علم کنترل در طول حیات خود دستخوش تغییرات بسیاری شده است. به عنوان مثال از 1940 تا 1960 روشهای کنترل خطی و غیرخطی ابداع شدند که بیشتر آنها مبتنی بر مدلهای حوزه فرکانس بودند. از 1960 تا 1980 علم کنترل پیشرفت بسیار سریع و چشمگیری داشت و مفاهیم جدید بسیاری در زمینه سیستم- های کنترل معرفی شدند. استفاده از فضای حالت و مفاهیم قدرتمندی چون کنترل پذیری و مشاهده- پذیری در آن سالها وارد عرصه کنترل شدند و ...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده های داخلی upfc شامل کنترل کننده توان عبوری از خط، کنترل کننده ولتاژ dc و کنترل کننده ولتاژ پایانه ماشین سنکرون پرداخته شده است. بر اساس ­مدل خطی به شکل فضای حالت برای سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت ­کنترل کننده های مذکور با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک برای این سیستم بهینه سازی شده­اند. با توجه به اینکه سیستم اصلی ناپایدار می باشد لذا قبل از طراحی کنترل ک...

این پایان نامه به بررسی و کاربرد روش های هوشمند در کنترل تطبیقی پرواز می پردازد. از میان روش های هوشمند دو روش شبکه های عصبی و منطق فازی مورد مطالعه قرار گرفته اند. همچنین از الگوریتم ژنتیک در ترکیب با این روش ها برای بهینه سازی عملکرد استفاده شده است. سیستم های تحت کنترل شامل ماهواره بر و ماهواره صلب و انعطاف پذیر است. این پایان نامه به دو بخش اساسی تقسیم می گردد، بخش اول به کنترل فازی، anfis ...

رشد جمعیت، توسعه کاربریها و بالا رفتن مالکیت وسایل نقلیه در شهرها، موجب افزایش روز افزون تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابر شهری شده است. امروزه مساله زمان سفر در شبکه معابر شهری به دلیل افزایش تراکم، یکی از مهمترین مسائل کلان شهر هاست. بخش قابل توجهی از زمان سفر در شبکه حمل و نقل شهر های بزرگ مربوط به زمان تاخیر در تقاطعات است. از این رو، مساله روشهای کنترل تقاطع ها، به منظور کاهش تاخیر از ...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

زمینه و هدف: آموزش به بیمار، نقش مهمی در کنترل دیابت دارد. آموزش از راه دور ب ه علت از بین بردن محدودیت زمانی، مکانی و برقراری یک رابطه مراقبتی موثر با مددجو، موثر است. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر آموزش از راه دور بوسیله تلفن و سرویس پیام کوتاه بر پارامترهای آزمایشگاهی در بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 انجام شد.   روش کار: این مطالعه تجربی از نوع قبل و بعد، بر روی بیماران مبتلا به دیابت نوع 2 ع...

در این رساله ترشوندگی گرافین با نانوقطرات طلا را با تعیین زاویه تماس که معیاری از ترشوندگی است، مورد مطالعه قرار داده¬ایم. این مطالعه به روش شبیه¬سازی دینامیک مولکولی انجام گرفته است. برای برهم¬کنش اتم¬های طلا-طلا،کربن-کربن و طلا-کربن، به¬ترتیب از پتانسیل¬های¬ eam، ترسوف و لنارد-جونز دو جسمی استفاده کرده-ایم. شبیه¬سازی را در آنسامبل nvt و با به¬کارگیری الگوریتم سرعت ورله انجام داده-ایم. دمای سی...

طراحی ، درگیری و تماس قطعات مکانیکی به منظور انتقال توان و نیرو از جمله مشکلترین مسائل فراروی مهندسین مکانیک می باشد.زیرا تنشهای تماسی یعنی تنشهایی که در روی سطح تماس یا در زیر پوسته سطح تماس ایجاد می شوند.قابلیت تحمل بار را در اجسام تماسی به طور قابل ملاحظه ای کاهش داده و دلیل عمده معیوب شدن یک یا هردو جسم در تماس می باشند. در مسائل تماسی وجود تمرکز تنش بالا در سطح تماس عملکرد، قابلیت اعتماد و...

در مقاله حاضر، یک سیستم ساخت بر اساس سفارش(mto) با چند ماشین موازی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت ظرفیت ماشین ها و الزامات مورد نظر برای تحویل به موقع سفارشات، می توان فقط تعداد محدودی از سفارشات را برای بیشینه کردن سود مورد پذیرش قرار داد. بر این اساس، یک مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط عدد صحیح (milp) برای مسأله یکپارچه پذیرش سفارشات و زمانبندی (oas) برروی ماشین ها ارائه...

مقدمه : تحقیقات متعدد ثابت نموده مزوتلیومای بدخیم در کارگرانیکه در تماس با ذرات آسبس هستند به طور واضح و فراوان دیده می شود. هدف از این مطالعه بررسی میزان پاسخهای ایمنی در کارگرانیکه در تماس با آسبس هستند و مقایسه آن با افراد نرمال بود . مواد و روشها : در این مطالعه 7 بیمار مبتلا به آسبستوزیس، 73 کارگر در تماس با فیبرهای آسبس به عنوان گروه مورد و 59 کارگر بدون تماس با آسبس به عنوان کنترل از دو ...