در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

در این پژوهش منابع رطوبت و چگونگی ترابرد رطوبت روی ایران وعوامل موثر بر آنها در ماه‌های گوناگون دریک دوره 30 ساله (1981-2010) بررسی شده است. به این منظور از داده‌‌‌های میانگین ماهانه CFSR با تفکیک افقی 5/0 درجه برای محاسبه و تحلیل کمیت‌های ارتفاع ژئوپتانسیلی، باد، دما، فشار سطح دریا، آب‌ بارش‌شو، مولفه‌های چرخشی و واگرای بردار شار رطوبت و تابع‌های جریان و پتانسیل بردار شار رطوبت استفاده شده است...

حداقل زمان مانور غلت حول بردار سرعت با در نظر گرفتن سطوح کنترل آیرودینامیکی و بردار تراست (به عنوان کنترلر) محاسبه شده است. مدل ریاضی برای حرکت هواپیما بیان شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بهینگی با استفاده از اصل حداقل پانتریاگن به کار رفته است. روش عددی مورد استفاده تکنیک پرتاب چندنقطه ای است. تخمینی از کاهش زمان مانور ناشی از کاربرد بردار تراست هواپیما به دست آمده است.

حرکات دست انسان حالتی از تعامل غیرکلامی است که در ارتباط بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار می گیرد. شهودی و طبیعی بودن حرکات دست مهمترین عامل ایجاد انگیزه در محققان است که دست ها را برای بهبود تعامل بین انسان و رایانه مورد استفاده قرار دهند. در این مقاله جهت تشخیص حرکت دست، با استفاده از اختلاف فریم ها، دست به عنوان تنها شی متحرک در تصاویر جدا شده است. پس از آن، بردار ویژگی حرکت دست استخراج ...

در این پایان نامه، ضمن معرفی زیرفضاهای پایا و زیرفضاهای ابرپایا و بردارهای اکسترمال اینفلو، از قضیه مدل منسوب به فویس و پیرسی استفاده نموده و زیرفضاهای ابرپایا برای عملگرهای شبه پوچ توان را معالعه می کنیم. نتیج? اصلی کار این است که اگر t تبدیل شبه آفین شبه پوچ توان و x_n، c-بردار ویژه از t^nt^*n باشد به طوریکه مجموعه { cl{x_n : n?n فشرده است، آنگاه tزیرفضای ابرپایای غیربدیهی دارد. در ادامه نیز ...

کنترل بردار تراست یکی از روش های کنترل موقعیت موشک هایی است که به کمک تراست ناشی از خروج گاز حرکت می کنند. همه روش های کنترل بردار تراست مستقل از نیروهای آیرودینامیکی اتمسفر هستند و تا زمانی که موتور دارای تراست باشد کارایی خود را حفظ می کنند. سیستم های پاشش ثانویه یکی از چهار روش عمده کنترل بردار تراست می باشد. این پژوهش ابتدا به شناسایی اجزاء و طراحی مفهومی کل سیستم و طراحی اولیه منیفولد یک ن...

رابطه بین مشتق دوم تابع مطلوبیت نهایی و غیر نهایی و یکنوایی تابع تقاضا که با توجه به شاخص تحدبی توابع و شاخص یکنوایی تابع تقاضا بررسی می شود.همچنین تعمیمی از نظریه عملگرهای یکنوا در چارچوب محدب مجرد معرفی می شود. چگ.نگی کاربرد تعمیم فرمولهای مزدوج فنچل تعمیم یافته را در بدست آوردن بعضی نتایج روی یکنوای مجرد ماکزیمال نشان می دهیم.

در سال 1999 اندو وژان یک نامساوی زیر جمعی برای توابع مقعر عملگری بدست آوردند. ما این نامساوی را به همه توابع مقعر توسعه می دهیم: ماتریس های نیمه معین مثبت a وb تابع مقعر غیرمنفی f روی (&,0] را در نظر می گیریم. برایس هر نرم متقرن داریم. ||| (f(a)+f(b) ||| > |||f(a+b)|||

در این پایان نامه که مبتنی بر نتایج منبع [11] نوشته می شود، ضمن مرور برخی خواص ساختارهای ت-کمینه از جمله یکنوایی قوی و تجزیه سلولی بررسی آنها برای ساختارهای ت-کمینه ضعیف نشان داده خواهد شد که هر بسط ت-کمینه ضعیف غیرارزیابی از یک گروه مرتب دارای خواص تجزیه سلولی و یکنوایی قوی می باشد. همچنین برای ساختارهای ت-کمینه ضعیف با خاصیت تجزیه سلولی قوی توسیع ت-کمینه متعارف ساخته میشود. در پایان صورت ضعیف...

مسائل تعادل از جمله مسائلی است که به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است و شامل مسائل بنیادی ریاضی از جمله بهینه سازی، مسائل تعادل نش، مسائل نقطه ثابت، مسئله نابرابری تغییراتی، نابرابری مینی ماکس و مسائل مکمل می باشد. وجود مسائل تعادل در بسیاری از مسائل کاربردی مانند بهینه سازی، مهندسی، اقتصاد، مهندسان را بر آن داشت که به مطالعه مسائل تعادل و کاربرد آن در نابرابری تغییراتی بپردازند. این حقیقت...