بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه مفهوم فضای تکرار بیان می شود. حدس فوکویی را با استفاده از قضیه خطی مجانبی تابعی (falt) و قضیه خطی مجانبی تابعی خاص (sfalt) اثبات می کنیم. حدس فوکویی در رابطه با مسئله جمع پذیری انرژی های نوسانی نقطه صفر هیدروکربن ها است. همچنین اثبات متفاوتی از حدس فوکویی با استفاده از قضیه –gکرانداری و لم به طور قطعه ای یکنوا (pml) ارائه می دهیم. به علاوه کاربردهایی از قضیه خطی مجانبی تابعی د...

مدلهای سری زمانی اتورگرسیو متناوب چندمتغیره pvar کلاس مهمی از سری های زمانی جهت مدل بندی کردن داده های بدست آمده از هوا شناسی، آب شناسی، اقتصاد و مهندسی الکترونیک می باشد. در این رساله پس از معرفی مدل و برآورد کمترین مربعات پارامترهای مدل pvar، توزیع مجانبی این برآوردگرها بدست آورده شد. خودهمبستگی باقیمانده ها در مدلهای اتورگرسیو و میانگین متحرک کلاسیک برای بررسی کفایت یک مدل مفید هستند. با توج...

ازآن جایی که می دانیم جواب دقیق برای اکثر معادلات از جمله مسائل اغتشاشی تکین به راحتی به دست نمی آیند، از اینرو هدف اصلی ما در این پایان نامه به دست آوردن جواب تقریبی مجانبی یکنواخت برای این چنین مسائلی می باشد. لذا در صدد معرفی روش هایی برای به دست آوردن جواب تقریبی برای مسائل اغتشاشی تکین با شرایط اولیه و همچنین معرفی روش بسط های مجانبی سازگار شده در پنج مرحله برای مسائل مقدار مرزی بدون نقطه ...

چکیده ندارد.

در این مقاله سه نوع برآوردگر جدید به روش ناپارامتری برای اندازه وابستگی دمی بالا به دست آورده و نشان داده می شود که برآوردگرهایی سازگار و به طور مجانبی نااریب هستند. سپس با شبیه سازی مونت کارلو از سه مفصل متفاوت، این سه برآوردگر با هم مقایسه شده و با به کارگیری داده های واقعی روشی جدید برای انتخاب بهترین برآوردگر ارائه می شود

در این پایان نامه در باره مسئله مقدار مرزی خودگردان بحث می شود.

فرض کنیدx یک فضای متریک فشرده و f : x ? xیک نگاشت پیوسته باشد.دراین پایان نامه نشان داده ایم که اگر fویژگی میانگین سایه زنی ونقاط کمین چگال در xداشته باشد، fبه طورضعیف آمیخته وبه طورکلی قویاً ارگودیک است وبرای سیستم نابدیهی (x, f)، اگرfدورگرا باشد، آنگاه fصادق در ویژگی میانگین سایه زنی نیست، همچنین نشان داده ایم که انتقال کامل ویژگی میانگین سایه زنی دارد. در ادامه روابط بین ویژگی میانگین سایه زن...

زیرمجموعه محدب و بسته و ناتهی c از فضای هیلبرت حقیقی h را در نظر می گیریم. همچنین فرض می کنیم که {t_n} خانواده ای از نگاشتها ازc به توی c باشد به طوری که مجموعه تمام نقاط ثابت و مشترک t_n ها ناتهی باشد. دنباله {x_n} دنباله تولید شده به روش آمیخته در برنامه ریزی ریاضی در نظر می گیریم. در این تایان نامه مقاله کازوهیده ناکاجو و کازویا شیموجی و واتار تاکاهاشی و مرجعهای مربوط به آن در مورد دنباله آ...

موضوع مورد بحث در این پژوهش، بررسی مدل های ریاضی برای بیماری hbv ( هپاتیت b )می باشد.در این مدل ها جمعیت به پنج گروه اساسی افراد مستعد، افرادی که دوره ی کمون بیماری را سپری می کنند، افراد بیمار، واکسینه شده ها یا افرادی که درمان دریافت کرده اند و بهبود یافتگان، تقسیم شده است. در ابتدا مدل هایی ریاضی برای بیماری های همه گیر را بیان کرده و سپس به معرفی و مدل سازی ریاضی بیماری hbv می پردازی...