الگوریتم های رهگیری بخش اساسی در سیستم های نظارت و امنیت را تشکیل می دهند. در این پایان نامه تلاش شده است با استفاده از نظریه های نوین ریاضیات به بهبود عملکرد این الگوریتم ها پرداخته شود. چالش های پیش رو عبارت اند از رهگیری درست, زمانی که زاویه و موقعیت هدف نسبت به دوربین یا روشنایی محیط تغییر کنند و یا این که هدف در موضع انسداد قرار بگیرد. در این پایان نامه چهار روش پیشنهاد داده شده است. تمام ...

پیشرفت های اخیر در اینترنت و تکنولوژی محصولات چند رسانه ای دیجیتال، این امکان را داده است که سیگنال های دیجیتالی (صدا، تصویر و ویدئو) به آسانی به مناطق مختلف، توزیع و انتقال یابند. سیستم های جدید حفظ امنیت داده های صوتی عمدتا بر مبنای شناسایی سیگنال صوت با استفاده از محتوا استوار هستند. این سیستم ها معمولا از دو تکنولوژی واترمارکینگ و استخراج اثر انگشت استفاده می کنند. در این میان تکنولوژی استخ...

نیاز به منابع آبی روز به روز در حال افزایش می باشد, و این افزایش محدود به نقطه خاصی از کره خاکی نمی شود. حال با توجه به این موضوع شناسایی ذخایر راهبردی آبهای زیرزمینی در سنگهای آذرین،دگرگونی و حتی رسوبی علاوه ذخایر مورد انتظار آبرفتی و رودخانه ای می تواند به این نیاز پاسخ اطمینان بخشی دهد. هدف از این پایان نامه همان طور که از عنوان آن مشخص است، شناسایی زون های مناسب برای اکتشاف منطقه ای آبهای ز...

پیش از وقوع زلزله، امواج الکترومغناطیس در محدوده فرکانس vlf در درون زمین در محل کانون زلزله منتشر می شوند و دارای دامنه زیاد و فرکانس وسیع می باشند و این امواج پس از عبور از لایه های پوسته زمین، با فرکانس کم به سطح زمیـن می رسند. در زمـان وقـوع زمین لرزه به علت آزاد شدن انرژی در کانون زلزله امواج لرزه مختلف که مهم ترین آن ها امواج p و s است منتشر می-شود. این امواج لرزه می تواند به عنوان پیش نشا...

یکی از نواحی لرزه خیز کشورمان، ناحیه مرکزی است که استان کرمان بخشی از آن می باشد این ناحیه بواسطه داشتن زمین لرزه بزرگ ، از اهیمت زیادی برخوردار است . در این مطالعه پس از جمع آوری اطلاعات ارزه خیز ناحیه مورد نظر، محاسبات خطر زلزله بر اساس دو روش متعین (deterministic) و نامتعین (probabilistic) ارائه شده است . در روش متغین محاسبات برای تک تک گسلها و با در نظر گرفتن ماکزیمم بزرگی برای هر گسل انجام...

سیگنال های زیستی اطلاعات مفیدی برای تشخیص بیماری ها دارند. در بسیاری از موارد نیاز به ثبت طولانی مدت این سیگنال ها می ‏باشد. اندازه‏ گیری و ارسال پیوسته و طولانی مدت سیگنال‏ های زیستی نیاز به صرف انرژی بالایی دارد که با توجه به محدودیت حجم و وزن این نوع دستگاه‏ های قابل حمل و کاشتنی نمی ‏توان از باتری بزرگ و سنگین با طول عمر بالا استفاده نمود. بنابراین باید توان مصرفی مدار را کاهش داد. همچنین ب...

امروزه شبیه سازها به عنوان وسایلی جهت آموزش، آز‍مایش، شبیه سازی حرکت و طراحی سیستم ها، در زمینه های مختلف تحقیقاتی و صنعتی به کار گرفته می شوند. شبیه سازی از راهکارهای اساسی کاهش هزینه ها و افزایش قابلیت اعتماد در موارد ذکر شده می باشد. شبیه سازهای پرواز نیز در رشد و توسعه صنعت هوافضا نقش بسزایی دارند. هدف از این تحقیق، طراحی فیلتر حرکت برای شبیه سازی پرواز توسط یک شبیه ساز سه درجه آزادی می با...