آرزوی بشر برای دست یافتن به مهارت پرواز سالهای دراز است که تحقق پذیرفته است . در این میان ابزار و معلومات به فن پرواز در مجموعه ای بنام آئرودینامیک تکوین یافته که کلیه مسائل مربوط به حرکت نسبی هر جسم نسبت به هوا را نیز در بر می گیرد. در این میان یکی از مهمترین شاخه های این علم، شاخه آئرودینامیک تجربی است که شواهد آزمایشی و تجربی را جهت تحلیل رفتار یک جسم در مقابل باد یا حرکت جسم در هوا را بررسی...

چکیده روغن ها و چربی ها منابع غنی از انرژی بوده و در صورت استفاده در جیره دام باعث ایجاد تعادل مثبت انرژی بدن دام می شوند. علاوه بر آن چربی ها به علت عدم تخمیر شکمبه ای باعث کاهش حرارت تولید شده در شکمبه می شوند و در نتیجه منبع انرژی مناسبی بویژه در شرایط تنش های گرمایی می باشند. چربی ها و روغن ها در تولید بسیاری از هورمون های استروئیدی و بویژه هورمون های موثر بر فرآیندهای فیزیولوژیک بدن نقش...

سابقه و هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر حاد پروتکل‌های مختلف گرم‌کردن بر تعادل ایستا، پویا و عمل‌کرد بالانس شلاقی در دختران ژیمناست ماهر بود. مواد و روش‌ها: به این منظور تعداد 24 نفر از دختران ژیمناست ماهر با میانگین سنی 43/1±66/9 سال انتخاب شدند. آزمودنی‌ها با آرایش تصادفی به سه گروه (گرم‌کردن عمومی (کنترل)، گرم‌کردن عمومی و کشش ایستا و گرم‌کردن عمومی و کشش پویا) تقسیم شدند. پروتکل او...

طراحی سیستم های تهویه مطبوع برای بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها به روشهای سریع و دقیقی نیاز دارد که  بتوانند جزئیات هوا در داخل ساختمان را پیش بینی کنند. در این مقاله نشان می دهیم که روش ناحیه ای هوا می تواند کیفیت هوا در محیط های داخلی را با سرعت و دقت مناسب بصورت منطقه ای محاسبه کند. مدل ناحیه ای هوا براساس بالانس جرم و انرژی در حجم های ماکروسکوپی توصیف می شود. این مدل از معادلات بالانس،...

خط مونتاژ دوطرفه نوعی از خط مونتاژ است که در آن‌ها فعالیت¬ها قابلیت پردازش در هر دو طرف خط را به صورت موازی دارند. این نوع از خط مونتاژ اغلب در تولید محصولات بزرگ مانند کامیون و اتوبوس به‌کاربرده‌می‌شود. تعداد زیادی روش های حل دقیق، روش‌های ابتکاری و فراابتکاری برای حل مسأله بالانس خط مونتاژ یک‌طرفه ارایه‌شده‌اند. با این حال، مسأله بالانس خط مونتاژ دوطرفه کمتر مورد توجه قرارگرفته‌است. در این پژ...

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

تولید حرارت در طول فرایند ماشینکاری نانومتری یکی از پیامدهایی است که سعی میشود به کمترین حد رسانده شود. این پژوهش به بررسی تاثیر شعاع انحنای نوک ابزار و سرعت برش بر تولید حرارت و بالانس انرژی در قطعهکار میپردازد. در این راستا، فرایند برش نانومتریک بر قطعهکار تک بلور مس، با روش دینامیک مولکولی و تابع پتانسیل فلزی eam شبیهسازی شده و با ارایه مدل توزیع انرژی، تاثیر عوامل یاد شده مورد بررسی قرار...

زمینه: بالانس خط مونتاژ یک استراتژی اثربخش برای کاهش هزینه ها و افزایش بهره وری در صنعت خودروسازی است. در این صنعت به عنوان یکی از مهمترین صنایع پر اشتغال که سهم قابل توجهی از میزان سرمایه گذاری داخلی را به خود اختصاص می دهد و همچنین بسیاری از صنایع تولیدی و مونتاژی دیگر، دستیابی به راهکاری برای بالانس خط تولید یا مونتاژ از اهمیت ویژه‏ای برخوردار است. از اینرو، پژوهش حاضر در زمینه بالانس خطوط م...

طبق مطالعات انجام شده یکی از موانع بازدارنده بهره­وری که شرکتهای زیادی نیز درگیر آن هستند مساله بالانس خط مونتاژ می باشد که حل آن نیازمند به کارگیری مدل های علمی است. بر همین اساس این مقاله در دو بخش به بررسی تاثیر متعادل سازی بر عملکرد خط مونتاژ پرداخته است. در بخش اول ضمن مطالعه مبانی نظری و پیشینه تحقیق، مفاهیم مونتاژ، انواع مسائل بالانس خط مونتاژ، پیش فرض ها، معیارهای بهینگی و روشهای حل مسا...

هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...