چکیده ندارد.

با گذشت زمان و با توسعه ابزار و سنجنده های سنجش از دور به خصوص طیف نگارهای فراطیفی، بر میزان اطلاعات قابل جمع آوری توسط این سنجنده ها افزوده می شود. همراه با آن و با پیشرفت تکنولوژی و نیاز به داشتن برنامه ریزی و اتخاذ روش مناسب در زمان مقتضی، نیاز به پردازش آنی این اطلاعات نیز بیشتر و بیشتر می شود. برای رسیدن به این منظور بشر ناگزیر از بکار بستن روش های پردازش موازی در تحلیل داده های فراطیفی اس...

ساختار حلقه بسته از یک ربات موازی سینماتیک تکینگی پیچیده ای در فضای کار صفحه کار متحرک ایجاد می کند. آنالیز تکینگی در طراحی ، برنامه ریزی حرکت و کنترل ربات های موازی نقش مهمی دارد. توجه به سرعت لحظه ای مفاصل غیر فعال، یک فرمول جدید برای سینماتیک لحظه ای و آنالیز تکینگی دسته ای از ربات های موازی سه پایه ای به ما می دهد. به استثنای مفاصل کروی غیر فعال روی هر پایه ، سه تا مفصل غیر فعال در این ربات...

رسیدگی های موازی که می توان آن را به طور خلاصه طرح دعاوی مرتبط نزد مراجع گوناگون حل اختلاف تعریف کرد، در دعاوی سرمایه گذاری بیش از همه، معلول تعدد مراجع پیش بینی شده در معاهدات سرمایه گذاری و قرارداهای سرمایه گذاری است. علی رغم آثار مخرب  رسیدگی های موازی، روش های مقابله با آن ها هنوز به تکامل لازم نرسیده و  نیازمند توجه کامل اصحاب دعوا به توافقات لازم در جهت کاهش آثار مخرب آن، حتی المقدور پیش ...

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

فضای ورودی ایستگاه های مترو یکی از نمونه های معاصر فضاهای پر رفت و آمد شهری در شهرهای امروز جهان به شمار می آیند .این فضاها که به عنوان نمود بیرونی شبکه ی حمل و نقل ریلی مترو در مراکز پررفت وآمد شهری و برخی اوقات در ورودی ها و فواصل بین دو شهر ایجاد می شوند ؛ همواره مکان وقوع حوادث ، فعالیت ها و رفتارهای پیش بینی شده و پیش بینی نشده هستند. کشور ایران و بالاخص شهر تهران و کرج از جمله مکان هایی ه...

شبیه سازی فرایند تقلیل فشار گاز در ایستگاهها وبهنه سازی انرژی در ان پراخته است ومشاهدن گردید با تغییر نوع فرایند در مصرف گاز صرفه رجویی می شود.بطوریکه اگر بجای روش احتراق جهت گرمایش در مبدل حرارتی از کمپرسور استفاده شود باعث صرفه جویی اقتصادی ومصرف انرزی می گردد

مسئله تخصیص بهینه ایستگاه به کاربران در شبکه های سلولی، درسال های اخیر به طور گسترده مورد بررسی قرار گرفته است. در این پایان نامه به بررسی مساله تخصیص ایستگاه پایه به کاربران در شبکه های سلولی پرداختیم. نتیجه این پایان نامه دو الگوریتم ابتکاری است. الگوریتم اول برای حل مسئله تخصیص بهینه ایستگاه پایه به کاربران در لینک فروسو و در شبکه های مبتنی بر wcdma است که در آن علاوه بر لحاظ شرایط رادیویی و...

این ایستگاه واقع در شمال شرقی بهشت زهرا بین جاده ارتباطی "اتوبان قم" به بهشت زهرا و "جاده قدیم قم" در بخش کهریزک از توابع شهرستان ری قرار گرفته. بعد از بررسی های زیاد یک مجموع شامل یک دستگاه مترو و یک مهمانسرا و یک بازارچه طراحی شد. بازارچه به عنوان یک معضل ارتباطی بین ایستگاه و مهمانسرا از یک طرف دیگر رفتار می کند. در مطالعات مربوط به پایان نامه کلیه مزایا و معایب شبکه سراسری متروی تهران و حوم...

در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...