در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

هدف از این پژوهش، بررسی نقش برگزاری رویداد اسب دوانی در توسعه گردشگری ورزشی استان گلستان بود. روش تحقیق حاضر توصیفی و از نوع همبستگی بوده و به شکل میدانی اجرا شده است . نمونه آماری این تحقیق 209 نفر بودند(62 کارشناس تربیت بدنی، 45نفر کارشناس گردشگری و 102 نفر گردشگر) . ابزار گرداوری اطلاعات، پرسشنامه محقق ساخته که شامل 24 سوال بسته پاسخ در مقیاس پنج رتبه ای لیکرت بود. اعتبار پرسشنامه مورد تایید...

خدا در تفکر هایدگر به سه شکل عمده ظاهر می شود: وجود، امر مقدس و آخرین خدا. یافت وجود، در تجربه قلبی هیبت رخ می دهد و کشف امر مقدس هنگام رویارویی با کار هنری ای که جامع ساحات چهارگانه باشد؛ اما آخرین خدا، موضوع انتظار است؛ خدایی که غیاب آن در سرود شاعر، به کلام درمی آید. وجود، کار هنری و غیاب خدا، هر سه، رویدادهای «از آن خود کننده» هستند؛ رویدادهایی که سبب می شوند سوژه شناسنده، با طبیعت متحد شود...

هدف اولیه این پژوهش بررسی تفاوت موفقیت تحصیلی در دوتیپ شخصیتی   b و a دانشجوی پزشکی ( در مقطع کارورزی) دانشگاه علوم پزشکی زاهدان از نظر تیپ شخصیتی  تفکیک شدند و سپس پس از ارزیابی میزان اضطراب و نیز تجربه اخیر رویداد استرس زای a توسط پرسشنامه رفتار تیپ  زندگی در هر آزمودنی، ارتباط تیپ شخصیتی آزمودنیها( با در نظر گرفتن میزان اضطراب و تجربه رویداد استرس زای  زندگی ) با میانگین معدلهای چهار سال اخی...

گردشگری رویداد به‌عنوان یک‌گونۀ تازه از گردشگری، در الگوهای فضایی مختلفی به‌سرعت در جهان در‌حال رشد است. گردشگری رویداد تقریباً 400 میلیون دلار از تجارت سالانه در جهان را به خود اختصاص داده و برطبق گزارشات ارائه‌شده در دو دهۀ اخیر، گردشگری رویداد یکی از سریع‌ترین بخش‌های در‌حال رشد سفر و گردشگری بوده است. این در‌حالی است که ایران سرزمین سنت‌ها، آیین‌ها و آداب و رسوم و رویدادهای بزرگ است و هر‌یک ...

شاخص بورس اوراق بهادار تهران در سال های اخیر نوسانات مختلفی را تجربه نموده است که هر کدام از بابت اندازه و جهت دارای خصائص متفاوتی بوده اند. در اقتصاد، سقوط شاخص به عنوان یک پدیده با اهمیت مورد بررسی قرار می گیرد و اغلب پژوهش های زیادی در خصوص علل آن صورت می گیرد. اما پژوهش های اندکی یافت می شود که به بررسی رابطه و تاثیر این رویداد بر شرکت های پذیرفته شده در بورس بپردازد. در این پژوهش سعی شده ا...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.