: در این پایان نامه به اقدام به مسیریابی یک گروه از ربات های همکار شده است. برای انجام این کار از یک الگوریتم ترکیبی متشکل از الگوریتم بهینه سازی pso و الگوریتم کنترلی کنترل بهینه استفاده شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم کنترل بهینه، مسیر بهینه برای ربات را تولید می شود. الگوریتم کنترل بهینه برای حل معادلات حالت مربوط به ربات و تولید مسیر نیاز به جواب اولیه دارد که مسیر تولیدی توسط کن...

پانل‏های ساندویچی به دلیل ساختار منحصر به فرد خود، دارای ویژگی‏های خاصی هستند، که مهم‏ترین ویژگی آن‏ها نسبت استحکام به وزن بالا می‏باشد. متغیرهایی که برای طراحی پانل‏های ساندویچی تعریف شده‏اند، باید به نحوی تعیین شوند، که در عین فراهم آوردن استحکام لازم، کمترین وزن را نیز داشته باشند. به همین دلیل استفاده از الگوریتم های بهینه سازی در طراحی این پانل ها از اهمیت خاصی برخوردار است. بهینه سازی گرو...

آستانه‌ گذاری تصاویر یک از محبوب‌ترین روش‌های قطعه ‌بندی تصاویر است. در این روش، برای مشخص‌ کردن مقادیر آستانه از هیستوگرام استفاده می شود. در این مقاله، یک روش آستانه گذاری چندسطحی برای قطعه‌ بندی تصاویر مبتنی بر هیستوگرام با استفاده از الگوریتم بهینه‌ سازی مبتنی بر یادگیری و تدریس ارائه شده است. این الگوریتم یک الگوریتم جمعیت‌گرای جدید است که از تاثیری که یک استاد بر دانش‌ آموزان خود دارد اله...

در این پایان نامه حل مسئله کوتاهترین مسیر به کمک برخی الگوریتم های تکاملی مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با معرفی الگوریتم های تکاملی الگوریتم ژنتیک، الگوریتم ازدحام ذرات، الگوریتم انتشار علف و الگوریتم تلفیقی iwo/pso ‎‎‎‎ معرفی می شود و سپس الگوی به کار گرفته شده در الگوریتم های ga و ‎ pso ‎‎‎برای حل مسئله کوتاهترین مسیر با کدگذاری های مستقیم و غیرمستقیم را تشریح نموده و سپس این الگوها بر...

در این مقاله از یک شبکه عصبی مصنوعی (ANN) 3 لایه با 18 نورون در لایه مخفی جهت مدل‌سازی سری زمانی تغییرات محتوای الکترون کلی (TEC) لایه یونسفر در منطقه ایران استفاده شده است. مشاهدات 36 ایستگاه GPS در 11 روز متوالی (روز 220 GPS الی روز 230 GPS) از سال 2012 جهت مدل‌سازی بکار گرفته شده است. جهت سرعت بخشیدن به مرحله آموزش و نیز بالا بردن دقت و صحت نتایج از الگوریتم آموزش بهینه‌سازی انبوه ذرات (PSO)...

با پیشرفت صنعت وتغییر در نوع بازار برق، هزینه های بهره برداری از سیستم قدرت اهمیت ویژه پیدا کرده است. ادوات facts جزء تجهیزات تامین کننده ی توان راکتیو هستند که می توانند بصورت پیوسته و بسیار سریع، خروجی خود را با نیازمندی های سیستم تنظیم کنند. در این پایان-نامه با محاسبه ی حد بارپذیری شبکه به مکان یابی ادوات facts جهت کاهش هزینه های تولید توان اکتیو و راکتیو و با در نظر گرفتن هزینه ی این ادوات...

موتورهای احتراق داخلی به دلیل داشتن بازده و قدرت بالا نسبت به وزن و حجم شان کاربرد فراوانی در بخش خودروسازی و سایر صنایع دارند. امروزه به دلیل مسائل حاد انرژی و زیست محیطی تحقیقات فراوانی برای افزایش بازده و کاهش آلاینده های منتشره از این موتورها صورت می گیرد. در پژوهش حاضر نیز، از ترکیب روش شبکه عصبی مصنوعی با الگوریتم فراابتکاری بهینه سازی گروه ذرات (pso) برای مدلسازی و بهینه سازی در موتور اش...

در این پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل یک برج تقطیر واکنشی برای تولید اتیل استات با استفاده از روش مدل مراحل تعادلی و بر پایه معادلات موازنه جرم و انرژی مورد پژوهش قرار گرفت. تعادلات همزمان فازی- واکنشی با استفاده از ضریب تصحیح z بررسی شد و در انتها نتایج به دست آمده با نتایج تجربی مقایسه گردید. سپس با به کارگیری مدل پویا، اثر مشخصه های فرآیندی مانند نسبت جریان برگشتی، بار حرارتی جوش آور،...

امروزه انرژی نقش بسیار مهمی در زندگی بشر دارد. با افزایش جمعیت و کمبود منابع انرژی استفاده و بهره وری بهینه از منابع انرژی از اهمیت خاصی برخوردار شده است. از جمله این منابع انرژی، انرژی الکتریسیته است که در ایستگاههای پمپاژ نقشی اساسی ایفا می کند.گاهی اوقات طولانی بودن مسیر انتقال آب و یا اختلاف ارتفاع زیاد در طول مسیر ایجاب می کند که ایستگاههای پمپاژ به صورت متوالی طراحی گردند. در این مقاله  ب...

در این پایان نامه بهینه سازی پارامترهای دینامیکی محور با معیار چیدمان فرکانسی و رسیدن به فرکانس مطلوب برای چند مدل انجام شده است. منظور از پارامتر های دینامیکی، پارامتر هایی هستند که در دینامیک سیستم موثر هستند، مثل محل قرار گیری دیسک ها، قطر محور، ضرایب سختی و میرایی یاتاقان ها. بهینه سازی برای یک مدل ساده jeffcott ، محور دارای سه دیسک با جرم و ابعاد متفاوت، مدل آزمایشگاهی و در انتها برای سیست...