فرد تصمیم گیرنده در انتخاب پرتفوی مناسب جهت سرمایه گذاری، بپردازد.در این مطالعه یک روش ...

امروزه با پیشرفت علم ریاضیات، اکثر مسائل با سرعت بیشتر و هزینه ی کمتر قابل حل هستند. یکی از شاخه های مهم ریاضیات کاربردی، تحقیق در عملیات می باشد که کمک شایانی به حل این دسته از مسائل کرده است. در این گرایش از ریاضیات ابتدا سعی می شود که یک مدل ریاضی از مسائل ارائه شودو بعد از طرح مدل مورد نظر، با استفاده از روش های موجود در این رشته، مساله در بهترین حالت ممکن حل شود. بنابراین، گرایش تحقیق در ع...

در این پایان نامه، روش جدید ناحیه اعتماد نایکنواخت مدل مخروطی برای مساله های بهینه سازی نامقید معرفی کرده ام. به دلیل درجه آزادی بیشتر مدل مخروطی نسبت به مدل در جه دوم، در این پایان نامه از مدل مخروطی استفاده می کنیم. مدل مخروطی تقریب بهتری از توابعی که رفتار غیر درجه دوم یعنی انحنایشان چندین بار عوض می شود دارند لذا مسائل بیشتری را می توانند تقریب بزنند. برای اجتناب از حل دوباره زیر مساله ناحی...

در این مقاله، معکوس با ارجحیت محدویت های مخروطی، زمانی که تعدادی از خروجی های واحدهای تصمیم گیری نامطلوب هستند، مورد بحث قرار می گیرد. بدین صورت که با تغییر سطح ورودی های واحد تحت ارزیابی و با حفظ مقدار کارایی، سطح خروجی مطلوب (نامطلوب)، افزایش (کاهش) می یابد. برای این منظور از مدل برنامه ریزی خطی چند هدفه استفاده می کنیم.

فرض کنید (g,+,m,m) یک گروه اندازه پذیر، کامل، آبلی بطوریکه اندازه g متناهی و e یک فضای باناخ باشد. برای هر تابع f عملگرهای تفاضلی درجه دوم در فضاهای l^p را تعریف می کنیم و ثابت می کنیم که دقیقا یک تابع درجه دوم k و یک ثابت c وجود دارد،و در نهایت ثابت میکنیم که این عملگرها خطی، پیوسته و وارون پذیر است. فرض کنید e یک فضای باناخ و (x,+,m,m)یک نیم گروه کامل و عینا مساوی با صفر نیست و اندازه x متنا...

این پژوهش در صدد آن است تا به بررسی نظرات  دانشآموزان سال دوم دوره متوسطه دولتی را درباره تأثیر گذراندن درس  برنامهریزی تحصیلی و شغلی بر خودشناسی، شناخت  رشتههای تحصیلی و مشاغل و مهارتهای  برنامهریزی و تصمیم گیری آنان در سال تحصیلی 48-1383 در شهر بجنورد بپردازد. در این پژوهش روشهای آماری ،از نوع توصیفی و پیمایشی  میباشد. جامعه آماری شامل 2089 نفر ،تعداد نمونه بر اساس جدول مورگان ،350 نفر، بر اس...