در این تحقیق، یک تسهیل دوباره کاری با ایستگاه های مستقل برای دوباره کاری محصولات نامنطبق بررسی می شود. این مسئله در چهار حالت مختلف در نظر گرفته می شود. در حالت اول، ظرفیت ایستگاه ها محدود است و در حالت دوم، علاوه بر محدودیت ظرفیت ایستگاه ها استراتژی برون سپاری نیز در نظر گرفته می شود. ابتدا هر ایستگاه به صورت سیستم صف m/m/1/k مدل می شود که در آن k متغیر است. سپس یک مدل برنامه ریزی دو هدفه غیر ...

پایدارساز سیستم قدرت برای افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت، به کار می‎رود و ممکن است با عملکرد سایر کنترل‎کننده‎ها تداخل داشته باشد. بنابراین در سیستم قدرت که یک سیستم وسیع چند متغیره است، تنظیم مناسب کنترل‎کننده‎ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. بطوریکه هماهنگی مناسب بین آنها، می‎تواند بهترین شرایط کارکرد سیستم را فراهم آورد و عدم هماهنگی مناسب، ممکن است باعث ستیزه مداوم در نحوه اعمال سیگناله...

در این مقاله، یک مدل ریاضی جدید برای مسأله زمانبندی چند هدفه در سیستم تولید سلولی ارایه شده که هدف آن کمینه سازی حداکثر زمان تکمیل کارها، هزینه زودکرد و هزینه دیرکرد است. به علت پیچیدگی این مسأله، یک الگوریتم تلفیقی بر پایه الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی ذرات انبوه برای حل آن در زمان قابل قبول پیشنهاد شده است. همچنین، از یک الگوریتم تکاملی چند هدفه معروف به نام الگوریتم ژنتیک مرتب شده غیر مغلوب ( ...

مسئله مسیریابی، یکی از موارد بسیار مهم در بکارگیری فناوریهای نوینی از قبیل شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای می باشد. اگرچه شبکه های حسگر بی سیم چندرسانه ای توسعه یافته شبکه های حسگر بی سیم هستند، اما با توجه به ماهیت این شبکه ها، مسئله مسیریابی در جهت تضمین پارامترهای کیفیت خدمات، با چالش های فراوانی روبرو خواهد شد که در این رساله تلاش بر آن است که روش هایی جهت حل آن ارائه گردد. برای بهینه ساز...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

یکی از نگارهای مهم ژئوشیمیایی در اکتشافات نفتی، مقدار کل کربن آلی (TOC) می‌باشد که جهت ارزیابی پتانسیل هیدروکربن‌زائی سنگ منشأ استفاده می‌شود. اندازه‌گیری TOC، مستلزم انجامِ آزمایشات ژئوشیمیاییِ پرهزینه و وقت‌گیر است، که بر روی نمونه‌های حاصل از حفاری چاهی شامل مغزه و کنده حفاری انجام می‌شود. از این جهت، این پژوهش به برآورد پارامتر ژئوشیمیایی TOC با استفاده از نگارهای پتروفیزیکی که امروزه از تمام...

در غیاب داده های افمریز ماهواره و مدل سنجنده، تبدیلات غیرپارامتریک نظیر مدل توابع کسری از مهم ترین و پرکاربردترین انواع مدل های ریاضی در جوامع فتوگرامتری و سنجش از دور به شمار می آیند. وابستگی این مدل ها به تعداد زیادی نقاط کنترل زمینی، مشکلات عددی موجود در حل آنها و مشکل انتخاب ترم های سازنده ساختار تابع کسری را می توان از ضعف های عمده این روش برشمرد. ازآنجاکه ضرایب در توابع غیرپارامتریک دارای...

امروزه انرژی مصرفی در سیستم های مبتنی بر fpga از پارامترهای مهم به شمار می آید. این پارامتر در برخی کاربردها با منبع محدود انرژی اهمیت بیشتری می یابد. انرژی مصرفی در یک سیستم شامل انرژی مصرفی استاتیک و دینامیک است. به دلیل محدودیت های یک تراشه fpga در برخی کاربردها، از چند تراشه در کنار هم استفاده می شود. در این مقاله برای کاهش انرژی مصرفی استاتیک، استفاده از معماری ناهمگن پیشنهاد شده است و با ...

در چند سال گذشته، پروتکل های مسیریابی فراوانی جهت نیازهای متفاوت شبکه طراحی شده است. الگوریتم sara یکی از بهترین ها در این زمینه هست که بر پایه ی بهینه سازی کلونی مورچه ها و یک ابتکاری است که از رفتار مشارکتی کلونی مورچه ها ناشی می شود. در این پایان نامه سعی شده تا کارایی الگوریتم sara بهبود یابد. الگوریتم sara دارای 4 فاز کشف، نگه داری، انتخاب و بازسازی مسیر است. این الگوریتم در فاز انتخاب مسی...

تشخیص لبه یکی از مهمترین مباحث پردازش تصویر است. اساسی ترین مسئله که در مرحله ی پیش پردازش تصویر باید مورد بحث قرار گیرد، تحلیل و تجزیه بینایی است که به طور کلی درخصوص شناسایی محدوده و جزئیات مهم در مورد یک تصویر می باشد. بنابراین، این تکنیک در شناسایی و قطعه بندی اشیا به تحلیل پردازش های سطح بالا کمک می کند. مهمترین گام در تشخیص لبه که موفقیت دستیابی به نقشه لبه به آن وابسته است، تعیین آستانه ...