روش نفوذ استاتیکی شمع در خاک های دانه ای نسبت به روش سنتی آن مزیت های بسیاری دارد که باعث افزایش استفاده از این روش برای اجرای شمع ها در سازه ها گردیده است. در نتیجه مدل سازی و بررسی دقیق این مسئله از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پژوهش روش های مختلف مدل سازی نفوذ استاتیکی شمع لوله ای درون خاک دانه ای که از دسته مسائل با تغییرشکل زیاد است از طریق نرم افزار abaqus به روش المان محدود مورد بر...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی مجموعه اعداد فازی می پردازیم. سپس روش های انتگرال گیری عددی مانند نیوتن- کاتس، رامبرگ و روش های انتگرال گیری گاوس را بر روی توابع فازی با ارائه مثال های مختلف مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین روش های ذکر شده را برای انتگرال های چندگانه بیان کرده و کران خطای هر کدام از این روش ها را محاسبه می نماییم. در آخر نیز درونیابی فازی را معرفی کرده و انواع درونیابی لاگرانژ...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

در این پایان نامه موضوع گراف های فازی و برخی از کاربردهای آن مورد مطالعه قرار گرفته است.در این رابطه مباحث مربوط به گراف های قطعی به گراف های فازی تعمیم داده شده است.فصل اول، مربوط به تاریخچه ی موضوع و بیان تعاریف اساسی گراف های فازی می باشد. در فصل دوم، اعمال روی گراف های فازی شامل: اجتماع، اتصال، حاصل ضرب دکارتی، ترکیب، حاصل ضرب نرمال و حاصل ضرب ترانسفوری آورده شده است. فصل سوم موضوع یکریختی ...

روش المان محدود برای مدل سازی انتقال هم زمان جرم و حرارت در نمونه های استوانه ای موز مورد استفاده قرار گرفت. در مدل ارائه شده خواص ترموفیزیکی محصول به صورت تابعی از رطوبت و دمای محصول در طول فرایند در نظر گرفته شد. مدل سازی به کمک نرم افزار تجاری COMSOL نسخه 5.1 و به صورت تقارن محوری انجام شد. از روش اویلر لاگرانژ دلخواه (ALE) برای تعریف مرز متحرک جهت احتساب چروکیدگی در مدل استفاده شد. برای راس...

در فصل اول از نظریه فازی، مجموعه ها و اعداد فازی و همچنین حساب فازی روی این اعداد صحبت به میان می آید، سپس در ادامه به معرفی تعدادی تابع رتبه بندی می پردازیم. در فصل بعدی، با کمک تعدادی مفاهیم جواب در مسائل بهینه سازی فازی توانستیم دوگان لاگرانژ را در این محیط فرمول بندی کنیم و تحت این اعمال، قضایای دوگانی از مسائل را به راحتی ثابت نماییم. در ادامه شرایط k.k.t را برای مسائل خطی فازی، با فرض تحد...

امروزه تحلیل سیستم‌های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش‌های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم‌ها در سرعت‌های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی‌تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف‌پذیر می‌تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تأثیرگذار ‌باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. د...

هدف از انجام مطالعه حاضر، تحلیل انتقال گرمای جابجایی مختلط نانو سیال آب و اکسید مس در داخل کانال قائم مربعی، تحت شار حرارتی ثابت می‌باشد. جریان سیال داخل کانال، آرام، پایا و سه بعدی در نظر گرفته شده است. از دیدگاه دو فاز اویلر- لاگرانژ برای تحلیل رفتار نانو سیال استفاده شده است. معادلات حاکم بر مسئله توسط روش حجم کنترل بر پایه روش المان محدود (CVFEM) گسسته سازی شده‌اند. تأثیر پارامترهایی مانند ...

علم مکانیک با یک قدمت کهن از بررسی های کیفی آغاز گردید که در کارهای کپلر و گالیله به اوج خود رسید. آنچه بدنبال این بررسی ها آمد، دوران نظریه کمی بود که با تحول های همزمان در علوم مکانیک ، ریاضیات و فلسفه علم ترسیم شد و با کارهای نیوتن، اویلر، لاگرانژ، لاپلاس ، هامیلتون به بهینه خود رسید. در طی کارهای تحقیقاتی، پوانکاره به ناکافی بودن مدل ریاضی حاکم بر عمل مکانیک پی برد. یک بازنگری کلی در نظریه ...