چکیده ندارد.

این پایان نامه مروری بر مقاله a singular value decomposition algorithm based on solving hyperplane constrained nonlinear systems باشد. در این ?? که در سال 2010 توسط کی. کندو، 1 کی. یادانی 2 و ام. ایواساکی 3 ارائه شد، می شود. این روش که به روش ?? ی مقادیر تکین ماتریس ارائه می ?? پایان نامه الگوریتمی جدید برای تجزیه هایش در ?? خطی که جواب ?? ابرصفحه مقید معروف است، مسأله تجزیه مقدار تکین را ...

due to the limiting workspace of parallel manipulator and regarding to finding the trajectory planning of singularity free at workspace is difficult, so finding a best solution that can develop a technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly important. in this thesis a simple and new technique are presented to determine the maximal singula...

الگوریتم های بهینه سازی جامعه مورچه ها روشی فراکاوشی برای حل مسایل گسسته است که برگرفته از رفتار مورچه های واقعی در جستجوی غذا می باشد. مورچه های واقعی همواره کوتاهترین مسیر بین لانه و منبع غذا را طی می کنند. مورچه ها مسیرهای مختلف را فرمون گذاری می نمایند و در تکرارهای بعدی مسیرهای کوتاهتر با فرمون بیشتری علامت گذاری می شود(به دلیل عبور بیشتر مورچه ها) ودر نهایت کوتاهترین مسیر یافته می شود. ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.