به‌کارگیری سامانه‌های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه‌ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب‌شده در جلوی کابین دروگرJD955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی‌ها، و بهینه‌ساز‌های لازم، به‌کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به‌صورت یک خط از تصویر استخراج‌ شد. سپس انحراف ...

در این مقاله اصول طراحی و تحلیل یک الگوریتم رمز جریانی جدید با طول کلید 256 بیت ارایه گردیده است. این الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر کلمه بوده و در برابر حملات معروف بسیار مقاوم می باشد. اصول اصلی الگوریتم بر اساس ثبات های انتقال بهبود یافته کلمه ای در حالت کلاک کنترلی با دوره تناوب بزرگتر از 21214 است. با بهبود بخش غیرخطی هسته الگوریتم های خاص از قبیل snow2 و بکارگیری آن به عنوان بخش غیرخطی الگوری...

ارزیابی وضعیت کیفیت، به عنوان یکی از گام های اساسی بهبود کیفیت، غالباً با داده های طبقه بندی شده انجام می شود. در این مطالعه براساس مدل رگرسیون لجستیک ترتیبی به پیش بینی وضعیت کیفیت خدمات براساس مقادیر مختلف متغیرهای کنترلی پرداخته می شود. پس از مدل سازی مسئله ی بهینه سازی سطح پاسخ برای داده های طبقه بندی شده، به عنوان یکی از نوآوری های این مطالعه، ابتدا روشی ابتکاری برای حل مدل ارائه می شود و س...

در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو به‌منظور کنترل و کاهش تموّج و نوسان‌های ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای استفاده می‌شود. موقعیت‌های روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو می‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفاده‌شده به‌منظور کم‌کردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو ا...

در این مقاله به بررسی مسئله کنترل بهینه و هماهنگ ولتاژ در سیستم‌های قدرت، پرداخته می‌شود. روش کنترلی رایج در این مسئله، کنترل مبتنی بر پیش‌بینی مدل است. یک گام اصلی در کنترل مبتنی بر پیش‌بینی مدل در مسئله کنترل هماهنگ ولتاژ، پیش‌بینی مسیر پاسخ ولتاژها می‌باشد. در این مقاله، یک روش جدید جهت پیش‌بینی مسیر پاسخ ولتاژها مبتنی بر دو نقطه ارائه می‌شود. این دو نقطه عبارت‌اند از 1- لحظه بلافاصله بعد از...

مدیریت بهینه انرژی در سیستم‌های دارای چند ریزشبکه چالش‌های جدیدی را در سیستم‌های قدرت بوجود آورده است. لذا، ارائه سیستم‌های مدیریت انرژی با درنظر گرفتن عملکرد بهینه منابع موجود در ریزشبکه‌ها، کنترل تبادل توان با شبکه و نیز مابین ریزشبکه‌ها حائز اهمیت می‌باشد. در این مقاله، بمنظور مدیریت انرژی در سیستم‌های دارای ریزشبکه‌های متعدد با مالکیت های مختلف، ساختاری با دو لایه کنترلی بنام‌های کنترل اولی...

این مقاله به بررسی استفاده از روش کنترل پیش‌بین به‌منظور بهبود مدیریت حجم آب ذخیره‌شده در مخازن خطوط انتقال آب می‌پردازد. کنترل پیش‌بین از مدل‌های کنترل مدرن است که به دلیل عملکرد مناسب آن نسبت به تغییرات ناگهانی مدل، در سامانه‌های مهندسی مورد توجه قرار گرفته‌است. از قابلیت‌های اصلی کنترل پیش‌بین، مدل‌سازی پیش‌بین سیستم در تابع بهینه‌سازی است، این ویژگی باعث می‌شود کنترل‌کننده با آگاهی از شرایط...

در این نوشتار روشی نوین برای ساده‌سازی درخت پایین‌بر که نقش بسیار اساسی در پیاده‌سازی منطق تفاضلی دارد پیشنهاد خواهد شد. این الگوریتم بر قانون جدید تزویج سطوح، که از قابلیت ساده‌سازی بیشتری برخوردار است، مبتنی است. الگوریتم ارائه شده، با استفاده از این قانون و ترکیب آنبا قوانین پیشین، روشی نوین برای طراحی شبکه‌ی درخت پایین‌بر معرفی می‌کند. در بیان الگوریتم پیشنهادی، برای نخستین بار از بیان ماتر...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

ارزیابی وضعیت کیفیت، به‌عنوان یکی از گام‌های اساسی بهبود کیفیت، غالباً با داده‌های طبقه‌بندی شده انجام می‌شود. در این مطالعه براساس مدل رگرسیون لجستیک ترتیبی به پیش‌بینی وضعیت کیفیت خدمات براساس مقادیر مختلف متغیرهای کنترلی پرداخته می‌شود. پس از مدل‌سازی مسئله‌ی بهینه‌سازی سطح پاسخ برای داده‌های طبقه‌بندی شده، به‌عنوان یکی از نوآوری‌های این مطالعه، ابتدا روشی ابتکاری برای حل مدل ارائه می‌شود و س...