در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

زمان بندی کلاس های درس یکی از شاخه های مهم مسااله هاای عماممی زماان بنادی اساتم مسااله زماان بنادیدرس ها، به عنمان یک گام از فرایند برنامه ریزی درسی در دانشگاه ها، از جمله چالش هایی است که برنامه ریزانحمزه آممزش با آن مماجه هستندم مساله عبارت است از تخصاص درس هاای دانشاگاهی باه دوره هاای زماانیخاص در طمل هفته برای یک نصم سال تحصاصلی باه طامری کاه محادودیت هاای معصنای ار اا گردنادم در ایاپژوهش، ...

برای گراف g با مجموعه راس های v و یال های e و scv متناظر با مجموعه s که با (δ(s نشان داده میشود به صورت δ(s)={(i,j)∈e:i∈s,j∄s} است. اگر یال های گراف وزن های نامنفی |w=wij∈r|e داشته باشند آنگاه وزن برش به صورت w(δ(s) )=σ(i,j∈δ(s))wij تعریف می شود. مساله برش- بیشینه عبارت است از پیدا کردن برشی با وزن بیشینه در گراف که به صورت {max{w(δ(s))sv} فرمول بندی می شود.در این پایان نامه پس از بیان تعریف ها...

یکی از مسایل مهمی که مدیران برنامه ریزی در صنعت نفت همواره با آن روبه رو هستند، انتخاب روشی مناسب برای انتقال فرآورده های نفتی از نقاط تولید به نقاط مصرف است. حمل فرآورده های نفتی با خط لوله به عنوان روشی مطمین و اقتصادی، نقش کلیدی در حمل ونقل دارد، خصوصاً زمانی که حجم بالایی از فرآورده به فواصل دور فرستاده می شود. خطوط لوله عموماً پالایشگاه ها را به انبارها و مراکز توزیع عمده متصل می کنند ...

زمان بندی تولید و توزیع هم از نظر تئوری و هم از جنبه کاربردی امور مهمی هستند. یکپارچگی میان زمان بندی تولید و برنامه ریزی ارسال یکی از مسائل مهم در زمان بندی است که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در مسائل کلاسیک زمان بندی، به هماهنگی با واحد حمل ونقل و در نظر گرفتن شرایط ارسال توجهی نشده است و تصمیمات مربوط به زمان بندی تولید و برنامه ریزی ارسال به طور جداگانه انجام می شود. در حالی ک...

در زنجیره تأمین، مدیریت برگشتی، در قالب لجستیک معکوس اعمال می شود . به دلایل مختلف، جریان مواد و کالاها در خلاف جهت عادی زنجیره، اجتناب ناپذیر است. پرداختن به موضوع شبکه لجستیک معکوس و مدیریت و هدایت موثر و ضروری است. با توجه به بررسی ها یکی از مواردی که تأثیر بسیاری بر مدل سازی شبکه لجستیک معکوس دارد، در نظر گرفتن شرایط عدم قطعیت است. در لجستیک معکوس، پارامترهایی مثل ظرفیت مراکز، تقاضا، هزینه ...

-

زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه یکی از مهمترین موضوعات در ادبیات مهندسی قابلیتاطمینان و تعمیرات سیستم می باشد . اهمیت این موضوع در سیستمهای سری که باتوقف یک جزءکل سیستم نیز متوقف می شود بیشتر مشهود است. هر چند تلاش  برای زمان بندی  دوره ای کارا برایهمه اجزا یک سیستم در حالی که دارای اهداف متضاد هست کار ساده ای به نظر نمی رسد. هدف ازاین مقاله ارائه مدل زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه...

در این پایان نامه کارهای انجام گرفته توسط اولسن و پترسن (2003)‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎، راسل و اسچورم (2006) ‎‎‎‎‎‎‎‎و کوپر و همکاران (2007)‏،‎‎‎‎‎‎‎‎‎در مورد توصیف مرز کارای یک مجموعه امکان تولید توسط اشتراک تعداد متناهی نیم فض‎ا‎ی بسته‏‏، در چند مرحله توضیح داده می شود. ابتدا‏، مرز کارا به کمترین تعداد چندوجه‎ی محدب‏ و یا به طور معادل به یک دسته جدید از ‎‎وجه های کارا‏ تجزیه می شود که به وجه های کارای ماک...

یکی از فعالیت­های مهم در حوزه منابع انسانی تخصیص مناسب کارکنان به موقعیت­های شغلی به منظور ارتقاء عملکرد سازمان است. در این مقاله، مسئله انتصاب کارکنان در یک شرکت تولیدی، با استفاده از یک مدل  برنامه­ریزی چند هدفه عدد صحیح صفر و یک، که همزمان مهارت­ها، سطح رضایت و هزینه­های آموزش کارکنان را در نظر می­گیرد، فرموله شده است بنحوی که مناسب­ترین تطبیق بین داوطلبان و موقعیت­های شغلی موجود در سازمان ب...