در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی...

در دنیای امروز مرز ها رنگ باخته اند و دانش بطور وسیعی در آن گسترش یافته است .مرز های جامد بین بنگاه ها و بین کشور ها جای خود را به فصل مشترک ها و میانجی های منعطف داده اندو علم، فناوری و نوآوری دیگر محصول یک کشور و یا یک محیط نمی باشند.در فلسفه نوآوری باز، آینده به آنهایی تعلق دارد که به بهترین وجه در یکپارچه نمودن ایده ها و توانمندی های داخلی با بهترین ایده ها و داناییهای خارجی اقدام می کنند.د...

الاغ به عنوان حیوان کاری مورد استفاده قرار گرفته و در اقتصاد کشورهای در حال توسعه نیز نقش زیادی دارد اما با این وجود اطلاعات کمی در رابطه با ساختار آناتومی و بافت شناسی دستگاه تنفس آن وجود دارد. برای این منظور کیسه حنجره (laryngeal saccule) 4 راس الاغ سالم مورد بررسی قرار گرفته و نمونه های بافت شناسی پس از ثبوت در فرمالین 10 درصد و تهیه مقاطع بافتی به روش هماتوکسلین و ائوزین رنگ آمیزی و توسط می...

چکیده ندارد.

در این تحقیق، آلیاژ جدید مغناطیسی نرم co40fe22ta8b30 به صورت شیشه ای حجیم و با پایداری حرارتی بالاتر و قطر بزرگتر نسبت به بسیاری از آلیاژ های حجیم پایه (co,fe) با روش متالورژی پودر ساخته شد. همچنین، کامپوزیت های مغناطیسی نرم جدیدی بر پایه پودرهای شیشه ای آلیاژ co40fe22ta8b30پوشش داده شده با رزین سیلیکون، جهت بهبود خواص مغناطیسی در محدوده فرکانس های بالا تولید شدند. به منظور تولید پودر های شیشه ...

چکیده در سال­های اخیر به طور گسترده از فناوری نانو در بسته­بندی محصولات غذایی استفاده شده است. افزایش اطلاعات عمومی پیرامون نانوتکنولوژی، نقشی تعیین­کننده در تشخیص این پیشرفت صنعتی داشته است. با توجه به اینکه مقادیر متغیرهای مورد اندازه­گیری در بعضی از کشورها در دسترس نمی­باشد (داده­های گمشده)، می­توان رویه­های گوناگونی را برای دستیابی به این داده­ها مورد توجه قرار داد. در واقع در چنین رویه­های...

چکیده: ضرورت پاسخ گویی به خطاهای نوشتاری زبان آموزان نه تنها ضروری است (فریس، پزون،  تید و تینی، 1997)، بلکه همانطور که کافین و سایر نویسندگان (2003) معتقدند یک عمل آموزشی اساسی می باشد . علی رغم وجود مطالعات و پژوهش های متعدد در زمینه یادداشت های اصلاحی جهت برطرف نمودن خطاهای زبان آموزان توسط معلمان (باون، مدسن و هیلفرتی 1985، داف  1990، رایکن 1991، زامل  1985، فثمن و ویلی 1985، فرادسن 2001، ف...

شرکت هایی که از پس مدیریت مدل نوآوری باز برآیند، خواهند توانست هزینه نوآوری را کاهش داده و نوآوری هایشان را زودتر به بازار برسانند. آن ها حتی خطرهای نوآوری را با دیگرانی که درکسب وکار نوآوری باز مشارکت و همراهی داشته اند تقسیم می کنند. شرکت ها از این رهگذر می توانند زودتر با دگرگونی های بازار سازگار شوند و با جذب ایده های نو در بازارهای جهانی تر و پویاتر، رقابتی باقی بمانند. بنابراین مدیران بای...

چکیده کاهش ضایعات نان و جایگزینی بخشی از گندم مصرفی با سایر غلات از اهمیت ویژه‏ای در اقتصاد ملی برخوردار است و این امر سالیان سال ذهن محققان زیادی را به خود جلب کرده است. در این تحقیق از آرد سورگوم به‏عنوان جایگزین قسمتی از آرد گندم در تولید نان نیمه حجیم استفاده گردید. از سوی دیگر با توجه به اهمیت زمان بخار دادن و پخت در سرعت بیاتی، هدف از انجام این پژوهش بررسی اثر زمان بخار دادن (سه سطح 0، 90...