موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

بهینه¬سازی سازه¬های فولادی با استفاده از الگوریتم¬های تکاملی مانند الگوریتم¬های ژنتیک، ازدحام ذرات و کلونی مورچگان با رعایت قیدهایی مانند تغییرمکان بیشینه ، تنش بیشینه در اعضای سازه و سایر قیدهای آیین¬نامه¬ای انجام می¬شود. از شاخص¬های مهم کارایی و توانایی الگوریتم¬های بهینه¬سازی سازه¬ها می¬توان به حداقل تعداد دفعات تحلیل سازه و تعیین وزن حداقل سازه با رعایت قیدهای از پیش تعیین شده اشاره کرد. تع...

مساله مورد بررسی در این مقاله مسیریابی اتوبوس مدرسه است. این مساله نوعی از مساله مسیریابی وسیله نقلیه است که در آن سه تصمیم بطور هم زمان گرفته می شود پیدا کردن مجموعه ای از ایستگاه ها که توسط اتوبوس ها باید بازدید شوند، تعیین ایستگاهی که هر دانش آموز باید سوار اتوبوس شود و تعیین ترتیب بازدید اتوبوس ها از ایستگاه های انتخاب شده تا کل مسافت پیموده شده توسط اتوبوسها کمینه شود. در مساله ی کلاسیک مس...

مسئله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه، یکی از مهم‌ترین مسائل مدیریت زنجیره‌ی تأمین است. این اهمیت از آنجا ناشی می‌شود که تخصیص مطلوب وسایل به مسیرهای مختلف، تأثیر بسیار زیادی بر کاهش هزینه‌ها دارد. در تحقیق حاضر، این مسئله با درنظرگرفتن شرایط دنیای واقعی ازجمله محدودیت تردد وسایل بررسی می‌شود. پس از تشریح مسئله و تعریف متغیرها و پارامترهای آن، مدل ریاضی این مسئله توسعه داده می‌شود. باتوجه به N‌P-h‌a‌r‌d...

بهینه سازی کلونی مورچگان یکی از روش های فرا ابتکاری است که به ساختن جواب مسائل بهینه سازی ترکیبی سخت می پردازد. در این پایان نامه الگوریتمی مناسب جهت کاهش هزینه های لجستیک در پایین زنجیره تأمین و در شبکه توزیع زنجیره، ارائه گردیده است. الگوریتم پیشنهادی بر مبنای سیستم کلونی مورچگان پایه ریزی شده و دو هدف یافتن مسیرهایی با حداقل تعداد وسائل نقلیه و یافتن مسیر هایی با حداقل زمان مورد نیاز جهت سرو...

توزیع شدگی در الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر منابع غذایی مسئله مهمی می باشد که با الگوریتم های قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. به همین منظور در الگوریتم پیشنهادی، مشارکت کلیه منابع با توزیع شدگی متوازن را ایجاد کرده ایم. در این طرح یک الگوریتم مسیریابی بهبودیافته بر اساس منابع غذایی توزیع شده در بهینه سازی کلونی مورچگان ارائه گردیده است. استفاده از الگوریتم پیشنهادی، drafs، در یافتن کوتاهترین ...

شبکه های حسگربی‎سیم، نسل جدیدی از شبکه‎های بی‎سیم می‎باشند که از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده اند ، این گره‎‎ها معمولا ارزان قیمت بوده و توانایی ارتباط بی‎سیم، محاسبه و حسگری را دارند. هدف اصلی در این شبکه ها، جمع آوری اطلاعاتی در مورد محیط پیرامون حسگر ها می‎باشد. عملکرد این شبکه‎ها بدین صورت است که اطلاعات توسط گره‎ها جمع‎آوری می‎شود و سپس این اطلاعات به سمت گیرنده فرستاده می‎شود. بنابراین ...

بسیاری از مسائل مکانیک سازه ها را می توان با استفاده از روش های بهینه یابی بصورت موثر مورد تجزیه و تحلیل قرار داد. در تحلیل سازه ها از مدل ریاضی یک سازه ایده آل سازی شده استفاده می شود که متشکل از مجموعه ای از معادلات ریاضی می باشد. روابط و فرمول بندی های این معادلات عمدتاً حاوی متغیرها و ماتریس هایی با ابعاد متنوع می باشد. تحلیل بهینه، بر تشکیل بهترین ماتریس برای حل مساله استوار است، زیرا گزینش...

شهرستان بم یکی از قطب های اصلی تولید خرمای مضافتی در کشور ایران می باشد. نظر به محدودیت عوامل تولید خرما در شهرستان بم، لازم است مدیریت بهینه ای بر تولید این محصول و بکارگیری نهاده های تولید صورت گیرد. در این تحقیق دو منطقه بروات و پشترود رستم آباد به عنوان مناطق پربازده و کم بازده انتخاب شدند و ساختار اجتماعی– اقتصادی و کارایی های فنی، تخصیصی و اقتصادی واحدهای کشاورزی تولید کننده خرما در مناطق...