طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

هدف پژوهش حاضر طراحی الگوی مشارکت سازمانی برای مدارس شهر زاهدان می باشد. این پژوهش توصیفی– همبستگی بوده که 548 مدیر و معلم مدارس شهر زاهدان در سال تحصیلی 93-92 به شیوه نمونه­گیری خوشه­ای و تصادفی- طبقه­ای انتخاب و به وسیله پرسشنامه­ای هفت بعدی (شامل فرهنگ مشارکتی، ساختار سازمانی، رهبری تحولگرا، نگرش به مشارکت، اعتماد بین فردی، تعهد سازمانی و مشارکت سازمانی) مورد مطالعه قرار گرفتند. برای تحلیل د...

هدف این مقاله بررسی ساخت­یابی الگوهای مشارکت­سیاسی در جمهوری اسلامی است. رویکرد نظری این بررسی مبتنی بر دیدگاه ­ساخت­یابی گیدنز است. روش تحقیق این مقاله روش تطبیقی و تکنیک گردآوری اطلاعات به شیوه اسنادی است. در این مقاله ابتدا به بررسی ساختار نظام سیاسی در جمهوری اسلامی پرداخته شده و بر آن است که بنیادی­ترین ویژگی نظام سیاسی جمهوری اسلامی که بر مشارکت­سیاسی موثر بوده، حق حاکمیت الهی است. به واس...

این تحقیق پیمایشی با هدف بررسی امکان‌‏سنجی مدیریت مشارکتی آبیاری در تعاونی‏های تولید روستایی شهرستان تایباد انجام شد. روش تحقیق توصیفی– تحلیلی و جامعه مورد مطالعه شامل 2116 کشاورز عضو 6 شرکت‌ تعاونی تولید روستایی شهرستان تایباد بود. با استفاده از فرمول کوکران حجم نمونه 280 نفر برآورد شد. روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‏بندی با انتساب مناسب و ابزار جمع‏آوری داده‌ها پرسش‏نامه بود. روایی پرسش‏نامه بر ا...

مقدمه: تحقیقات تأثیر آموزش مداوم را در تغییر عملکرد پرستاری تأیید نکرده‌اند. یکی از رویکرد‌های مدیریتی دراین مورد پردازش عمیق و دقیق به فرایند آموزش مداوم است. هدف: این مطالعه تعیین میزان تأثیر اجرای «الگوی آموزش مداوم مشارکتی مبتنی بر صلاحیت» بر کیفیت مراقبت‌های پرستاری ویژه جراحی قلب باز بزرگسالان است. مواد و روش‌ها: این مطالعه از نوع نیمه تجربی است و نمونه‌های پژوهش، پرستاران بخش‌های مراقب...

در تحقیق حاضر سعی شده است با مقایسه الگوی بانکداری اسلامی در ایران و مالزی درک بهتری از بانکداری اسلامی ایجاد شود. به همین منظور با استفاده از روش مطالعه توصیفی و کتابخانه ای الگوی بانکداری اسلامی در ایران و مالزی در مولفه های قانونی و ساختاری نظیر عقود مشارکتی، ریسک، نظارت، تجهیز منابع مالی و اعطای تسهیلات مورد بررسی قرار گرفته است.

در سالهای اخیر اصطلاحاتی از جمله محیط اطلاعات با محتوای کاربرتولید ، جمع‏سپاری و اطلاعات مکانی مردم‏گستر ، پدیده جدیدی را در تولید مشارکتی داده های مکانی تعریف کرده و نوع جدیدی از منبع داده‏های مکانی به وجود آورده است. ویژگی اصلی اینگونه منابع، وجود کاربران گسترده ای است که تعدادشان به طور مداوم در حال افزایش بوده و داده های مکانی را به صورت داوطلبانه یا مشارکتی جمع آوری می کنند. در ابتدا این م...

در این پژوهش بعد از مطالعه و بررسی مفهوم مشارکت شهروندان با مدیریت شهری با استفاده از نظریه آیزن و فیش باین به عنوان پایگاه نظری ؛ عوامل موثر بر مشارکت شهروندان شامل عوامل عینی و ذهنی، شناسایی و در یک مدل تحلیلی رسم شدند. این پژوهش به روش پیمایشی و با استفاده از پرسشنامه در بین 385 نفر شهروند و 315 نفر شورایار به عنوان نمونه آماری به انجام رسیده که پس و تجزیه و تحلیل داده به این نتیجه رسیده است...