در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم  های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه  های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون  های راف طراحی می  شوند. یک نرون راف را می  توان بصورت زوجی از نرون  ها در نظر گرفت، که به نرون  های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه  ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می  سازد، بنابراین می  توا...

آستانه­ گذاری تصاویر یک از محبوب­ترین روش­های قطعه ­بندی تصاویر است. در این روش، برای مشخص­ کردن مقادیر آستانه از هیستوگرام استفاده می شود. در این مقاله، یک روش آستانه گذاری چندسطحی برای قطعه­ بندی تصاویر مبتنی بر هیستوگرام با استفاده از الگوریتم بهینه­ سازی مبتنی بر یادگیری و تدریس ارائه شده است. این الگوریتم یک الگوریتم جمعیت­گرای جدید است که از تاثیری که یک استاد بر دانش­ آموزان خود دارد اله...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID و SMES مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID و SMES به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی مدل‌شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح‌شده حل می‌شود. سپس عملکرد هم‌زمان آن‌ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می‌گردد. کنتر...

در این مقاله سعی شده تا با بهبود الگوریتم رقابتی کلونی استعمارگران ( ica ) در قالب مساله فروشنده دوره گرد (tsp)، پاسخ مسأله بهبود یابد و میزان میزان این بهبود مورد بررسی و تحقیق قرار گیرد. با افزودن عملگر یادگیری، استعمارگران از کلونی هایی که تا حد مطلوبی پیشرفت حاصل نموده­اند، خواصی را در جهت هایی یاد می­گیرند که باعث بهبود پاسخ مسأله شود. با توجه به یادگیری کنترل شده استعمارگران از کلونی های ...

چکیده:در این مقاله روشی جدید برای ادغام تصاویر چندفوکوسه بر مبنای مدل همدوسی فاز ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادشده دارای دو مرحله است. در مرحله­ی نخست، اندازه اطلاعات تصاویر ورودی با استفاده از مدل همدوسی فاز استخراج می­شود. ایده اصلی کار در این مرحله بر پایه این حقیقت است که ویژگی­های تصویر ازجمله لبه­ها در نقاطی از تصویر که مؤلفه­های فرکانسی در آن نقاط درهم­فازی بیشینه هستند، قرار دارند. در ...

شبکه های عصبی پیمانه ای دسته خاصی از شبکه های عصبی هستند که به جای یک شبکه عصبی یکپارچه بزرگ از تعدادی شبکه عصبی کوچکتر تشکیل می شوند. این شبکه ها نسبت به شبکه های عصبی یکپارچه دارای مزایایی همچون کاهش پیچیدگی مدل، یادگیری سریعتر، مصونیت از تداخل مکانی و زمانی، قابلیت تفسیر بیشتر دانش کسب شده و شباهت بیشتر به شبکه های عصبی طبیعی هستند. از جمله انواع شبکه های پیمانه ای می توان به شبکه های حاصل ا...

این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی ...

در این رساله ابتدا فرآیندهای غیر خطی تکراری جدید برای نگاشتهای نوعا انقباض نما اکیدا مجانبی نیم گروه غیر انبساطی معرفی می شود. همچنین سیستمی از الگوریتم های غیر خطی تکراری جدید را معرفی می کنیم

استفاده از انواع ربات ها در دنیای امروزی امری غیر قابل اجتناب می نماید، چنانکه امروزه ربات ها در انجام بسیاری از کارها جایگزین انسان ها شده اند. ربات ها جایگزین مناسبی برای انسان در انجام کارهای تکراری و خطرناک و یا استفاده در محیط های غیر قابل دسترس به وسیله ی انسان هستند. در این میان ساخت ربات هایی که توانایی پیمایش سطوح ناهموار را دارند، همواره از جذابیت خاصی در بین متخصصان علم رباتیک برخورد...